一种可预警式矿车防脱轨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山机械技术，尤其涉及煤矿运输矿车的防脱轨及车速监测预警
目.0
【背景技术】
[0002]矿车作为传统的煤矿运输设备，依然在多数矿井中担任煤炭运输或辅助运输的任务，但随着煤矿开采深度的不断增加及，巷道底鼓等问题日益突出，从而使运输轨道发生变形，同时由于煤矿产量的增大，矿车运行速度也随之提高，在弯道时矿车离心力将增大，从而使传统矿车在运行过程中经常出现脱轨或侧翻等安全事故，对煤矿安全生产工作带来了挑战，甚至对煤矿工人的生命安全产生了威胁。
[0003]现有针对矿车的井下安全设备中，为了防止矿车脱轨事故采用了增加车轮宽度及采用非固定式轮轴防止因轨道变形等所引起的矿车脱轨事故，安装摆杆防止弯道处牵引力与轨道方向不一致所发生的脱轨事故。但由于煤矿井下地质条件复杂，引起矿车脱轨的原因往往是由多方面引起，上述技术措施仅针对部分事故原因进行了相关改进，实际条件适应性较差。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术条件下，煤矿井下矿车因深部矿井底鼓引起运输轨道变形引起的矿车脱轨事故，及在矿车以较快速度通过弯道时因矿车离心力过大所引起的矿车侧翻事故，本发明提供一种装置在不改变原有矿车结构的基础上对矿车进行改造，可避免矿车脱轨所引发的煤矿安全事故。
[0005]本实用新型提供的可拆装式多功能矿车防脱轨装置，包括:上部端盖，所述端盖设有四个螺母连接孔与所述连接承载机构相连接，并将装置固定于轮轴上。六角螺母，所述六角螺母连接所述上部端盖与所述连接承载机构。连接承载机构，所述连接承载机构上部设置与所述上部端盖连接的槽孔，下部设置轨道扣接装置。速度传感器，所述速度传感器由两部分组成，分别安装在车轮与所述连接承载机构上。滚轮，所述滚轮安装在所述连接承载机构下部，与轨道形成扣接。压力传感器，所述压力传感器监测压力变化，安装在所述滚轮轴承上。比较放大器，所述比较放大器接收速度传感器和压力传感器的模拟信号，并输出一路模拟信号。A/D转换器，所述A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。PCL控制器，所述PCL控制器可以对数字信号进行分析并发送控制信号。报警装置，所述报警装置安装在机车驾驶室，由显示设备和音频设备组成，通过发光二极管与蜂鸣器实现报警功能。
[0006]本实用新型可以有效避免矿车行驶过程中出现的侧翻、脱轨等矿井事故，实时监测并记录矿车运行状态，实现矿车脱轨预警功能。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型机械结构不意图；
[0008]图2是本实用新型矿车行驶过程中安全警报装置的结构示意图。
[0009]图中:1.上部端盖，2.六角螺母，3.连接承载机构，4.速度传感器，5.滚轮，6.车轮，7.轮轴，8.压力传感器，9.比较放大器，10.A/D转换器，11.PLC控制器，12.报警装置。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
[0011]图1中，上部端盖(I)通过六角螺母(2)与连接承载机构(3)相连接，固定于轮轴
(7)。装置整体通过滚轮(5)扣接于轨道凹槽。
[0012]进一步的，速度传感器(4)分别设置于连接承载机构(3)的中部和车轮(6)相应位置，通过电磁感应记录行驶速度。
[0013]进一步的，压力传感器(8)监测滚轮(5)轴承处压力变化并输出模拟信号。
[0014]进一步的，比较放大器(9)接收速度传感器(4)和压力传感器(8)的模拟信号，并输出一路模拟信号。由A/D转换器(10)将模拟信号转换成数字信号。
[0015]进一步的，PCL控制器(11)可以对数字信号进行分析并发送控制信号，控制报警装置实现报警功能。
【主权项】
1.一种可预警式矿车防脱轨装置，包括上部端盖通过六角螺母与连接承载机构相连接，并固定于矿车轮轴上，通过承载装置下部滚轮与轨道形成扣接，从而限定矿车上下及左右的位移，并通过速度传感器和压力传感器监测矿车运行状态，当速度和压力达到一定阀值后，触发报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的一种可预警式矿车防脱轨装置，其特征在于，通过承载机构和滚轮与轨道形成扣接关系，限定矿车左右及上下位移。3.根据权利要求1所述的一种可预警式矿车防脱轨装置，其特征在于，通过速度传感器和压力传感器监测的指标相结合形成预警机制，达到一定阀值后产生报警。
【专利摘要】本实用新型涉及煤矿井下矿车用具，具体为一种可预警式矿车防脱轨装置。解决了目前井下矿车运行过程中在弯道或出现底鼓使轨道起伏时容易发生脱轨等安全事故的问题。一种可预警式矿车防脱轨装置，包括上部端盖通过六角螺母与连接承载机构相连接，并固定于矿车轮轴上，通过承载装置下部滚轮与轨道形成扣接，从而限定矿车上下及左右的位移，并通过速度传感器和压力传感器监测矿车运行状态，当速度和压力达到一定阀值后，触发报警装置进行报警。本实用新型结构简单，拆装方便，在预防脱轨的同时产生报警，增加了井下矿车运行过程的安全性。
【IPC分类】B61L15/00
【公开号】CN205220705
【申请号】CN201521090377
【发明人】顾东东
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日