一种无人机定位返航装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位返航装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在返航时，需要对基地进行定位，以确保能够安全的返回基地，但原有的定位装置会出现定位不准，导致无人机偏离航线，此外无人机在降落过程中，地面上的人员会由于来不及疏散而使人员造成伤害。因此，亟需设计一种无人机定位返航装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机定位返航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机定位返航装置，包括固定台，所述固定台顶部的一侧通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部位于中间的位置开有第一沉孔，所述第一沉孔的内壁焊接有第一轴承，且第一轴承的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端通过螺栓连接有转动铰链，且转动铰链远离支撑杆的一端通过螺栓连接有固定块，所述固定块的顶部通过螺栓连接有控制台，且控制台的一侧内壁焊接有处理器，所述控制台的一侧外壁焊接有红外线发射器安装座，且红外线发射器安装座的一侧外壁通过螺栓连接有红外线发射器，所述固定台的顶部远离支撑座的位置通过螺栓连接有固定座，且固定座的顶部位于中间的位置开有第二沉孔，且第二沉孔的内壁焊接有第三轴承，所述第三轴承的内壁转动连接有连接杆，且连接杆的一侧外壁通过螺栓连接有第二电动机，所述连接杆的顶部通过螺栓连接有支架，且支架的两侧内壁均焊接有第二轴承。

优选的，所述控制台的底部内壁通过螺栓连接有GPS定位器，且GPS定位器与处理器之间通过导线连接。

优选的，所述控制台的外壁远离红外线发射器安装座的一侧焊接有显示器安装座，且显示器安装座的一侧外壁设置有显示器，显示器安装座和红外线发射器安装座的顶部均通过螺栓连接有提示铃。

优选的，所述显示器安装座和红外线发射器安装座的一侧外壁位于中间的位置均开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有照明灯。

优选的，所述固定座顶部的一侧通过螺栓连接有控制盒，且控制盒分别与照明灯和显示器之间通过导线连接。

优选的，所述控制台的顶部位于中间的位置通过螺栓连接有固定杆，且固定杆的顶部通过螺栓连接有雷达，雷达与处理器之间呈电性连接。

优选的，两个所述第二轴承的内壁均转动连接有转动轴，且转动轴的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机，转动轴的一侧外壁位于中间的位置通过螺栓连接有太阳能电板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的显示器和GPS定位器，能够时刻对无人机的位置进行监测与定位，通过GPS定位器对无人机的返航进行定位，并通过显示器显示出来，避免无人机返航过程中发生意外，提高了无人机返航的安全性。

2、通过设置的提示铃，当无人机快要接近地面时，装置上的提示铃会发出声音，提醒地面上的人员注意安全，避免无人机降落的过程中与地面上的人员发生碰撞，造成人员的损伤，提高了无人机降落的安全性。

3、通过设置的太阳能电板，能够为装置提供电力，避免装置由于失去电力而发生故障，导致无人机无法安全返航，再次提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机定位返航装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机定位返航装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机定位返航装置的俯视结构示意图。

图中：1固定台、2支撑座、3第一轴承、4支撑杆、5转动铰链、6固定块、7红外线发射器安装座、8红外线发射器、9控制台、10固定杆、11雷达、12处理器、13显示器、14显示器安装座、15 GPS定位器、16第二轴承、17太阳能电板、18支架、19第一电动机、20连接杆、21控制盒、22固定座、23第二电动机、24电动伸缩杆、25照明灯、26提示铃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机定位返航装置，包括固定台1，固定台1顶部的一侧通过螺栓连接有支撑座2，且支撑座2的顶部位于中间的位置开有第一沉孔，第一沉孔的内壁焊接有第一轴承3，且第一轴承3的内壁转动连接有支撑杆4，支撑杆4远离支撑座2的一端通过螺栓连接有转动铰链5，且转动铰链5远离支撑杆4的一端通过螺栓连接有固定块6，固定块6的顶部通过螺栓连接有控制台9，且控制台9的一侧内壁焊接有处理器12，处理器12的型号为ARM9TDMI，控制台9的一侧外壁焊接有红外线发射器安装座7，且红外线发射器安装座7的一侧外壁通过螺栓连接有红外线发射器8，能够引导无人机进行降落，固定台1的顶部远离支撑座2的位置通过螺栓连接有固定座22，且固定座22的顶部位于中间的位置开有第二沉孔，且第二沉孔的内壁焊接有第三轴承，第三轴承的内壁转动连接有连接杆20，且连接杆20的一侧外壁通过螺栓连接有第二电动机23，连接杆20的顶部通过螺栓连接有支架18，且支架18的两侧内壁均焊接有第二轴承16。

本实用新型中，控制台9的底部内壁通过螺栓连接有GPS定位器15，且GPS定位器15与处理器12之间通过导线连接，控制台9的外壁远离红外线发射器安装座7的一侧焊接有显示器安装座14，且显示器安装座14的一侧外壁设置有显示器13，能够对无人机进行实时监控，显示器安装座14和红外线发射器安装座7的顶部均通过螺栓连接有提示铃26，能够提醒地面上的行人，显示器安装座14和红外线发射器安装座7的一侧外壁位于中间的位置均开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有照明灯25，固定座22顶部的一侧通过螺栓连接有控制盒21，且控制盒21分别与照明灯25和显示器13之间通过导线连接，控制台9的顶部位于中间的位置通过螺栓连接有固定杆10，且固定杆10的顶部通过螺栓连接有雷达11，能够接受无人机发出的信号，雷达11与处理器12之间呈电性连接，两个第二轴承16的内壁均转动连接有转动轴，且转动轴的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机19，转动轴的一侧外壁位于中间的位置通过螺栓连接有太阳能电板17。

工作原理：使用时，将装置固定在地面上，当无人机需要返航时，会通过信号发射器向地面发射信号，地面上的雷达11会接收到无人机返航信号，并将返航信号传递给处理器12，处理器12会对信号作出处理，GPS定位器15会发出定位信号，使无人机能够根据GPS定位器15准确的进行降落，红外线发射器7会发出红外线引导无人机进行降落，无人机返航情景会通过显示器13显示出来，当无人机快要接近地面时装置上的提示铃26会发出铃声，提醒地面上的人员注意避让，太阳能电板17会为装置提供电力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。