用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器的制作方法

本实用新型属于光电吊舱技术领域；具体涉及一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置；还涉及一种具有上述装置的光电吊舱装置和飞行器。

背景技术：

光电吊舱系统一般由通讯、控制、机构件及光电系统组成。目前，已知的光电吊舱系统多采用电源板+主控板+传感器板的拓普结构，供电多采用集中供电，走线多采用点到点的连线方式，导致产品布线复杂，生产难度大，结构设计困难。

以前为了节省成本和体积，吊舱的电源系统采用了模块化设计，但是给布线、结构设计、调试带来了更多麻烦。随着科技发展，电源芯片的体积越来越小，成本也越来越低。为了满足各板卡的供电需求，各板卡内部分别设计独立的电源系统，在不显著增加成本和体积的情况下，减少了布线、结构设计、调试的难度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器；通过采用总线通讯，并且对板卡进行分布式设计，减少了走线的数量，降低了布线的复杂度，简化了结构，并且降低了调试难度。

本实用新型的技术方案是：一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置，包括两根电源线和两根RS485总线；电源线和RS485总线均连接接口板、FOC电机驱动板和陀螺板；所述接口板上设置有接口板电源单元，且接口板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述FOC电机驱动板有多个，且多个FOC电机驱动板并联设置，且FOC电机驱动板上设置有FOC电机驱动板电源单元，FOC电机驱动电源单元的电力输入端与电源线连接；所述陀螺板上设置有陀螺板电源单元，且陀螺板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述接口板的通讯端口、FOC电机驱动板的通讯端口和陀螺板的通讯端口均与RS485总线连接。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：

其中电源线包括12V的供电线和接地线。

其中RS485总线采用分时通讯机制，并且RS485总线通过单片机的计时器进行精确定时。

其中接口板接收到吊舱控制指令，并且将吊舱控制指令通过RS485总线发送给陀螺板。

其中陀螺板接收吊舱控制指令，并通过RS485总线将电机控制指令发送给FOC电机驱动板。

其中FOC电机驱动板接收RS485总线发送的电机控制指令，并且驱动电机运动。

其中FOC电机驱动板发送电机角度及工作状态信息，陀螺板通过RS485总线接收电机角度及工作状态信息。

本实用新型的另一技术方案是：一种光电吊舱装置，该光电吊舱装置具有上述的分布式总线控制装置。

本实用新型的另一技术方案是：一种飞行器，该飞行器具有上述的光电吊舱装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过合理的供电线路和通讯方式RS485的选择，使该分布式总线控制装置的通信和电源线减少到4根，降低了布线的复杂度，并且将该装置中的接口板、FOC电机驱动板和陀螺板分开设计，降低了其结构设计的难度，以及生产和调装的难度。

更进一步的，该装置提供了电源线和RS485总线的布线组成和方式。

更进一步的，该装置中的接口板、陀螺板和FOC电机驱动板通过RS485总线进行通信，通过精确定时进行分时复用，提高了通信效率。

本实用新型的有益效果还在于：其中采用该分布式总线控制装置的光电吊舱装置，其布线简单，降低了其结构设计、生产和装调的难度；并且采用该光电吊舱装置的飞行器，其对于光电吊舱装置的操控性好。

附图说明

图1为本实用新型分布式总线控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。

本实用新型提供了一种用于光电吊舱的分布式总线装置，如图1所示，包括独立分开设计的接口板、FOC电机驱动板和陀螺板，且电源线和RS485总线均与接口板、FOC电机驱动板和陀螺板连接。

具体的电源线包括12V的供电线和接地线；RS485总线包括A线和B线。

接口板上设置有接口板电源单元，且接口板电源单元的电力输入端与电源线连接；多个并联设置的FOC电机驱动板上均设置有FOC电机驱动板电源单元，且FOC电机驱动电源单元的电力输入端与电源线连接；陀螺板上设置有陀螺板电源单元，且陀螺板电源单元的电力输入端与电源线连接。

接口板的通讯端口、FOC电机驱动板的通讯端口和陀螺板的通讯端口均与RS485总线连接。

更进一步的，RS485总线采用分时通讯机制，使其通讯速率更高，并且利用计时器进行精确计时，确保通讯无误，计时器为微控制器上的计时器。

更进一步的，接口板收到吊舱控制指令，将控制指令转换为485信号，然后将485信号通过RS485总线发送给陀螺板；陀螺板接收到控制指令，再通过RS485总线将电机控制指令发送给FOC电机驱动板；FOC电机驱动板接收到RS485总线发送的电机控制指令，驱动电机运动。同时FOC电机驱动板还发送电机角度及工作状态信息，并且陀螺板通过RS485总线接收电机角度及工作状态信息；陀螺板还接收外部传感器发送的传感信息，并且通过RS485总线发送给接口板。

本实用新型还提供了一种光电吊舱装置，该光电吊舱装置具有如上所述的分布式总线控制装置。

本实用新型还提供了一种飞行器，该飞行器具有上述的光电吊舱装置。例如，装配上述光电吊舱装置的无人机。