1.一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,包括直线移动机构部分、旋转运动机构部分、拉力检测部分及控制部分;
所述直线移动机构部分包括第一伺服电机、第一减速机、两个移动装置、第一同步带轮、第二同步带轮及同步带;
两个移动装置平行设置在实验台上,第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入端连接,第一减速机的输出端与其中一个移动装置一端连接,该移动装置的末端通过第一同步带轮与同步带连接,另一个移动装置的末端通过第二同步带轮与同步带连接,同步带带动第一及第二同步带轮同步旋转;
所述旋转运动机构部分包括平台、第二伺服电机、第二减速机及滚筒,所述平台固定在两个移动装置上,滚筒的两端通过轴承座固定在平台上,所述第二伺服电机与第二减速机的输入端连接,第二减速机的输出端与滚筒一端连接驱动滚筒的旋转运动;
所述拉力检测部分包括薄膜材料、固定板及拉力传感器,所述薄膜材料的一端卷绕在滚筒的中心轴段,其另一端固定在型板上,在型板及固定板之间设置拉力传感器,用于检测薄膜材料的拉力变化;
所述控制部分:
包括计算机、运动控制卡、伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II,所述计算机与运动控制卡连接,拉力传感器与运动控制卡连接,运动控制卡分别与伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II连接,进一步驱动第一伺服电机及第二伺服电机转动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,两个移动装置分别为第一移动装置及第二移动装置,均包括滑块、导轨及丝杆;
第一移动装置中,第一伺服电机的主轴运动经过第一减速机减速传给丝杆,丝杆的旋转运动转化滑块在导轨上运动,
第二移动装置中,同步带轮带动丝杆旋转,丝杆的旋转运动转化滑块在导轨上运动。
3.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,所述型板为L型板,薄膜材料的末端通过用三个材料一致的铁钩固定在L型板短边,拉力传感器的一端固定在L型板的长边,拉力传感器的另一端固定在固定板上。
4.根据权利要求3所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,所述拉力传感器、铁钩均为三个,相邻中心线的距离为92.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,所述薄膜材料为铜铟镓硒电池板。
6.根据权利要求3所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置,其特征在于,所述薄膜材料的末端开有三个矩形孔用于挂住铁钩。