变电站内自动跟随工器具箱的制作方法

本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其是涉及一种变电站内自动跟随工器具箱。

背景技术：

变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，从而巡检运维人员携带工器具多有不便，同时需要提着工器具箱进行走动，降低了工作效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种变电站内自动跟随工器具箱，解决了巡检运维人员携带工器具的不便，同时不必提着工器具箱进行走动，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种变电站内自动跟随工器具箱，包括：箱体、行走装置、蓝牙发射器、蓝牙接收器和处理器；

所述行走装置安装于所述箱体底部，用于带动所述箱体移动；

所述蓝牙发射器和处理器均安装于所述箱体上；

所述蓝牙发射器与所述蓝牙接收器信号连接，所述蓝牙接收器与所述处理器信号连接；所述处理器与所述行走装置信号连接；

所述处理器根据所述蓝牙接收器接收到的所述蓝牙发射器发射的信号强度判断所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离，并当所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离超过预设值时驱动所述行走装置带动所述箱体朝向所述蓝牙接收器移动。

进一步地，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述处理器信号连接，用于检测所述箱体与障碍物之间的距离；

所述处理器根据所述箱体与障碍物之间的距离驱动所述行走装置带动所述箱体移动。

进一步地，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括报警装置，所述报警装置与所述处理器信号连接；

当所述箱体与障碍物之间的距离超过预设值时，所述处理器控制所述报警装置报警。

进一步地，所述报警装置包括短信发射器，和/或，声音报警器，和/或，光电报警器；

所述短信发射器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出短信预警；

所述声音报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出声音预警；

所述光电报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出光电预警。

进一步地，所述行走装置包括电机、传动机构和驱动轮；所述电机与所述处理器信号连接；所述电机、所述传动机构和所述驱动轮依次传动连接；

所述处理器通过所述电机、所述传动机构控制所述驱动轮动作。

进一步地，所述蓝牙接收器包括手机、蓝牙手表或者蓝牙耳机。

进一步地，所述箱体上还设有图像采集装置，所述图像采集装置与所述处理器信号连接。

进一步地，所述图像采集装置为360°摄像头。

本实用新型提供的变电站内自动跟随工器具箱具有以下有益效果：

本实用新型提供一种变电站内自动跟随工器具箱，包括：箱体、行走装置、蓝牙发射器、蓝牙接收器和处理器；行走装置安装于箱体底部，用于带动箱体移动；蓝牙发射器和处理器均安装于箱体上；蓝牙发射器与蓝牙接收器信号连接，蓝牙接收器与处理器信号连接；处理器与行走装置信号连接；处理器根据蓝牙接收器接收到的蓝牙发射器发射的信号强度判断箱体与蓝牙接收器之间的距离，并当箱体与蓝牙接收器之间的距离超过预设值时驱动行走装置带动箱体朝向蓝牙接收器移动。

变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，巡检运维人员携带工器具多有不便，同时需要提着工器具箱进行走动；采用本实用新型提供的变电站内自动跟随工器具箱，变电站内需有蓝牙信号覆盖，巡检运维人员只需要将蓝牙接收器携带在身上，蓝牙接收器接收位于箱体上的蓝牙发射器发射的信号，处理器根据蓝牙接收器接收到的信号强度计算箱体与蓝牙接收器之间的距离，当箱体与蓝牙接收器即当箱体与巡检运维人员之间的距离大于处理器预先设定的距离值时，处理器驱动行走装置动作，以实现箱体朝向巡检运维人员移动。蓝牙接收器实时接收蓝牙发射器发射的信号，处理器实时处理，实现工器具箱自动跟随巡检运维人员移动，释放巡检人员双手，提高工作效率。

本实用新型提供一种变电站内自动跟随工器具箱，解决了巡检运维人员携带工器具的不便，同时不必提着工器具箱进行走动，提高工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变电站内自动跟随工器具箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的变电站内自动跟随工器具箱的控制原理图。

图标：1-箱体；2-行走装置；3-蓝牙发射器；4-蓝牙接收器；5-处理器；6-图像采集装置；7-距离检测装置；8-报警装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1和图2，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的变电站内自动跟随工器具箱作详细说明。

本实用新型的实施例提供了一种变电站内自动跟随工器具箱，包括：箱体1、行走装置2、蓝牙发射器3、蓝牙接收器4和处理器5；

行走装置2安装于箱体1底部，用于带动箱体1移动；

蓝牙发射器3和处理器5均安装于箱体1上；

蓝牙发射器3与蓝牙接收器4信号连接，蓝牙接收器4与处理器5信号连接；处理器5与行走装置2信号连接；

处理器5根据蓝牙接收器4接收到的蓝牙发射器3发射的信号强度判断箱体1与蓝牙接收器4之间的距离，并当箱体1与蓝牙接收器4之间的距离超过预设值时驱动行走装置2带动箱体1朝向蓝牙接收器4移动。

变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，巡检运维人员携带工器具多有不便，同时需要提着工器具箱进行走动；采用本实用新型的实施例提供的变电站内自动跟随工器具箱，变电站内需有蓝牙信号覆盖，巡检运维人员只需要将蓝牙接收器4携带在身上，蓝牙接收器4接收位于箱体1上的蓝牙发射器3发射的信号，处理器5根据蓝牙接收器4接收到的信号强度计算箱体1与蓝牙接收器4之间的距离，当箱体1与蓝牙接收器4即当箱体1与巡检运维人员之间的距离大于处理器5预先设定的距离值时，处理器5驱动行走装置2动作，以实现箱体1朝向巡检运维人员移动。蓝牙接收器4实时接收蓝牙发射器3发射的信号，处理器5实时处理，实现工器具箱自动跟随巡检运维人员移动，释放巡检人员双手，提高工作效率。

本实用新型的实施例提供一种变电站内自动跟随工器具箱，解决了巡检运维人员携带工器具的不便，同时不必提着工器具箱进行走动，提高工作效率。

本实施例可选的方案中，更进一步地，变电站内自动跟随工器具箱还包括距离检测装置7，距离检测装置7与处理器5信号连接，用于检测箱体1与障碍物之间的距离；

处理器5根据箱体1与障碍物之间的距离驱动行走装置2带动箱体1移动。

需要说明的是，距离检测装置7的主要作用是检测箱体1与障碍物之间的距离，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的距离检测装置7，具体地，例如：光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。各种样式的距离传感器与处理器5信号连接，将检测的箱体1与障碍物之间的距离发送至处理器5分析处理，当箱体1与障碍物之间的距离小于处理器5的预设值时，处理器5向行走装置2发出控制信号，驱动行走装置2带动箱体1移动，以免箱体1在自动跟随巡检运维人员移动过程中碰到或者撞击变电站内障碍物。

本实施例可选的方案中，更进一步地，变电站内自动跟随工器具箱还包括报警装置8，报警装置8与处理器5信号连接；

当箱体1与障碍物之间的距离超过预设值时，处理器5控制报警装置8报警。

本实施例可选的方案中，更进一步地，报警装置8包括短信发射器，和/或，声音报警器，和/或，光电报警器；

短信发射器与处理器5信号连接，用于接收处理器5发出的预警命令，并发出短信预警；

声音报警器与处理器5信号连接，用于接收处理器5发出的预警命令，并发出声音预警；

光电报警器与处理器5信号连接，用于接收处理器5发出的预警命令，并发出光电预警。

本实施例可选的方案中，更进一步地，行走装置2包括电机、传动机构和驱动轮；电机与处理器5信号连接；电机、传动机构和驱动轮依次传动连接；

处理器5通过电机、传动机构控制驱动轮动作。

需要说明的是，该驱动轮为高自由度驱动轮。

本实施例可选的方案中，更进一步地，蓝牙接收器4包括手机、蓝牙手表或者蓝牙耳机。

需要说明的是，蓝牙接收器4的主要作用是接收蓝牙发射器3发射的信号，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的蓝牙接收器4，具体地，例如：带蓝牙功能的手机、传呼机、对讲机或者蓝牙手表或者蓝牙耳机等。

可以理解的是，蓝牙发射器3不断发送beacon广播报文(报文含发射功率)，手机等搭载蓝牙4.0模块的蓝牙接收器4收到beacon广播报文后，测量出接收功率，处理器5将接收功率代入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出蓝牙接收器4距离该蓝牙发射器3的距离。当箱体1与蓝牙接收器4即当箱体1与巡检运维人员之间的距离大于处理器5预先设定的距离值时，处理器5驱动行走装置2动作，以实现箱体1朝向巡检运维人员移动。

本实施例可选的方案中，更进一步地，箱体1上还设有图像采集装置6，图像采集装置6与处理器5信号连接。

本实施例可选的方案中，更进一步地，图像采集装置6为360°摄像头。

需要说明的是，360°摄像头自带WiFi功能。

以上对本实用新型的变电站内自动跟随工器具箱进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。