技术总结
本实用新型公开了一种惯导磁条混合导航AGV系统，所述惯导磁条混合导航AGV系统包括：惯性导航模块、磁条导航模块和控制处理模块；所述惯性导航模块用于全局导航，所述磁条导航模块用于局部导航，所述控制处理模块用于对AGV车体的运动方向进行纠偏。本实用新型解决的技术问题在于提供一种惯导磁条混合导航AGV系统，该系统不仅能够实现在恶劣地面环境中的全局平滑自主行走，还能够准确潜入设备或货架底部进行顶升搬运。
技术研发人员：薛星;石飞;杨康;李星;黄怡
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.04.16