一种海水围网养殖智能反馈及复位系统的制作方法

本实用新型涉及一种海水围网养殖智能反馈及复位系统，主要涉及海水围网水产养殖领域。

背景技术：

海水围网养殖是将鱼类圈养在近海等天然水环境中养殖的模式。在现今的水产养殖中，水产养殖场已经开始大量使用各种电气化设备以便省人化、提高效率和养殖的科学性。然而水下环境复杂，投料、增氧、排污等动作机构工作中常常遇到搅缠异物、工作状态异常等情况，从而引起电器过载引发危险。各动作执行机构的异常情况如不及时发现，及时处理、及时补救，可能造成缺氧、水质恶化等危及养殖物健康和安全的严重后果，给养殖户带来大的损失。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种海水围网养殖智能反馈及复位系统，包括系统控制模块、无线通信模块、水环境监测模块、增氧执行模块、投料执行模块、排污执行模块、终端模块；如图1，水环境监测模块和各执行模块皆与系统控制模块、无线通信模块双向通讯连接；系统控制模块用于处理各监测和执行模块模块的信息，并能够自动控制各模块工作和将信息通过无线通信模块发给终端模块。水环境监测模块用于对养殖环境的水流速度、水位、水中氨氮含量、氧含量情况进行监测，并将监测信息反馈至系统控制模块。各执行模块可根据系统控制模块的指令工作并将工作情况实时反馈给系统控制模块；终端模块可实时显示上述信息并能够通过无线通讯模块、系统控制模块依据工作人员的指令启动、停止各执行模块工作。该系统还具有各执行模块的工作反馈装置和工作复位装置。

各执行模块包括增氧执行模块、投料执行模块、排污执行模块。

优选地，该系统各执行模块的工作反馈装置包括但不限于电流采集器、电压采集器等；工作反馈装置能够将实时工作的电流和电压等情况反馈给系统控制模块，继而传递给终端模块。

优选地，各执行模块运动部位设置有监控摄像设备，可以实时观察其工作环境，对于异物缠绕等情况有一个直观的认识。

该系统各执行模块的工作复位装置包括但不限于继电器等。该工作复位装置具有自动复位模式和人工复位模式。自动复位模式即该系统控制模块具有多项预设的自动应急处理模式，能将各指令传递给各执行模块实现自动复位并将复位情况实施反馈给终端模块。人工复位模式即工作人员通过终端模块远程手动控制各执行模块的启动或停止。工作人员还可通过终端模块的视频资料及电流、电压信息判断各执行模块复位后的效果。

优选地，该系统具有电机保护电路，包括但不限于继电器、漏电保护器等，能够在各执行模块故障时自动停止工作并将信息反馈至终端模块。

优选地，所述增氧执行模块具有增氧泵，可根据需要自动或手动启动、停止增氧作业。

优选地，所述投料执行模块具有料仓、投料泵和投料通道，可根据需要自动或手动启动投料作业。

优选地，所述排污执行模块具有排污泵和排污管道，所述排污泵可根据需要自动或手动启动排污工作，所述排污管道输向围网外侧。

优选地，所述系统控制模块具有微型计算机(CPU)，可按设定程序对各模块数据进行处理、发出指令，还可将终端模块的指令传达至各执行模块。

优选地，所述无线通信模块可实现系统控制模块和用户终端和(或)监控中心的双向无线传输数据功能，可通过3G、4G、5G信号或WiFi信号进行无线传输。

优选地，所述终端模块是智能手机和(或)监控中心，具有显示器和执行按钮，可用于实时显示当前养殖系统的整体信息，并可将工作人员手动操作的指令通过无线通信模块、系统控制模块传输至各执行模块，各执行模块继而启动或停止。

本实用新型的有益效果为：提供一种围网养殖智能反馈及复位系统，当各执行模块故障后能及时将信息反馈给远程的终端模块。工作复位装置具有自动复位模式和人工复位模式，能够实现自动反馈、自动复位，也便于工作人员及时发现及时人工复位及时处理各类异常情况。

附图说明

图1为本实用新型海水围网养殖智能反馈及复位系统各模块连接原理图，图2为本实用新型海水围网养殖智能反馈及复位系统各模块位置示意图。

具体实施方式

一种海水围网养殖智能反馈及复位系统，包括系统控制模块、无线通信模块、水环境监测模块、增氧执行模块、投料执行模块、排污执行模块、终端模块；如图1、图2，水环境监测模块和各执行模块皆与系统控制模块双向通讯连接；系统控制模块用于处理各监测和执行模块模块的信息，并能够自动控制各模块工作和将信息通过无线通信模块发给终端模块。水环境监测模块用于对养殖环境的水流速度、水位、水中氨氮含量、氧含量情况进行监测，并将监测信息反馈至系统控制模块。各执行模块可根据系统控制模块的指令工作并将工作情况实时反馈给系统控制模块；终端模块可实时显示上述信息并能够通过无线通讯模块、系统控制模块依据工作人员的指令启动、停止各执行模块工作。

各执行模块包括增氧执行模块、投料执行模块、排污执行模块。

所述增氧执行模块具有增氧泵，可根据需要自动或手动启动、停止增氧作业。

所述投料执行模块具有料仓、投料泵和投料通道，可根据需要自动或手动启动投料作业。

所述排污执行模块具有排污泵和排污管道，所述排污泵可根据需要自动或手动启动排污工作，所述排污管道输向围网外侧。

所述系统控制模块具有微型计算机(CPU)，可按设定程序对各模块数据进行处理、发出指令，还可将终端模块的指令传达至各执行模块。

所述无线通信模块可实现系统控制模块和用户终端和(或)监控中心的双向无线传输数据功能，可通过3G、4G、5G信号及WiFi信号进行无线传输。

所述终端模块是智能手机和监控中心，具有显示器和执行按钮，可用于实时显示当前养殖系统的整体信息，并可将工作人员手动操作的指令通过无线通信模块、系统控制模块传输至各执行模块，各执行模块继而启动或停止。

该系统还具有各执行模块工作反馈装置，该工作反馈装置具有电流采集器、电压采集器，能够将实时工作的电流和电压等情况反馈给系统控制模块，继而传递给终端模块。

各执行模块运动部位设置有监控摄像设备，可以实时观察其工作环境，对于异物缠绕等情况有一个直观的认识。

该系统具有保护电路，能够在各执行模块故障时自动停止工作并将信息反馈至终端模块。

该系统具有各执行模块工作复位装置，该工作复位装置具有自动复位模式和人工复位模式。自动复位模式即该系统控制模块具有多项预设的自动应急处理模式，能将各指令传递给各执行模块实现自动复位并将复位情况实施反馈给终端模块。人工复位模式即工作人员通过终端模块远程手动控制各执行模块的启动或停止。工作人员还可通过终端模块的视频资料及电流、电压信息判断各执行模块复位后的效果。

该系统可通过无线通讯模块连接互联网下载气象水文数据库和实时的预报情况并结合水环境监测模块的实时监测情况，可提前启动或停止各执行模块的工作，避免由于天气恶劣或异常情况等造成损失。

本智能反馈及复位系统可以根据天气预报提前自动采取行动，避免造成损失。