一种理条机控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种茶叶炒制的控制系统，尤其涉及一种茶叶理条阶段的控制系统。

背景技术：

茶叶理条机能使加工的茶叶具有条索坚直，色泽翠绿的特点。现有的茶叶理条机投叶，出叶，启动和关闭理条机全部需要人工操作，对工人的技能要求高，同时工人的劳动强度大。

中国专利(公告号CN 202680375)公开了一种茶叶理条机，尤其涉及一种茶叶生产线上的茶叶定量理条机。包括理条机，在理条机入口方向设有定量投放杀青叶的茶叶定量理条机，该实用新型的不足之处在于：没有控制设备，仅仅通过预先设置的PLC程序进行定量投叶，难以根据实际情况及时对PLC程序进行调整，且遇到程序出故障时无法做出干预，整套设备的合理性不太高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可及时根据实际情况调整理条投叶的理条机控制系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种理条机控制系统，包括投料机、理条机、理条上位机和理条下位机，所述投料机制于理条机上方，用于向理条机投放需要理条的茶叶，所述理条上位机与所述投料机和理条下位机控制连接，所述理条下位机与所述理条机控制连接，所述理条上位机包括程序储存器、USB接口、可触摸屏、急停按钮、系统开关、工作指示灯和告警灯，所述理条下位机包括显示屏、温度控制仪、手/自动控制按钮、升降控制开关、系统开关按钮，所述理条上位机通过USB接口载入控制程序。所述理条上位机的程序储存器用于从USB接口载入的PLC程序。

进一步的，所述控制程序为PLC梯形图。PLC是可编程控制器的缩写。

进一步的，所述程序存储器中可以存储多段控制程序，并可通过可触摸屏选择适应的程序并适当修改程序，通过实时修改参数来控制投料机的投料速度和投料量。

进一步的，所述理条上位机用于控制投料机定量向理条机投放待理条茶叶。

进一步的，所述投料机上制有整理耙和翻转料槽，所述整理耙用于将投料机中的茶叶送至翻转料槽，所述翻转料槽底部制有重量感应器。

进一步的，所述理条上位机控制整理耙的启停、翻转料槽的翻转和标定重量感应器中的重量标准。

进一步的，所述理条机包括理条架、理条槽、驱动机构和支撑机构，所述理条槽架设在理条架上，且理条槽的内侧与理条架铰接，理条槽的外侧与支撑机构连接，所述理条槽通过驱动机构与理条下位机连接，驱动机构带动理条槽作往复直线运动。

进一步的，所述理条下位机控制驱动机构的往复直线运动，控制支撑机构对理条槽的支起和下降，控制理条槽的加热温度。

本实用新型的好处在于：1、通过理条上位机来载入多段控制程序，来使理条机可以适应多种茶叶的理条，因为茶叶的品种不同，对理条所需要的温度和时间要求都是不同的，所以需要不同的控制程序来实现不同的茶叶的理条；2、可以利用理条上位机上的可触摸屏修改程序中的默认参数，以适应实际应用中某一品种的茶叶由于各种原因导致的默认参数难以完美完成理条工序；3、手动和自动皆可控制，防止某些时候控制程序出现bug导致生产只能停止。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为所述理条上位机示意图；

图3为所述理条下位机示意图；

1、第一理条上位机；11、USB接口；12、可触摸屏；13、急停按钮；14、系统开关；15、工作指示灯；16、告警灯；2、第一理条下位机；21、显示屏；22、温度控制仪；23、手/自动控制按钮；24、升降控制开关；25、系统开关按钮；3、第二理条上位机；4、第二理条下位机；5、第一投料机；51、整理耙；52、翻转料槽；6、第一理条机；61、理条架；62、理条槽；63、驱动机构；64、支撑机构；7、第二投料机；8、第二理条机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。如图1所示，本实用新型提供了一种理条机控制系统。

实施例1

本实用新型包括第一投料机5、第一理条机6、第一理条上位机1、第一理条下位机2、第二理条上位机3、第二理条下位机4、第二投料机7和第二理条机8，所述第一投料机5制于第一理条机6上方，用于向第一理条机6投放需要理条的茶叶，所述第一理条上位机1与所述第一投料机5和第一理条下位机2控制连接，所述第一理条下位机2与所述第一理条机6控制连接，所述第一理条上位机1包括程序储存器、USB接口11、可触摸屏12、急停按钮13、系统开关14、工作指示灯15和告警灯16，所述第一理条下位机2包括显示屏21、温度控制仪22、手/自动控制按钮23、升降控制开关24、系统开关按钮25，所述第一理条上位机1通过所述USB接口11载入控制程序。所述第一理条上位机1的程序储存器用于从USB接口11载入的PLC程序。所述控制程序为PLC梯形图。所述程序存储器中可以存储多段控制程序，并可通过可触摸屏12选择并适当修改程序，或者修改程序中的参数。所述第一理条上位机1用于控制第一投料机5定量向第一理条机6投放待理条茶叶。所述第一投料机5上制有整理耙51和翻转料槽52，所述整理耙51用于将第一投料机5中的茶叶送至翻转料槽52，所述翻转料槽52底部制有重量感应器。所述第一理条上位机1控制整理耙51的启停、翻转料槽52的翻转和标定重量感应器中的重量标准。所述第一理条机6包括理条架61、理条槽62、驱动机构63和支撑机构64，所述理条槽62架设在理条架61上，且理条槽62的内侧与理条架61铰接，理条槽62的外侧与支撑机构64连接，所述理条槽62通过驱动机构63与第一理条下位机2连接，驱动机构63带动理条槽62作往复直线运动。所述第一理条下位机2控制驱动机构63的往复直线运动，控制支撑机构64对理条槽62的支起和下降，控制理条槽62的加热温度。

使用时，按下第一理条上位机1上的系统开关14和第一理条下位机2上的系统开关按钮25，启动理条机控制系统，将U盘等外设存储设备插在USB接口11上，将其中的控制程序存入程序储存器中，在可触摸屏12上设置具体参数并启动运行，第一理条下位机2控制第一理条机6开始预热，当第一理条下位机2上的手/自动控制按钮23选择为自动控制时，预热所需到达到的温度在由第一理条上位机1中的程序所设定，当手/自动控制按钮23选择手动时，通过温度控制仪22手动设置预热温度，预热完成后，第一理条下位机2控制支撑机构64抬起理条槽62，将其中可能存在的灰尘倒掉，再恢复原位。完成准备工作后，第一理条下位机2发送反馈信号至第一理条上位机1，第一理条上位机1控制第一投料机5开始工作，整理耙51将第一投料机5中的茶叶拨到翻转料槽52中，翻转料槽52底部的重量感应器的标重由控制程序所设定，当翻转料槽52中的茶叶重量达到设定值时，第一理条上位机1控制翻转料槽52翻转，将其中的茶叶倒在第一理条机6的理条槽62上，理条槽62在驱动机构63的驱动下进行直线往复运动，对茶叶进行理条，理条所需要的时间在自动控制模式下由控制程序设定，当茶叶理条完成时，第一理条下位机2自动控制支撑机构64抬起理条槽62，将其中的茶叶倒掉，再恢复原位。当第一理条机6处于人工控制模式下，通过升降控制开关24来控制茶叶的理条时间。

一旦程序运行出错，告警灯16自动亮起，且控制模式自动转为人工控制模式，此时可按下急停按钮13将程序退出运行状态，保证设备安全。

第二理条上位机3、第二理条下位机4、第二投料机7和第二理条机8的工作方式与第一理条上位机1、第一理条下位机2、第一投料机5和第一投料机6的工作方式一致，同时可以将第二理条上位机3中的控制程序设置成与第一理条上位机1的控制程序一致，使理条茶叶的速度加快，也可以将第二理条上位机3中的控制程序设置成与第一理条上位机1的控制程序不同，同时分别处理两种不同的茶叶。