技术总结
本实用新型公开一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；交换单元设有以太网扩展接口。交换单元实现普通以太网扩展。本实用新型技术方案旨在减小计算系统体积、提高可靠性的同时，加强和扩展计算系统的计算能力，使该计算系统能够应用于自动驾驶场景。
技术研发人员：刘新;宋朝忠;郑亚伟;王超凯
受保护的技术使用者：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.05.21