一种用于无人车的遥控系统的制作方法

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种用于无人车的遥控系统。

背景技术：

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的无人车都是由自动系统进行控制，不需要车主进行手动操作，然而在使用长久时自动系统可能会出现崩溃失灵的情况，因此需要一种可以切换为手动操作的遥控系统，否则车主在用车时会为车主带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人车的遥控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人车的遥控系统，包括遥控模块和无人车主机，所述遥控模块包括指令输入模块、供电模块、单片机、存储模块a和无线信号发射模块，所述无人车主机包括无线信号接收模块、指令接收模块、GPS导航模块、处理器、存储模块a和指令处理模块。

优选的，所述指令输入模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述供电模块的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机与存储模块a反馈电性连接，所述单片机的输出端与无线信号发射模块的输入端电性连接，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块信号连接，所述无线信号接收模块的输出端与指令接收模块的输入端电性连接，所述指令接收模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述GPS导航模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器与存储模块b反馈电性连接，所述处理器的输出端与指令处理模块的输入端电性连接，所述无人车主机与外接电源电性连接。

优选的，所述指令输入模块包括语音输入模块、语音读取模块、操作模块、识别模块和信息传输模块，所述信息传输模块的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述语音输入模块的输出端与语音读取模块的输入端电性连接，所述语音读取模块的输出端和操作模块的输出端均与识别模块的输入端电性连接，所述识别模块的输出端与信息传输模块的输入端电性连接。

优选的，所述指令处理模块包括控制模块、驱动模块、动力模块、显示模块和语音播报模块，所述处理器的输出端与控制模块的输入端电性连接。

优选的，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述驱动模块的输出端分别与力模块的输入端、显示模块的输入端和语音播报模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置语音输入模块和操作模块，车主可以通过语音输入模块或者操作模块输入操作指令，使得无人车可以根据指令进行移动，当无人车自动系统失灵时，车主可以使用遥控操作的方式控制无人车移动，使得无人车可以照常行驶而不会失控，为车主的使用带来了方便，提高了无人车在行驶过程中的安全系数。

2.通过设置GPS模块、显示模块和语音播报模块，GPS模块可以将导航信息在显示模块上显示出来，且可以通过语音播报模块将导航信息播报出来，方便工人根据导航信息很好的遥控无人车，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的工作流程示意图；

图2为本实用新型指令输入模块的子模块示意图；

图3为本实用新型指令处理模块的子模块结构示意图；

图中：1、指令输入模块；101、语音输入模块；102、语音读取模块；103、操作模块；104、识别模块；105、信息传输模块；2、无线信号发射模块；3、无线信号接收模块；4、指令接收模块；5、指令处理模块；501、控制模块；502、驱动模块；503、动力模块；504、显示模块；505、语音播报模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人车的遥控系统，包括遥控模块和无人车主机，遥控模块包括指令输入模块1、供电模块、单片机、存储模块a和无线信号发射模块2，无人车主机包括无线信号接收模块3、指令接收模块4、GPS导航模块、处理器、存储模块a和指令处理模块5。

本实施例中，单片机的型号可以为ATMEGA8A-AU。

本实施例中，处理器的型号可以为i5 2400ss。

其中，指令输入模块1的输出端与单片机的输入端电性连接，供电模块的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机与存储模块a反馈电性连接，单片机的输出端与无线信号发射模块2的输入端电性连接，无线信号发射模块2与无线信号接收模块3信号连接，无线信号接收模块3的输出端与指令接收模块4的输入端电性连接，指令接收模块4的输出端与处理器的输入端电性连接，GPS导航模块的输出端与处理器的输入端电性连接，处理器与存储模块b反馈电性连接，处理器的输出端与指令处理模块5的输入端电性连接，无人车主机与外接电源电性连接，供电模块可以为单片机供电，单片机可以处理指令输入模块1传递的信息，并与存储模块a中的信息作出对比后，将指令信息发送给无线信号发射模块2，无线信号接收模块3可以接收无线信号发射模块2传递的信息，并通过指令接收模块4传递给处理器，由处理器倒出存储模块b中的信息作出对比，最后传递给指令处理模块5。

其中，指令输入模块1包括语音输入模块101、语音读取模块102、操作模块103、识别模块104和信息传输模块105，信息传输模块105的输出端与单片机的输入端电性连接，语音输入模块101的输出端与语音读取模块102的输入端电性连接，语音读取模块102的输出端和操作模块103的输出端均与识别模块104的输入端电性连接，识别模块104的输出端与信息传输模块105的输入端电性连接，语音输入模块101和语音读取模块102可以接收车主的声音并进行读取，然后传递给识别模块104，操作模块103可以直接将车主的操作指令传递给识别模块104，由识别模块104进行识别后将信息通过信息传输模块105传递给单片机。

其中，指令处理模块5包括控制模块501、驱动模块502、动力模块503、显示模块504和语音播报模块505，处理器的输出端与控制模块501的输入端电性连接，控制模块501的输出端与驱动模块502的输入端电性连接，驱动模块502的输出端分别与力模块的输入端、显示模块504的输入端和语音播报模块505的输入端电性连接，控制模块501可以接收处理器发出的指令，并将指令传递给驱动模块502，驱动模块502可以直接控制动力模块503工作，使得无人车按照车主的指令移动，显示模块504可以将周边路况显示出来，同时语音播报模块505对路况进行播报。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当需要控制无人车移动时，车主可以通过语音输入模块101发出声音指令，而语音读取模块102可以接收车主的声音并进行读取，然后传递给识别模块104，车主也可以手动操作操作模块103，操作模块103可以直接将车主的操作指令传递给识别模块104，由识别模块104对两种信息进行识别后，将信息通过信息传输模块105传递给单片机，单片机可以处理指令输入模块1传递的信息，并与存储模块a中的信息作出对比后，将指令信息发送给无线信号发射模块2，无线信号接收模块3可以接收无线信号发射模块2传递的信息，并通过指令接收模块4传递给处理器，由处理器倒出存储模块b中的信息作出对比，最后传递给指令处理模块5，GPS导航模块可以将路况信息传递给控制模块501，控制模块501可以接收处理器发出的指令，并将指令传递给驱动模块502，驱动模块502可以直接控制动力模块503工作，使得无人车按照车主的指令移动，显示模块504可以将周边路况显示出来，同时语音播报模块505对路况进行播报。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。