一种轨道车遥控装置及轨道车的制作方法

本实用新型涉及轨道车技术领域，特别涉及一种轨道车遥控装置及轨道车。

背景技术：

传统的娱乐型轨道车一般通过程序自动控制，从而在特定的轨道上进行特定的表演。但是，在轨道车调试阶段或者发生故障时，一般需要工作人员进行手动控制，而在进行手动控制时一般采用在轨道车上加装按钮或者连接手操盒来进行控制。传统的控制方式是通过车身按钮或者手操盒上的按钮将控制信号传输至PLC进行控制及处理。在部分故障检修时期若是需要进行断电处理，此时也必须打开轨道车的电箱才可进行单台小车的断电。

同时在传统的轨道车在出现故障的过程中，可能会出现轨道车处于不方便手动操作的位置，导致工作人员不便连接手操盒以及按压控制按钮，从而加大工作难度。若是此时车上存在游客，也会对救援工作造成影响。而且通过按钮及手操盒进行控制，无法一边操作、一边监视小车的运动状态，特别是在控制小车移动时人必须一直拖动手操盒，这些都加大了对轨道车进行手动控制的难度，导致工作人员无法方便的对轨道车进行调试以及进行故障维修。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轨道车遥控装置及轨道车，可以方便对轨道车进行调试或检修操作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种轨道车遥控装置，包括遥控器、设置在轨道车上的供电装置、射频接收/输出装置以及PLC控制箱，所述供电装置分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱，所述PLC控制箱连接射频接收/输出装置，所述射频接收/输出装置与遥控器无线连接。

所述的轨道车遥控装置中，所述PLC控制箱包括PLC控制器和数字量输入模块，所述数字量输入模块连接PLC控制器。

所述的轨道车遥控装置中，所述射频接收/输出装置包括射频识别模块和开关量输出模块，所述射频识别模块与遥控器无线连接，所述开关量输出模块分别连接射频识别模块和数字量输入模块。

所述的轨道车遥控装置中，所述供电装置包括不间断电源和整流器，所述不间断电源连接整流器的交流输入端，所述整流器的直流输出端分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述供电装置还包括熔断器，所述熔断器的一端连接整流器的直流输出端，熔断器的另一端分别连接射频接收/输出装置与PLC控制箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述轨道车遥控装置还包括接触器、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的公共端连接交流火线、第一继电器的线圈连接整流器，第一继电器的常开端连接第二继电器的公共端，第二继电器的线圈连接开关量输出模块，第二继电器的常闭端连接接触器的线圈的一端，接触器的线圈的另一端连接交流零线，接触器的公共端分别接入4根交流线，接触器的常开端连接轨道车电箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述PLC控制器的型号为SIMATIC S7-1200。

所述的轨道车遥控装置中，所述数字量输入模块的型号为SM1221。

所述的轨道车遥控装置中，所述遥控器上设置有断电按钮、复位按钮、前进按钮、后退按钮、正转按钮、反转按钮以及多个拓展按钮。

一种轨道车，包括轨道车本体、轨道车电箱和交流电源，所述轨道车本体上设置有如以上任意一项所述的轨道车遥控装置。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种轨道车遥控装置及轨道车，所述轨道车遥控装置包括遥控器、设置在轨道车上的供电装置、射频接收/输出装置以及PLC控制箱，所述供电装置分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱，所述PLC控制箱连接射频接收/输出装置，所述射频接收/输出装置与遥控器无线连接。本实用新型通过轨道车遥控装置可以将轨道车调试或检修过程中繁琐的现场手动操作简化为集成性的遥控操作，从而方便操作人员对轨道车进行调试或检修。

附图说明

图1为本实用新型提供的轨道车遥控装置的模块示意图。

图2为本实用新型提供的轨道车遥控装置的通讯示意图。

图3为本实用新型提供的轨道车遥控装置中遥控器的结构示意图。

图4为本实用新型提供的轨道车遥控装置的断电控制示意图一。

图5为本实用新型提供的轨道车遥控装置的断电控制示意图二。

图6为本实用新型提供的轨道车遥控装置的断电控制示意图三。

具体实施方式

本实用新型提供一种轨道车遥控装置及轨道车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的轨道车遥控装置的模块示意图，所述轨道车遥控装置包括遥控器10、设置在轨道车上的供电装置20、射频接收/输出装置30以及PLC控制箱40，所述供电装置20分别连接射频接收/输出装置30和PLC控制箱40，所述PLC控制箱40连接射频接收/输出装置30，所述射频接收/输出装置30与遥控器10无线连接。

通过供电装置20可给射频接收/输出装置30以及PLC控制箱40供电，射频接收/输出装置30采集到遥控器10发射的无线信号后，将无线信号转化为数字信号，再将数字信号传输到PLC控制箱40进行处理后实现轨道车的电气控制，比如控制轨道车断电、轨道车前进和轨道车后退等。

基于所述轨道车遥控装置，其主要实现的功能是将轨道车调试或检修过程中繁琐的手动操作简化为集成性的遥控操作。在本实施例中，所述遥控装置中的供电装置20、射频接收/输出装置30以及PLC控制箱40可以加装在已经正常运行的娱乐型室内轨道车上，而操作人员仅需一个遥控器10即可完成轨道车的手动控制，无需控制面板，同时与原本的手操盒和按钮可以共用，并不冲突，从而工作人员可以方便的对轨道车进行调试以及进行故障维修。

具体的，所述PLC控制箱40包括PLC控制器和数字量输入模块（图中均为示出），所述数字量输入模块连接PLC控制器。所述射频接收/输出装置30包括射频识别模块和开关量输出模块（图中均未示出），请参阅图2，所述射频接收/输出装置30通过射频识别识别模块与遥控器10无线连接，所述射频接收/输出装置30中开关量输出模块分别连接射频识别模块和PLC控制箱40中的数字量输入模块。

射频接收/输出装置30与PLC控制箱40中的数字量输入模块通过信号线50连接，遥控器10将信号通过无线射频发送到射频接收/输出装置30中，射频识别模块采集到无线信号，并在识别完毕后通过串行通讯端口（COM端口）与PLC上的输入端子导通，此时PLC便可检测到输入信号，以此实现无线信号转换为数字量信号配合继电器进行电气控制。射频接收/输出装置30安装在PLC电箱内外皆可，最大接收距离为50米。并且，所述PLC控制箱40子优选采用西门子SIMATIC S7-1200系列的PLC控制器加配16路数字量输入模块SM 1221 DI 16x24VDC，所述射频接收/输出装置30采用型号为AFD-8308的射频识别模块以及型号为C2000 E232的开关量输出模块。

其次，请继续参阅图1，所述供电装置20包括不间断电源21、整流器22和熔断器FU，所述不间断电源21连接整流器22的交流输入端，所述整流器22的直流输出端分别连接射频接收/输出装置30和PLC控制箱40，所述熔断器FU的一端连接整流器22的直流输出端（正极），熔断器FU的另一端分别连接射频接收/输出装置30与PLC控制箱40。

不间断电源21（Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，UPS）配合整流器22，可将220V交流电转为24V直流电为射频接收/输出模块以及PLC进行供电。对于遥控器10，其可采用市面上的干电池组供电，如通过一对5号电池进行供电。其中，不间断电源21优选为轨道车内自带的不间断电源，方便将轨道车遥控装置与轨道车进行组合。

请参阅图3，遥控器10上设置有多个控制按钮11，这些控制按钮11包括断电按钮、复位按钮、前进按钮、后退按钮、正转按钮、反转按钮以及多个拓展按钮，其中的拓展按钮可以根据实际需要设置不同的拓展功能，如缸升功能、缸降功能等。

在具体的实施例中，请参阅图4-图6，所述轨道车遥控装置还包括接触器KM1、第一继电器KA1和第二继电器KA2，并且结合图1,，所述第一继电器KA1的公共端连接交流火线、第一继电器KA1的线圈连接整流器22，第一继电器KA1的常开端连接第二继电器KA2的公共端，第二继电器KA2的线圈连接射频接收/输出装置30中的开关量输出模块，第二继电器KA2的常闭端连接接触器KM1的线圈的一端，接触器KM1的线圈的另一端连接交流零线，接触器KM1的公共端分别接入4根交流线（4根交流线包括三根火线和一根零线，4根交流线接入交流电源，为轨道车电箱供电），接触器KM1的常开端连接轨道车电箱。本实用新型中轨道车遥控装置对轨道车进行断电控制的过程如下：

在未收到遥控器10发来的信号前，第一继电器KA1得电使得常开触点吸合，第二继电器KA2未得电使得常闭触点吸合，此时接触器KM1的线圈导通并得电，使得其触点吸合，从而轨道车上的交流电源可以给整个轨道车电箱供电，轨道车正常工作。当射频接收/输出装置30识别到断电信号后，通过输出电流使得第二继电器KA2的线圈导通，此时第二继电器KA2的常闭触点断开，接触器KM1的线圈失电，触点断开，最终导致轨道车电箱失电。由此可以通过接触器KM1、第一继电器KA1和第二继电器KA2以及射频接收/输出装置30的输出控制实现控制电箱断电的目的。

同时，在接触器KM1与轨道车电箱之间，还设置有供电系统总开关Q1，其优选选用4P空气开关，其可使操作人员手动进行断电，且其可根据实际情况选择电流及型号规格。所述第一继电器KA1和第二继电器KA2可采用欧姆龙LY2N-J-DC24V型号的继电器，也根据实际情况选择电流及型号规格。所述接触器KM1为4极接触器KM1，同样可以根据实际情况选择电流及型号规格。

值得一提的是，本实用新型中射频接收/输出装置30中的射频识别模块和开关量输出模块，以及 PLC控制箱40中的PLC控制器和数字量输入模块，其设置结构及连接方式均可以采用现有方案，故本实用新型不对其进行详细说明。

此外，本实用新型还提供一种轨道车，其包括轨道车本体、轨道车电箱和交流电源（图中未示出），所述轨道车本体上设置有如以上所述的轨道车遥控装置，从而所述轨道车在进行调试或检修时，可将繁琐的手动操作简化为集成性的遥控操作。

所述轨道车的优点如下：

1、通过本方案可以实现手动无线控制轨道车，只需一个遥控器，不需额外手操盒等设备。

2、在控制轨道车时不会受到场地原因无法操控，即使在轨道空间较狭窄的区域也可操作。

3、在操作时可以实时监测轨道车状态，不需一人观察一人操作。

4、轨道车的遥控方案投入成本低，实现简单，操作方便。

综上所述，本实用新型提供的一种轨道车遥控装置及轨道车，所述轨道车遥控装置包括遥控器、设置在轨道车上的供电装置、射频接收/输出装置以及PLC控制箱，所述供电装置分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱，所述PLC控制箱连接射频接收/输出装置，所述射频接收/输出装置与遥控器无线连接。本实用新型通过轨道车遥控装置可以将轨道车调试或检修过程中繁琐的现场手动操作简化为集成性的遥控操作，从而方便操作人员对轨道车进行调试或检修。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。