一种便携式悬浮控制器检查仪的制作方法

本实用新型涉及一种磁浮车辆悬浮控制器检修领域，特别是一种悬浮控制器检查仪。

背景技术：

悬浮控制器作为控制中低速悬浮列车运行的功能单元，质量的优劣决定了整个悬浮列车系统的稳定性以及安全性。

一般的悬浮控制器包括电源输入接口、驱动输出接口、通信接口以及传感器接口，电源输入接口能够接入外部330V或者110V的供电，驱动输出接口与外部电磁铁连接以进行悬浮列车的驱动，通信接口包括CAN通信接口或者I/O通信接口，用于与悬浮列车系统连接以传输运行状态信息等等，传感器接口与检测悬浮列车运行的外部传感器连接，从而接收传感信息。

以往在悬浮控制器出厂时都会利用悬浮控制器检查装置对悬浮控制器的运行性能进行检查，然而一般悬浮控制器检查装置会由电源柜、虚拟负载柜以及检查控制柜几个基础部件分体构成，体积较大，位置比较固定，需要附带较多的外部接线，因此在出厂时可以将单独的悬浮控制器放置在悬浮控制器检查装置的检修工位上进行检查，但是在定期维护中，就需要将悬浮控制器拆卸出来返厂检修，非常不方便，工作人员定期到现场进行检查时，也无法使用携带悬浮控制器检查装置到现场进行检查。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便携式的悬浮控制器检查仪。

本实用新型采用的技术方案是：

一种便携式悬浮控制器检查仪，包括壳体以及悬浮控制器检查单元，壳体内设置有能够容纳悬浮控制器检查单元的容腔以一体携带，壳体上设置有若干接线端口，悬浮控制器检查单元通过接线端口与被测悬浮控制器连接。

所述悬浮控制器检查单元包括处理模块、虚拟信号发生模块、信号检测模块、供电模块以及虚拟负载；供电模块为被测悬浮控制器供电，虚拟信号发生模块分别与处理模块、被测悬浮控制器连接以在处理模块控制下输入虚拟控制信号，被测悬浮控制器与虚拟负载连接以控制虚拟负载运行，信号检测模块分别与处理模块、被测悬浮控制器连接以检测被测悬浮控制器的运行数据。

所述供电模块包括电压转换电路、第一开关部件以及第二开关部件，电压转换电路的电源输入端与外部交流电连接，电压转换电路能够将外部交流电转换成110V直流电压和330V直流电压并分别通过110V电压输出端和330V电压输出端进行输出，第一开关部件分别与110V电压输出端、被测悬浮控制器连接，第二开关部件分别与330V电压输出端、被测悬浮控制器连接，处理模块分别与第一开关部件、第二开关部件连接以控制第一开关部件、第二开关部件的通断。

所述供电模块包括储能电池，储能电池为处理模块供电。

所述储能电池为可充电电池，还包括充电电路以及设置在壳体上的充电接口，充电接口能够与外部电源连接，充电电路分别与充电接口、储能电池连接。

所述供电模块包括可充电的储能电池、充电电路、设置在壳体上的充电接口、逆变器、电压转换电路、第一开关部件以及第二开关部件，充电接口能够与外部电源连接，充电电路分别与充电接口、储能电池连接，逆变器与储能电池连接以将储能电池的直流输出转变为交流电，电压转换电路能够与外部交流电或者逆变器的输出端连接以将输入的交流电转换成110V直流电压和330V直流电压并分别通过110V电压输出端和330V电压输出端进行输出，第一开关部件分别与110V电压输出端、被测悬浮控制器连接，第二开关部件分别与330V电压输出端、被测悬浮控制器连接，处理模块分别与第一开关部件、第二开关部件连接以控制第一开关部件、第二开关部件的通断。

所述虚拟信号发生模块包括虚拟传感器部件，虚拟传感器部件与被测悬浮控制器的传感器接口连接以输出模拟的传感器信号。

所述信号检测模块包括CAN总线分析模块，CAN总线分析模块与被测悬浮控制器的CAN通信接口连接以检测被测悬浮控制器的CAN通信功能。

还包括能够输入控制信号以及显示被测悬浮控制器的运行数据的人机交互模块，人机交互模块与处理模块连接。

所述壳体上设置有提手，壳体底部设置有移动滚轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型检查仪，将悬浮控制器检查单元一体设置在壳体内，能够一体携带检查仪，壳体上设置有若干接线端口，从而悬浮控制器检查单元通过接线端口与被测悬浮控制器连接，本设计将悬浮控制器检查单元原本分散的各个柜体集成在一壳体中，供电端、输出端、检测端等利用接线端口与被测的悬浮控制器连接，便于携带到现场与被测的悬浮控制器连接，从而进行现场检查，能够快速检测故障并定位，方便指导现场维护人员对悬浮控制器进行检测和维修。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型检查仪的结构示意图

图2是本实用新型检查仪的原理示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，悬浮控制器检查仪，包括壳体1以及悬浮控制器检查单元10，壳体1内设置有能够容纳悬浮控制器检查单元10的容腔以一体携带，壳体1上设置有若干接线端口2，悬浮控制器检查单元10通过接线端口2与被测悬浮控制器连接。

其中，此处壳体1上可设置有提手11，壳体1底部可设置有移动滚轮12，从而进一步便于携带，悬浮控制器检测单元10由若干电元件构成，在壳体1内部由电线连接，悬浮控制器检查单元10一体设置在壳体1内，能够一体携带检查仪，供电端、输出端、检测端等利用接线端口2与被测的悬浮控制器连接，便于携带到现场与被测的悬浮控制器连接，从而进行现场检查，能够快速检测故障并定位，方便指导现场维护人员对悬浮控制器进行检测和维修。

本设计中，悬浮控制器检查单元10包括处理模块3、虚拟信号发生模块4、信号检测模块5、供电模块6以及虚拟负载7；供电模块6为被测悬浮控制器供电，虚拟信号发生模块4分别与处理模块3、被测悬浮控制器连接以在处理模块3控制下输入虚拟控制信号，被测悬浮控制器与虚拟负载7连接以控制虚拟负载7运行，信号检测模块5分别与处理模块3、被测悬浮控制器连接以检测被测悬浮控制器的运行数据。

其中，处理模块3可以是由CPU或者MCU及其外围电路构成，虚拟信号发生模块4包括虚拟传感器部件，虚拟传感器部件与被测悬浮控制器的传感器接口连接以输出模拟的传感器信号，此处虚拟传感器部件由处理模块3控制，输出与悬浮列车的传感器类似的信号，给到悬浮控制器，供电模块6为悬浮控制器供电，悬浮控制器根据给定的虚拟传感信号进行处理，驱动输出接口输出驱动信号，通信接口输出或接收通信数据，此处虚拟负载可采用电磁铁，模拟悬浮列车的电磁铁部件，而信号检测模块包括CAN总线分析模块，CAN总线分析模块与被测悬浮控制器的CAN通信接口连接以检测被测悬浮控制器的CAN通信功能，信号检测模块5还可以是驱动信号分析模块，驱动信号分析模块与被测悬浮控制器的驱动输出接口连接，或者信号检测模块还可以是I/O通信分析模块，I/O通信分析模块与被测悬浮控制器的I/O通信接口连接，处理模块3根据控制虚拟传感器部件输出的信号来计算得出期望输出信号，将信号检测模块5检测得到的信号与期望输出信号对比，从而得知悬浮控制器的运行性能，判断控制器输出通路是否存在故障。

在检查仪的供电问题上，供电模块6包括电压转换电路61、第一开关部件62以及第二开关部件63，电压转换电路61的电源输入端与外部交流电连接，电压转换电路61能够将外部交流电转换成110V和330V并分别通过110V电压输出端和330V电压输出端进行输出，第一开关部件62分别与110V电压输出端、被测悬浮控制器连接，第二开关部件63分别与330V电压输出端、被测悬浮控制器连接，处理模块3分别与第一开关部件62、第二开关部件63连接以控制第一开关部件62、第二开关部件63的通断，电压转换电路61内包括整流桥单元以及电压转换芯片，可接入220V或380V交流电，并将整流后的电压转变为110V以及330V的输出，处理模块3控制第一开关部件62和第二开关部件63分别通断，从而为被测悬浮控制器供以110V以及330V的电压，此处电压转换电路61内可设置有两块变压芯片来分别将输入的电压处理成110V和330V。

供电模块6包括储能电池64，储能电池64输出直流电为处理模块3供电。

储能电池64为可充电电池，还包括充电电路65以及设置在壳体1上的充电接口66，充电接口66能够与外部电源连接，充电电路65分别与充电接口66、储能电池64连接。

由于本设计可携带到现场，进一步优化供电上的不变，供电模块6包括可充电的储能电池64、充电电路65、设置在壳体1上的充电接口66、逆变器67、电压转换电路61、第一开关部件62以及第二开关部件63，充电接口66能够与外部电源连接，充电电路65分别与充电接口66、储能电池64连接，逆变器67与储能电池64连接以将储能电池64的直流输出转变为交流电，电压转换电路61能够与外部交流电或者逆变器67的输出端连接以将输入的交流电转换成110V和330V的直流电并分别通过110V电压输出端和330V电压输出端进行输出，第一开关部件62分别与110V电压输出端、被测悬浮控制器连接，第二开关部件63分别与330V电压输出端、被测悬浮控制器连接，处理模块3分别与第一开关部件62、第二开关部件63连接以控制第一开关部件62、第二开关部件63的通断。

此处供电可以外部交流电或者储能电池供电，在能够接入外部交流电的情况下，可接入外部交流电进行供电，而不便于接入外部交流点时，可利用储能电池输出的直流电进行逆变处理，处理成交流电后输入到电压转换电路，此处电压转换电路内可包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，第一电压转换电路用于将220V交流电转换成110V或330V输出，而第二电压转换电路用于将逆变器逆变后的交流电压转换成110V或330V输出。

本设计还包括能够输入控制信号以及显示被测悬浮控制器的运行数据的人机交互模块8，人机交互模块8与处理模块3连接，人机交互模块8可以由显示屏以及操作键盘组成，也可以直接由触摸屏等操作面板构成，工作人员能够输入修改测试参数的控制信号，同时，处理模块3对信号检测模块5采集的信号进行处理，再通过人机交互模块8进行显示，工作人员能够清晰得知被测悬浮控制器是否存在问题，并定点维修，进一步地，人机交互模块8的显示屏铰接在壳体上，可以以翻盖的形式转动人机交互模块8的显示屏。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。