一种应急监测车专用车载监控系统的制作方法

本实用新型属于车辆监控设备技术领域，尤其是涉及一种应急监测车专用车载监控系统。

背景技术：

应急监测车由现有的中大型SUV改装而成，由车载平台分系统、通用监视监测分系统、数据通信分系统、视频会议分系统组成。应急监测车安装设备较多，亟需一种对车辆及车上设备状态进行监测与故障诊断的终端；另外，指挥中心也需要对所有应急监测车的设备运行情况及任务执行情况进行统筹管理与调度。

现有的应用监测车具有以下确定：

1.车内安装设备较多，现行中控系统仅仅能实现智能配电与部分串口设备、红外控制设备的控制，不能实现对车载设备的监测。当前对车载设备的状态监测与故障诊断主要按照设备支持的固有协议单独与设备相连，进行配置与监测，存在接线不便，指令繁杂，不能自动监测报警等缺点。

2.现有车辆自主导航系统主要以导航终端的方式实现单机地图查询和单机导航功能，不支持车载平台集中管理，指挥中心不能实现统筹管理。

3.各种分终端通信方式种类有限，仅仅具备北斗短报文、3G、4G等个别方式与指挥中心进行通信。且3G、4G通信方式不能复用车内现有的通信系统，浪费资源。

4.总之，车内功能通过多终端分散实现，导致部分功能重复建设，造成浪费。

因此，需要设计一种应急监测车专用的车载监控系统，对监测车内主要设备、车辆进行监控与管理，并能够通过多种链路与各级指挥中心进行数据通信，统一调度与管理。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应急监测车专用车载监控系统，以解决现有的应用监测车功能单一的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；

所述车载监控终端包括处理器、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电，所述处理器还通过RJ45接口连接交换机。

进一步的，所述通信模块包括外部通信单元和车内通信单元，所述外部通信单元包括3G-VPDN路由器、4G-VPDN路由器、4G专网路由器、卫星小站，所述3G-VPDN路由器、4G-VPDN路由器、4G专网路由器、卫星小站通过网口连接交换机，通过所述外部通信单元与指挥中心进行通信，所述车内通信单元包括无线路由器，通过无线路由器进行车内通信。

进一步的，所述显控模块包括智能后视镜、PAD控制终端，所述智能后视镜和PAD控制终端通过WiFi信号无线连接所述无线路由器。

进一步的，所述显控模块还包括工控机，所述工控机通过网口连接交换机，所述车载监控终端通过交换机与工控机进行数据传输；

所述工控机还连接BD通信模块，所述BD通信模块向指挥中心发送北斗短报文，在车内通信系统不可用时，关键设备信息可通过北斗短报文功能实现向指挥中心的回传。

进一步的，所述定位模块为BD/GPS双模定位模块。

进一步的，所述ECU接口为CAN接口，所述车载监控终端通过CAN接口连接汽车中控。

进一步的，所述车载设备接口包括RS422接口和DB9接口，所述RS422 接口通过串口HUB连接视频会议设备和云台摄像头；

通过所述DB9接口连接视频矩阵。

进一步的，所述供电选择模块用于选择连接供电电源，当车辆在有发电机或市电供电的情况下，采用发电机或市电；否则，当车辆在ACC状态时，采用汽车电瓶对终端进行供电。

相对于现有技术，本实用新型所述的应急监测车专用车载监控系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的应急监测车专用车载监控系统设有多种通信链路，灵活采用不同的方式与指挥中心进行通信，通过车载监控终端可以对车载设备、汽车中控、显控设备进行统一管理，采用SNMP协议通过网口读取设备状态信息，如VPDN路由器、编解码器、工控机等；通过OBD接口读取车辆状态信息。

(2)本实用新型所述的车载监控终端可以提供多种状态监测及控制端口，含串口、CAN总线、网口等。车载监控终端与云台摄像头、视频会议终端之间使用串口HUB进行连接，实现对云台摄像头、视频会议终端的控制。车载监控终端的DB9接口直接连接视频矩阵，实现对视频矩阵的控制。车载监控终端的CAN总线接口可与车辆中控系统连接，直接读取车辆状态信息。车载监控终端的RJ45接口直接连接交换机，实现对车载网络设备的状态采集与控制。当车内设备上电时，车载监控终端可借助车内现有的4G-VPDN、 4G集群专网、卫通等三种通信方式与指挥中心进行数据通信。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的应急监测车专用车载监控系统原理框图；

图2为本实用新型实施例所述的车载监控终端原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图2所示，一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；

所述车载监控终端包括处理器、、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述处理器的型号为4th Gen Core^TM i7-4650U ULT 1.7GHz Dual Core,4MB L2，供电选择模块的型号为A9C20838iCT 2NO2NC，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电，所述处理器还通过RJ45接口连接交换机。车载监控终端的处理器模块，用于将导航定位信息、车辆状态信息、车载设备状态信息汇总，一方面发送给车内显控模块进行显示，另一方面，根据通信链路的不同按照既定的通信协议进行组帧，发送给相应的通信模块。也可将通信模块从指挥中心获取的控制与调度指令发送相应的显控终端或者车载设备。

车载监控终端的存储模块，用于存储电子地图、输入至处理器模块的数据信息，以及处理器模块输出的数据信息。

所述通信模块包括外部通信单元和车内通信单元，所述外部通信单元包括3G-VPDN路由器、4G-VPDN路由器、4G专网路由器、卫星小站，所述3G-VPDN 路由器、4G-VPDN路由器、4G专网路由器、卫星小站通过网口连接交换机，通过所述外部通信单元与指挥中心进行通信，所述车内通信单元包括无线路由器，通过无线路由器进行车内通信。

所述显控模块包括智能后视镜、PAD控制终端，所述智能后视镜和PAD 控制终端通过WiFi信号无线连接所述无线路由器。

所述显控模块还包括工控机，所述工控机通过网口连接交换机，所述车载监控终端通过交换机与工控机进行数据传输。

车载监控终端的显控模块，用于接收并输出显示处理器发送的导航定位信息、车辆状态信息及车载设备状态信息。使用工控机、pad和智能后视镜做为显控模块，中控主机与工控机之间通过交换机进行连接，实现通信，pad、智能后视镜和中控主机之间通过交换机和无线路由进行数据通信，实现对车内设备的控制与管理。可实现对车内设备的集中控制与管理，方便对平台内设备的管理及操作，提高工作效率。所述工控机还连接BD通信模块，所述 BD通信模块向指挥中心发送北斗短报文，在车内通信系统不可用时，关键设备信息可通过北斗短报文功能实现向指挥中心的回传。

所述定位模块为BD/GPS双模定位模块。

所述ECU接口为CAN接口，所述车载监控终端通过CAN接口连接汽车中控。所述车载设备接口包括RS422接口和DB9接口，所述RS422接口通过串口HUB连接视频会议设备和云台摄像头；通过所述DB9接口连接视频矩阵。

车载监控终端可以提供多种状态监测及控制端口，含串口、CAN总线、网口等。车载监控终端与云台摄像头、视频会议终端之间使用串口HUB进行连接，实现对云台摄像头、视频会议终端的控制。车载监控终端的DB9接口直接连接视频矩阵，实现对视频矩阵的控制。车载监控终端的CAN总线接口可与车辆中控系统连接，直接读取车辆状态信息。车载监控终端的RJ45接口直接连接交换机，实现对车载网络设备的状态采集与控制。

所述供电选择模块用于选择连接供电电源，当车辆在有发电机或市电供电的情况下，采用发电机或市电；否则，当车辆在ACC状态时，采用汽车电瓶对终端进行供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。