用于控制自动驾驶车辆操作以确定规划路径的规划系统和方法与流程

技术特征：

技术总结
一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络，用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线，提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。

技术研发人员：穆赫辛·鲁哈尼;罗军;张松
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2018.02.27
技术公布日：2019.10.22