1.一种负载控制方法,其特征在于,所述方法应用于可移动平台,所述方法包括:
接收目标负载发送的功率请求信息,所述目标负载挂载在所述可移动平台上;
根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率,包括:
控制向所述目标负载输出的功率为所述功率请求信息所请求的功率。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率,包括:
控制向所述目标负载输出的功率为所述可移动平台可支持的最大输出功率。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收目标负载发送的功率请求信息之前,还包括:
向所述目标负载输出第一功率,所述第一功率为所述可移动平台为所述目标负载提供的默认输出功率。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率,包括:
将向所述目标负载输出的功率由所述第一功率切换为第二功率,所述第二功率为所述功率请求信息所请求的功率。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到所述可移动平台未挂载所述目标负载时,切断对所述目标负载的供电。
7.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还包括:
根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述目标负载包括云台,所述根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证,包括:
获取所述功率请求信息所携带的云台信息;
将所述云台信息与第一数据库中的云台信息进行比较;
在所述云台信息与所述第一数据库中的云台信息相同时,确定认证通过。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证,包括:
获取所述功率请求信息所携带的关于所述目标负载的标识信息;
将所述标识信息与预设数据库中的标识信息进行比较;
在所述标识信息与所述预设数据库中的标识信息相同时,确定认证通过。
10.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述接收目标负载发送的功率请求信息之后,还包括:
接收所述目标负载发送的又一功率请求信息,所述又一功率请求信息是所述目标负载检测到所述可移动平台在预设时间段内未响应所述功率请求信息时发送的。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标负载发送的功率请求信息的数量大于预设数量阈值时,向所述目标负载发送提示信息,所述提示信息用于向所述目标负载提示功率请求失败。
12.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还包括:
对所述功率请求信息进行识别,以确定所述功率请求信息用于请求所述可移动平台控制向所述目标负载输出的功率。
13.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述功率请求信息是通过预设加密算法进行加密得到的;
所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还包括:
通过预设解密算法对所述功率请求信息进行解密,得到解密后的功率请求信息;
所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率,包括:
根据所述解密后的功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率。
14.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述接收目标负载发送的功率请求信息,包括:
接收所述目标负载通过与所述可移动平台之间建立的有线通信连接发送的功率请求信息;或者
接收所述目标负载通过与所述可移动平台之间建立的无线通信连接发送的功率请求信息。
15.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述可移动平台配置的负载的数量为一个或者多个。
16.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述可移动平台为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或手持设备,所述目标负载包括云台,所述云台挂载有摄像机或测量装置,所述测量装置包括激光雷达或毫米波雷达。
17.一种负载控制装置,其特征在于,包括存储器和处理器:
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:
接收目标负载发送的功率请求信息,所述目标负载挂载在可移动平台上;
根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率。
18.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率时,执行如下操作:
控制向所述目标负载输出的功率为所述功率请求信息所请求的功率。
19.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率时,执行如下操作:
控制向所述目标负载输出的功率为所述可移动平台可支持的最大输出功率。
20.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述处理器在接收目标负载发送的功率请求信息之前,还执行如下操作:
向所述目标负载输出第一功率,所述第一功率为所述可移动平台为所述目标负载提供的默认输出功率。
21.如权利要求20所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率时,执行如下操作:
将向所述目标负载输出的功率由所述第一功率切换为第二功率,所述第二功率为所述功率请求信息所请求的功率。
22.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器还执行如下操作:
当检测到所述可移动平台未挂载所述目标负载时,切断对所述目标负载的供电。
23.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还执行如下操作:
根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证。
24.如权利要求23所述的装置,其特征在于,所述目标负载包括云台,所述处理器在根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证时,执行如下操作:
获取所述功率请求信息所携带的云台信息;
将所述云台信息与第一数据库中的云台信息进行比较;
在所述云台信息与所述第一数据库中的云台信息相同时,确定认证通过。
25.如权利要求23所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息对所述目标负载进行身份认证时,执行如下操作:
获取所述功率请求信息所携带的关于所述目标负载的标识信息;
将所述标识信息与预设数据库中的标识信息进行比较;
在所述标识信息与所述预设数据库中的标识信息相同时,确定认证通过。
26.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器在接收目标负载发送的功率请求信息之后,还执行如下操作:
接收所述目标负载发送的又一功率请求信息,所述又一功率请求信息是所述目标负载检测到所述可移动平台在预设时间段内未响应所述功率请求信息时发送的。
27.如权利要求26所述的装置,其特征在于,所述处理器还执行如下操作:
在所述目标负载发送的功率请求信息的数量大于预设数量阈值时,向所述目标负载发送提示信息,所述提示信息用于向所述目标负载提示功率请求失败。
28.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还执行如下操作:
对所述功率请求信息进行识别,以确定所述功率请求信息用于请求所述可移动平台控制向所述目标负载输出的功率。
29.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述功率请求信息是通过预设加密算法进行加密得到的;
所述处理器在根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率之前,还执行如下操作:
通过预设解密算法对所述功率请求信息进行解密,得到解密后的功率请求信息;
所述根据所述功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率,包括:
根据所述解密后的功率请求信息,控制向所述目标负载输出的功率。
30.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器在接收目标负载发送的功率请求信息时,执行如下操作:
接收所述目标负载通过与所述可移动平台之间建立的有线通信连接发送的功率请求信息;或者
接收所述目标负载通过与所述可移动平台之间建立的无线通信连接发送的功率请求信息。
31.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述可移动平台配置的负载的数量为一个或者多个。
32.如权利要求17-21任一项所述的装置,其特征在于,所述装置应用于可移动平台,所述可移动平台为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或手持设备,所述目标负载包括云台,所述云台挂载有摄像机或测量装置,所述测量装置包括激光雷达或毫米波雷达。
33.一种可移动平台,其特征在于,包括:
机身;
动力系统,安装在所述机身,用于为所述可移动平台提供动力;
以及如权利要求17-32中任一项所述的负载控制装置。
34.如权利要求33所述的可移动平台,其特征在于,所述可移动平台为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或手持设备,所述目标负载包括云台,所述云台挂载有摄像机或测量装置,所述测量装置包括激光雷达或毫米波雷达。
35.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-16任一项所述的负载控制方法。