一种对驱动部的精准预维护方法与流程

本发明涉及一种对驱动部的精准预维护方法，更具体地，对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前的驱动部的驱动信息中测定并收集对设定的两个以上的任意时间段的能量值，设定对基于所收集的信息设定的时间段的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的对两个以上的任意时间段的能量值和倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

背景技术：

一般来说，用于设备自动化工艺的驱动部(电动机、泵、输送机、压缩机等)，其稳定的驱动尤为重要。

例如，在大型输送车间的设备中，安装了数百个驱动部，并且通过彼此联动运行来连续地输送需要输送的材料。如果在多个驱动部中其中任何一个驱动部发生故障，那么可能会导致整个设备停止运行的严重情况。

在这种情况下，由于驱动部故障出现停工期，不仅由此产生驱动部的维修费用，而且由于停工期间产生运营成本的浪费和商业效益的影响，从而会造成巨大的损失。

据韩国就业劳动部和工业安全管理机构的最新资料统计，每年因工业安全事故造成的总伤亡人数约为10万名，如果将损失换算成韩元，估计每年发生18万亿韩元的损失。

为了避免这种因意想不到的设备停工所带来的费用损失，迫切需要引进能够提前预维护的系统。因此，出于预维护的这一初衷下，虽然一直努力改善这一问题，但是为了更加有效的预维护，急需开发一种更高层次的预维护方法。

技术实现要素：

[解决的技术问题]

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前的驱动部的驱动信息中测定并收集对设定的两个以上的任意时间段的能量值，设定对基于所收集的信息设定的时间段的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的对两个以上的任意时间段的能量值和倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，还提供一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

[技术方案]

根据本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，包括：第一基础信息收集步骤s10，收集在驱动部正常驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息，在该能量大小的变化信息中任意设定至少两个以上的时间段，并且分别收集该设定的任意时间段的能量值；及第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别收集与所述第一基础信息收集步骤s10相同的任意时间段(复数)的能量值；及设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的信息，分别设定对设定的任意时间段(复数)的能量值的告警上限值和告警下限值；及检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别测定所设定的任意时间段(复数)的能量值，当该测定的能量值超过所述设定步骤s30所设定的告警上限值，或者低于告警下限值时，就将所述驱动部检测为异常状态，

通过所述驱动部所测定到的能量，是在用于驱动所述驱动部所消耗的电流、驱动所述驱动部时产生的震动、驱动所述驱动部时产生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时驱动部的温度、湿度以及压力中任选其中之一来采用。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，所述第一基础信息收集步骤s10，将在驱动状态下测定的随时间变化的能量大小信息以任意的时间间隔恒定地进行n等分，并且将该等分依次指定为第一次、第二次、第三次、…第n次，然后在第一次至第n次中选择两个以上的任意的数，以设定任意时间段。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20中收集到的所述驱动部的随时间变化的能量大小信息，其反复形成包括对任意设定的两个以上的时间段的能量值的驱动区间，所述第一基础信息收集步骤s10，在所述驱动部正常驱动的状态下将驱动区间的两个以上时间段的能量值与其他重复出现的驱动区间的两个以上时间段的能量值相互连接，但对相同的时间段的能量值进行连接，以收集对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的倾斜信息，所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下将驱动区间的两个以上时间段的能量值与其他重复出现的驱动区间的两个以上时间段的能量值相互连接，但对相同的时间段的能量值进行连接，以收集对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的倾斜信息，所述设定步骤s30，基于在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的告警倾斜值，

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的平均倾斜值，当各自的平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的该时间段的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，所述驱动区间，是将所述驱动部的能量值超过设定的偏移(offset)值的临界点为起点，将低于所述偏移值的临界点为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间，或者将所述驱动部的随时间变化的能量大小信息按设定的时间间隔强制性地划分，并将该被划分的区间设定为所述驱动区间，从而提取重复的所述驱动区间。

[发明的效果]

根据本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前的驱动部的驱动信息中测定并收集对设定的两个以上的任意时间段的能量值，设定对基于所收集的信息设定的时间段的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的对两个以上的任意时间段的能量值和倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法的框图；

图2是在对驱动部的能量变化信息的波形中提取对任意时间段的能量值的图；

图3和图4是以对驱动部的能量变化信息的波形中任意时间段的能量值来检测驱动部的异常状态的图；

图5是对驱动部的驱动状态下测定的能量变化信息的波形进行10等分后示出的图；

图6是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的两个以上的任意时间段的能量值的图；

图7是将图6中示出的任意时间段的能量值分别以数值来显示的图；

图8是基于图7中示出的任意时间段的能量值提取倾斜值的图；

图9是分别提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的能量值的平均倾斜值的图；

图10是从在反复驱动和中断的驱动部中提取驱动区间的图；

图11是从连续驱动的驱动部中提取驱动区间的图。

针对附图的主要部分的符号说明：

s10第一基础信息收集步骤

s20第二基础信息收集步骤

s30设定步骤

s40检测步骤

100对驱动部的精准预维护方法

用于实施发明的最优选的方式

本发明涉及一种对驱动部的精准预维护方法，其特征在于，包括：第一基础信息收集步骤s10，收集在驱动部正常驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息，在该能量大小的变化信息中任意设定至少两个以上的时间段，并且分别收集该设定的任意时间段的能量值，及第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别收集与所述第一基础信息收集步骤s10相同的任意时间段(复数)的能量值，及设定步骤s30，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的信息，分别设定对设定的任意时间段(复数)的能量值的告警上限值(alarmupperlimit)和告警下限值(alarmlowerlimit)，及检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别测定所设定的任意时间段(复数)的能量值，当该测定的能量值超过所述设定步骤s30所设定的告警上限值，或者低于告警下限值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

具体实施方式

参照附图，详细说明根据本发明的优选实施方式的对驱动部的精准预维护方法。当判断对已公开的功能及结构的说明可能混淆本发明的主旨时，则省略其详细说明。

图1至图11示出了根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法，图1是根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法的框图，图2是在对驱动部的能量变化信息的波形中提取对任意时间段的能量值的图，图3和图4是以对驱动部的能量变化信息的波形中任意时间段的能量值来检测驱动部的异常状态的图，图5是对驱动部的驱动状态下测定的能量变化信息的波形进行10等分后示出的图，图6是分别提取对驱动部的重复的驱动区间的两个以上的任意时间段的能量值的图，图7是将图6中示出的任意时间段的能量值分别以数值来显示的图，图8是基于图7中示出的任意时间段的能量值提取倾斜值的图，图9是分别提取以单位时间间隔测定的驱动区间之间的能量值的平均倾斜值的图，图10是从在反复驱动和中断的驱动部中提取驱动区间的图，图11是从连续驱动的驱动部中提取驱动区间的图。

如图1所示，根据本发明的实施方式的对驱动部的精准预维护方法100，其包括：第一基础信息收集步骤s10、第二基础信息收集步骤s20、设定步骤s30、检测步骤s40。

所述第一基础信息收集步骤s10是进行如下内容的步骤：收集在驱动部正常驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息，在该能量大小的变化信息中任意设定至少两个以上的时间段，并且分别收集该设定的任意时间段的能量值。

在这里，假设将所述驱动部的能量视为驱动所述驱动部所消耗的电流，那么通常因为驱动部开始驱动的时候需要使用较大的电流，当所述驱动部趋于稳定时，其能量值连续保持在一定范围的这一特点，因此就会呈现如图2所示的波形。

此时，如图2所示，使用者会鉴于使用所述驱动部的环境、条件等设定两个以上的任意时间段，并且提取并收集对该设定的时间段的能量值，通过这种方式设定时间段的设定方法，在下面进行详细的说明。

在本发明的对驱动部的精准预维护方法100中，任意设定四个时间段，以提取并收集该设定时间段的能量值，但是毋庸置疑，鉴于所述驱动部的环境、条件等，可以设定各种数量的任意时间段并加以使用。

在这里，为了区分四个时间段，将依次命名为第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段来进行说明。

通过所述方式收集的信息是，将在后面提到的所述设定步骤s30以及检测步骤s40用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的基础。

另外，通过所述驱动部所测定的能量，是在用于驱动所述驱动部所消耗的电流、驱动所述驱动部时产生的震动、驱动所述驱动部时产生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时驱动部的温度、湿度以及压力中任选其中之一来采用，但是并不是仅限于这种种类来使用。

所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别收集与所述第一基础信息收集步骤s10相同的任意时间段(复数)的能量值。

通过所述方式收集的信息同样是跟在所述第一基础信息收集步骤s10所收集的信息一样，在所述设定步骤s30以及检测步骤s40中用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的基础。

所述设定步骤s30是指，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的信息，分别设定对设定的任意时间段(复数)的能量值的告警上限值(alarmupperlimit)和告警下限值(alarmlowerlimit)。

也就是说，对所述设定步骤s30设定的任意时间段(复数)的能量值的告警上限值(alarmupperlimit)和告警下限值(alarmlowerlimit)，无疑是基于在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20中长时间收集的信息，并且基于在所述驱动部发生故障之前所述驱动部的时间间隔值异常变化的值，也就是说基于在所述驱动部因劣化、老化、异物堵塞造成的负荷等情况下，任意时间段的能量值异常变化的值来设定的。

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，分别测定所设定的任意时间段(复数)的能量值，当该测定的能量值超过所述设定步骤s30所设定的告警上限值，或者低于告警下限值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

也就是说，如图3和图4所示，在所述驱动部实时驱动的状态下测定的第一时间段至第四时间段的能量值，当其超过相应于各自时间段的告警上限值，或者低于告警下限值时，将所述驱动部检测为异常状态，并发出告警，使得在所述驱动部发生故障之前提前进行更换或维护等管理，从而事先预防因所述驱动部的故障引发设备运行中断并由此带来的经济损失。

另外，所述第一基础信息收集步骤s10，将在驱动状态下测定的随时间变化的能量大小信息以任意的时间间隔恒定地进行n等分，并且将该等分依次指定为第一次、第二次、第三次、…第n次，然后在第一次至第n次中选择两个以上的任意的数，以设定任意时间段。

举一个例子，如图5所示，将在所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息进行10等分，那么可以将被等分的空间区分为第一次、第二次、…第十次，使用者可以鉴于所述驱动部的使用环境、条件等，在第一次至第十次中指定两个以上，以设定任意的时间段。

也就是说，如图5所示，如果使用者选择第一次、第二次、第三次和第九次，就可以提取并收集对该四个时间段的能量值。

因此，在所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的能量大小信息中，可以既系统又明确地对各种任意的时间段进行设定和管理。

另外，在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20中收集到的所述驱动部的随时间变化的能量大小信息，其反复形成包括对任意设定的两个以上的时间段的能量值的驱动区间，

所述第一基础信息收集步骤s10，在所述驱动部正常驱动的状态下将驱动区间的两个以上时间段的能量值与其他重复出现的驱动区间的两个以上时间段的能量值相互连接，但对相同的时间段的能量值进行连接，以收集对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的倾斜信息，

所述第二基础信息收集步骤s20，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下将驱动区间的两个以上时间段的能量值与其他重复出现的驱动区间的两个以上时间段的能量值相互连接，但对相同的时间段的能量值进行连接，以收集对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的倾斜信息，

所述设定步骤s30，基于在所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的告警倾斜值，

所述检测步骤s40，在所述驱动部实时驱动的状态下，对以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的两个以上的时间段的能量值的各自的平均倾斜值，当各自的平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的该时间段的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态，但设定所述单位时间是以至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

也就是说，如图6所示，在所述第一基础信息收集步骤s10中，在所述驱动部的重复的驱动区间收集对各两个以上时间段的能量值，并且随时间来显示驱动区间各自所具有的对两个以上时间段的能量值，为了便于说明，将反复出现的所述驱动区间依次命名为第一驱动区间、第二驱动区间、…第n驱动区间的话，则可以如图7所示的一样。

在这里，如图1所示的一样，将在所述驱动区间设定的时间段以设定四个时间段的情况为例进行说明。

然后，如图8所示，将所述驱动区间(复数)的第一时间段至第四时间段的能量值分别相互连接就可以获得预定的倾斜值，并且可以对这些倾斜值划分为倾斜上升的上升倾斜值(正值)和倾斜下降的下降倾斜值(负值)，但将倾斜值均以绝对值来进行数值化后予以收集。

如此，可以收集对所述第一时间段至第四时间段的各自的倾斜值，并且以这种方式收集的对倾斜值的信息，将其识别为所述驱动部在正常状态下得以稳定地驱动的信息。

在所述第二基础信息收集步骤s20中，跟所述第一基础信息收集步骤s10相同的方法，收集所述驱动部发生故障之前对所述驱动部的驱动区间之间的第一时间段至第四时间段的能量值的各自的倾斜信息，在所述设定步骤s30中，基于所述第一基础信息收集步骤s10和所述第二基础信息收集步骤s20所收集的倾斜信息，设定对驱动区间之间的第一时间段至第四时间段的能量值的各自的告警倾斜值。

因此，在所述检测步骤s40中，如图9所示，将在所述驱动部实时驱动的状态下以设定的单位时间间隔测定的驱动区间之间的第一时间段至第四时间段的能量值进行连接的平均倾斜值，当平均倾斜值超过所述设定步骤s30所设定的告警倾斜值时，就将所述驱动部检测为异常状态。

在这里，所述单位时间是在所述设定步骤s30设定的时间，其至少包括两个以上的驱动区间的时间，考虑到所述驱动部的驱动条件和周围环境等，可以少则以数秒为单位，多则以日、月和年等为单位来设定。

另外，所述驱动区间，是将所述驱动部的能量值超过在所述设定步骤s30设定的偏移(offset)值的临界点为起点，将低于所述偏移值的临界点为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，如图10所示，可以从反复运行驱动和中断的所述驱动部中精准地提取重复的驱动区间，从而能够轻松地诱导对所述驱动部的预维护。

特别是，如图10所示，可以通过设定所述偏移值，即便在所述驱动部处于中断但尚未完全处于停止的情况下，也可以以所述驱动部的能量值降到所述偏移值的临界点以下为终点，强制性地提取所述驱动部的驱动区间，从而轻松地诱导针对具有各种驱动条件的驱动部的预维护。

另外，所述驱动区间，是将根据所述驱动部的随时间变化的能量大小信息按设定的时间间隔强制性地划分，并将该被划分的区间设定为所述驱动区间，从而可以提取重复的所述驱动区间。

也就是说，如图11所示，当所述驱动部启动而无中断地连续驱动时，就无法提取重复的驱动区间，因此根据所述设定步骤s30所设定的时间间隔强制性地划分恒速区间，以提取多个驱动区间，从而能够容易地诱导针对具有各种驱动条件的所述驱动部的预维护。

通过上述的过程检测驱动部的异常征兆的本发明一种对驱动部的精准预维护方法，其在正常状态下的驱动部的驱动信息和在发生故障之前的驱动部的驱动信息中测定并收集对设定的两个以上的任意时间段的能量值，设定对基于所收集的信息设定的时间段的告警上限值和下限值以及告警倾斜值，然后将通过驱动部的驱动实时收集的对两个以上的任意时间段的能量值和倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，使得在合适的时间诱导对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明的一种对驱动部的精准预维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足该检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

同时，根据本发明实施例的对驱动部的精准预维护方法100，可以通过能够对驱动部的能量值进行收集、检测、对比和告警的各种电子设备和程序等的组合来实施。

本发明是参照附图所示的实施例进行了说明，这只是为了举例说明本发明，因此并不意味着被限定于上述的实施例，对此理应理解为本领域具有常识的技术人员据此可以进行各种修改以及等同的实施例。另外，在不脱离本发明主旨的情况下，本领域技术人员可以进行修改。因此，本发明的权利要求的范围并不是通过说明书的范围来限定，而是通过后述的权利要求以及其技术思想来予以限定。