技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于V2X的自动驾驶车辆、方法和装置，属于智能车领域。车辆包括：车身、车对外界的信息交换系统V2X系统、多个第一雷达、第二雷达、第三雷达、多个第四雷达、全球定位模块GPS模块、第一摄像头和多个第二摄像头。采用本发明，可以通过多种传感器实时检测当前车辆周围的实际的障碍物和车道线，并通过V2X系统获取其他车辆的车辆信息以提前预测障碍物和其他车辆对当前车辆的干扰，调整行车路线，有效降低天气因素对障碍物判断的影响。
技术研发人员：周倪青;徐达学;范贤根
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2019.02.18
技术公布日：2019.05.31