故障监控的平均参考的制作方法

本说明书一般涉及电路，更具体地说，涉及具有故障监控的平均参考。

背景技术：

人们越来越关注电子产品的功能安全性，部分原因在于汽车开发的趋势，包括自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统(adas)。对安全的重视正在推动电路技术的发展，以监督系统的健康状况并指出潜在的故障。在示例中，电子电路可用于控制车辆的动力、制动、转向或其他系统。这些电子电路可以依赖参考信号作为事实来源，例如确定这些电路或由这些电路控制的系统是否正常工作。验证这些参考的准确性或完整性以便提高部署它们的系统的安全性，可能需要使用附加电路和参考。这些附加电路和参考可能增加系统的不确定性，这会降低系统的整体安全性和可靠性。

附图简述

在所附权利要求中阐述了本主题技术的某些特征。然而，出于解释的目的，在以下附图中阐述了本主题技术的若干实施例。

图1示出了可以根据一个或多个示例实现平均参考故障监视的示例网络环境。

图2a示出了根据一个或多个示例的监视两个单独的参考电压电位的传统故障监控电路的示例的示意图。

图2b示出了根据一个或多个示例的图2a的传统故障监控电路的误差电压范围的示例的概念图。

图3a示出了根据一个或多个示例的具有平均参考电压电势的故障监控电路的示例的示意图。

图3b示出了根据一个或多个示例的图3a的故障监控电路的误差电压范围的示例的概念图。

图4示出了根据本主题技术的一个或多个示例的用于故障监视平均参考的示例过程的流程图。

发明详述

本公开提供了故障监控电路，其产生两个或更多个参考量(例如，参考电压电位)的平均或其他集中趋势并监控平均参考的完整性。与传统解决方案相比，该主题技术产生平均参考电位，具有更高的精度和更准确的监测。例如，两个电压参考电位彼此平均，并相互检查。结果是，公差不会以与其他方法中可能出现的相同方式堆叠在彼此之上。相反，与最差情况示例相比，公差可以以提供与最差情况示例相比改善的总公差的方式彼此重叠，在最坏情况示例中，相应的最坏情况公差值被算术地相加。

以下阐述的详细描述旨在作为主题技术的各种配置的描述，并且不旨在表示可以实践主题技术的唯一配置。附图并入本文并构成详细描述的一部分。详细描述包括用于提供对主题技术的透彻理解的具体细节。然而，主题技术不限于本文阐述的具体细节，并且可以使用一个或多个示例来实践。在一个或多个实例中，结构和组件以框图形式示出，以避免模糊本主题技术的概念。

图1示出了示例网络环境100，其中可以根据一个或多个示例实现平均参考故障监视。然而，并非所有描绘的组件都是必需的，并且一个或多个示例可以包括图中未示出的附加组件。在不脱离本文所述的权利要求的范围的情况下，可以进行组件的布置和类型的变化。可以提供附加组件、不同组件或更少组件。

示例网络环境100包括多个电子装置102a-c，其经由传输线108耦合到电子装置110。电子装置110可以将电子装置102a-c可通信地耦合到彼此。在一个或多个例子中，电子装置102a-c中的一个或多个直接通信地彼此耦合，例如没有电子装置110的支持。示例网络环境100还包括耦合到电子装置110的电子装置112。在该示例中，电子装置110可以将电子装置112可通信地耦合到电子装置102a-c。在一个或多个例子中，电子装置112是电子装置110的一部分。

在一个或多个例子中，一条或多条传输线108是有线通信传输线，例如以太网、光纤、同轴等。电子装置110可以是或可以包括开关装置、路由装置、集线器装置、或通常可以可通信地耦合电子装置102a-c的任何装置。电子装置102a-c中的任何一个可以包括或可以是图3的故障监控电路300，或者可以实现图4的过程400。

在一个或多个例子中，示例性网络环境100的至少一部分在诸如客车的车辆内实现。例如，电子装置102a-c可以包括或可以耦合到车辆内的各种系统，例如动力系统、底盘系统、远程信息处理系统、娱乐系统、相机系统、传感器系统、例如车道偏离系统、诊断系统、或通常可用于车辆的任何系统。在图1中，电子装置102a被描绘为相机装置，例如前视、后视和侧视相机；电子装置102b被描绘为传感器，例如本地诊断系统；电子装置102c被描述为娱乐系统；电子装置112被描述为中央车载诊断系统。在一个或多个例子中，电子装置110和/或电子装置102a-c中的一个或多个可以通信地耦合到公共通信网络，例如因特网。

在一些例子中，电子装置110包括功能安全技术，例如一个或多个电压参考电位的故障监测。例如，如果电子设备连接到制动器或乘用车的转向系统，则电气系统中存在冗余非常重要。在集成电路中，从根本上说，每个电路都有潜在的故障点，其中参考可以用作电路中的真实来源。在这方面，需要检查系统中每个单个电路的完整性。一种方法包括应用产生参考量的电路(例如，电压参考电位)；然而，检查参考电位是否准确是一个问题，因为它需要另一个参考来检查主参考，并且需要在检查周围应用允许公差的窗口。当使用另一个参考检查主参考的完整性时，这两个电压参考电位的公差不利地堆叠在彼此之上。结果是主要参考实际上变得不那么准确。

图2a示出了监视两个单独的参考电压电位的故障监控电路200的示例的示意图。故障监控电路200包括监控电路210。监控电路210包括比较器212、开关214和错误检查电路216。在一些例子中，错误检查电路216包括串联连接到比较器212的输入之一和开关214的输出之一的电阻器。在一些例子中，电子装置110是或包括一部分故障监控电路200。

比较器212可以将二次电压参考222与一般电压参考220进行比较。在一些例子中，比较器212可以是窗口比较器，其中比较器212将参考电压之一与相对于大于标称参考值的第一故障阈值和第二故障阈值的相加偏移进行比较。在操作中，可以从比较器212生成故障信号。这种故障信号可以具有高信号(例如，至少与指示的高阈值电压一样大的电压)值以指示已经发生故障或者具有指示没有发生故障的低信号值(例如，电压至少与指示的低阈值电压一样小)。

在一些例子中，比较器212的输入可以交换，使得比较器212可以检查两个电压参数相对于另一个的完整性。错误检查电路216可以将附加值(例如，偏移信号或值)应用于从两个电压参考中的一个接收的电压或信号。该附加值可以是电压、电流、相位或频率，这取决于两个电压参考的单位示例。在这方面，相互检查两个电压参考扫描，以确保两个电压参考产生的电压在指示的阈值范围或彼此的值内。基于电压参考的示例，指示的阈值范围或值是电流或电压。指示的阈值可以由错误检查电路216定义或设置。错误检查电路216可以产生错误检查信号，其可以应用于来自开关214的第二输出的输入信号以产生组合电压信号218。例如，错误检查信号(例如，v检查)可以被设置为20mv。在这方面，如果初级电压参考220在次级电压参考222的20mv(例如，阈值范围)内，则不会发生故障状况。当主电压参考下降或上升到20mv范围之外时，故障信号可以变高，例如指示故障。

在一些例子中，故障监控电路200可以包括至少两个比较器(未示出)。第一比较器可用于确定进入的信号是否超过指示的阈值范围。第二比较器可用于确定输入信号是否低于指示的阈值范围。如图2a所示，单个比较器212可以由开关214驱动。开关214可以在两个电压参考之间切换，以便交替地将偏移信号施加到主电压参考220或次级电压参考222。在一些示例中，偏移信号(例如，偏移的幅度)可以由错误检查电路216调整，以使监控电路210检测输入信号是否高于或低于指示的阈值范围。

在一些例子中，如果错误检查电路216将20mv偏移(例如，2v的2％)施加到被检查的电压参考，则与比较器的输入串联连接的电阻器可以是lkiloohm(k-ohm)电阻器。1k欧姆的电阻可以使20ua流过串联电路，例如在电阻上产生20mv的电压。错误检查信号(例如，v检查)的电压电平可以达到对应于两个电压参考电位相对于彼此的容差的安全限制。这样的容差可以指示系统在两个电压参考之间可以安全容许的最大偏差量。

在一些例子中，通过将初级电压参考220与次级电压参考222进行比较，可以检查电压参考的完整性。如果电压参考的差异超过阈值电压(例如，v检查)，则可以声明故障。这些故障可用于使系统进入安全状态(例如，可以关闭系统，可以启用辅助参考等)。然而，每个电压参考的误差或容差(例如，统计误差)可以是独立的。使用一个电压参考来检查另一个电压参考的完整性会多次计算这些错误。这可以导致检测或报告错误故障。

为了避免检测到错误故障，监控电路210可以包括比较器窗口(例如，v检查)，该窗口足够大以包括电路的正常或标称工作电压范围。在一些例子中，比较器窗口可以足够宽以解决监控电路210的组件中的错误，例如比较器错误以及主电压参考220和次级电压参考222的组合容差。但是，这些错误可以小到可以忽略。监控电路210还可以包括检查限制容限(例如，v限制)，以找到或说明在声明故障之前可能发生的主电压参考(例如，vref226)值的限制。

图2b示出了故障监控电路200的错误预算250的示例的概念图，如图2a所示。在一些例子中，盒装元件的垂直高度表示如果监视信号参数的幅度。这样的信号参数可以包括电压、电流、相位、频率或任何其他可测量的信号属性。盒装元素内的标签表示数量或预算参数。

图2b中所示的误差预算250可以指示在使用被监视信号的电路的正常或标称操作期间被监视信号(例如，被监视信号参数)可以变化的范围。如图2b所示，δvref_a是初级电压参考的变化，δvref_b是第二电压参考的变化。在一些情况下，δvref_a和δvref_b可以在相反方向上漂移(例如，δvref_a可以从其标称值增加0.5％，而δvref_b从其标称值减少0.5％)。忽略监控电路210的其他组件或信号中的错误，如果δvref_a和δvref_b各自是相应电压参考的标称值的2％，则主电压参考(vref_a)变化检查可以设置为+/-2％，而次电压参考(vref_b)变化检查可设置为+/-2％。在这种情况下，电压变化限制(例如，标称上限检查限制)必须远离被监视的参考信号(例如，vref-nom)的标称值，以防止监控电路210的错误故障声明。这可能要求检查限制设定点(例如，v检查252或254)大于vref_a和vref_b之间的最坏情况最大差异。如256和258所示，当v检查大于δvref_a和δvref_b之间的差异的最大变化时，满足该条件。

图3a示出了监视两个或更多个参考电压电位的平均值的故障监控电路300的示例的示意图。然而，并非所有描绘的组件都可以使用，并且一个或多个示例可以包括图中未示出的附加组件。在不脱离本文所述的权利要求的精神或范围的情况下，可以对组件的布置和类型进行变化。可以提供附加组件、不同组件或更少组件。

故障监控电路300包括监控电路310和平均电路320。在一些例子中，电子装置110是或者包括故障监控电路300的一部分。监控电路310包括比较器312、开关314和错误检查电路316。在一些例子中，错误检查电路316包括运算放大器和电阻器，以产生平均参考电压326的比率。在另外的示例中，错误检查电路316包括串联连接到比较器312的输入之一和开关314的输出之一的电阻器。

平均电路320包括由电阻器(例如，电阻网络)形成的分压器，其中从参考器到比较器312的每个信号路径包括串联连接的电阻器。在一些例子中，串联连接的电阻元件之间的中间节点耦合到监控电路310的输入，以提供平均的参考信号。特别地，中间节点直接耦合到开关314的第二输入。电阻器可以在一些例子中匹配相同的值，或者在其他示例中可以是不匹配的。在操作中，平均电路320接收多个电压参考(例如，322、324)信号，并基于接收的电压参考信号产生平均参考电压326。在一些例子中，平均电路320同时平均电压参考信号，并且比较器312将平均参考电压326与电压参考信号中的一个进行比较。在一些例子中，故障监控电路300的平均和监视技术可以应用于电子电路中使用的其他量，例如电流、相位或频率。在一些示例中，平均电路320可以是使用参考信号执行操作以产生组合的信号的任何电路，该信号具有小于参考信号的总变化的变化。

故障监控电路300在操作期间有四种不同的配置。在第一种配置中，开关314和328(下文称为“开关328”)将电压参考322(例如，vref_c)耦合到比较器312的非反相输入，并将平均参考电压326(例如，组合的参考信号)与误差补偿信号318耦合到比较器312的反相输入端。当电压参考322超过平均参考电压326和误差补偿信号318的电压和时，比较器312可以输出指示存在故障状态的逻辑高信号。

在第二配置中，开关314将平均参考电压326耦合到比较器312的非反相输入，并将电压参考322与误差补偿信号318耦合到比较器312的反相输入。比较器312可以输出逻辑高信号，该逻辑高信号指示当平均参考电压326超过电压参考322和误差补偿信号318的电压和时存在故障状况。

在第三种配置中，开关314将电压参考324(vref_d)耦合到比较器312的非反相输入端，并将平均参考电压326与误差补偿信号318耦合到比较器312的反相输入端。比较器312输出逻辑高信号，表示当电压参考324超过平均参考电压326和误差补偿信号318的电压和时存在故障状态。

在第四配置中，开关314将平均参考电压326耦合到比较器312的非反相输入，并将电压参考324与误差补偿信号318耦合到比较器312的反相输入。比较器312输出逻辑高信号，表示当平均参考电压326超过电压参考324和误差补偿信号318的电压和时存在故障状态。

在一些例子中，开关314包括控制电路或其他数字电路，以运行控制电压参考322和电压参考324之间的切换操作的状态机。状态机可以包括取决于被平均和检查的电压参考电位的数量的附加状态。在操作中，开关314选择电压参考322并提供与比较器312的连接，以在状态机的第一状态期间将平均参考电压326与电压参考322进行比较。在一些例子中，状态机然后转换到第二状态，其中开关314可以选择电压参考信号324并提供到比较器312的连接以将平均参考电压326与电压参考324进行比较。在一些例子中，比较器312在将电压参考信号中的至少一个与平均参考电压326进行比较之后发出故障信号。在其他例子中，比较器312在将所有电压参考信号与平均参考电压326进行比较后发出故障信号326。在一些例子中，平均电路320基于电压参考电位的数量将平均电压信号扇出到各个信号路径，这样每个参考电压电位和相应的扇出平均电压信号之间的各个连接形成，以同时平均和比较参考电压电位。

在一些例子中，监控电路310记录与存储模块(未示出)的比较，并且当至少一个参考电压信号在一些例子中偏离超过故障阈值时，或者当其他示例中所有参考电压信号偏离故障阈值时，发出故障信号。

通过对两个或更多个电压参考(例如，322、324)求平均，得到的精度比故障监控电路200的精度提高了。与参考图2b讨论的电压变化相比，每个参考的效果减少了大约一半。如图3a所示，针对每个参考检查平均参考电压(例如，vref326)。这也将标志平均电路320中的问题，或者由于下游电路破坏平均参考信号。

图3b示出了用于图3a的故障监控电路的错误预算350的示例的概念图。然而，可以不使用所有描绘的组件，并且一个或多个示例可以包括图中未示出的附加组件。在不脱离本文所述的权利要求的精神或范围的情况下，可以对组件的布置和类型进行变化。可以提供附加组件、不同组件或更少组件。

如图3b所示，标称上限的故障阈值被设置为(δvref_c+δvref_d)/2，其中δvref_c是主电压参考322的变化，并且δvref_d是次级电压参考324的变化。类似地，标称下限的故障阈值设置为(δvref_c-δvref_d)/2。根据这些规则定义的每个上限和下限检查限(或错误检查窗口)定义得足够大，以避免任何错误故障。根据这些要求，可以选择故障阈值(例如，352和354中所示的v检查)以确保没有错误故障，同时具有设置为图2b中所示的相应故障阈值的大约一半的值。在一些例子中，故障阈值可以作为平均参考电压326的一小部分产生，因此电压参考电位中的误差对故障阈值(例如，v检查)具有非常小的影响。

在一些例子中，可以将故障阈值(即，v检查)设置为平均参考电压326的比率而不损害监控电路310的精度。在这些示例中，其中一个电压参数的错误对故障阈值的影响很小。例如，如果故障阈值(例如，允许参考偏离平均参考的量)名义上设置为+/-0.5％，并且一个参考漂移1％，则故障阈值仅关闭(例如，错误计算或估计)0.5％的0.5％。在这方面，可以设置故障阈值比以补偿这种(相对小的)效果。

在一些例子中，电压的平均值可以扩展到三个或更多个参考电压电位。如果包括三个或更多个参考量，则可以实施“投票方案”以识别哪个参考已经出现故障，并且相应地做出反应(例如，禁用故障参考并通知用户)。例如，如果只有一个电压参考电位声明故障，则可断开故障参考以使整个系统保持在线。只有当其他两个电压参考电位在实现三个参考电压电位时没有触发故障时，才可断开故障参考。

在一些例子中，可以使用其他监测技术，例如使用模数转换器(adc)进行采样，计算平均值并通过平均具有不同adc参考电位的多个adc转换进行数字校验，并进行平均和比较结果。在一些例子中，主电压参考被施加到adc的参考输入，并且周期性地使用adc来测量次级电压参考。当测量次级电压参考时，可以数字计算预期值的误差，并且(如果误差在可接受的范围内)，由adc测量的其他量可以通过测量的参考误差的一半进行数字调整。如果参考错误超出可接受的范围，则可以声明故障或者可以相应地禁用或修改系统操作。

图4示出了根据本主题技术的一个或多个示例的用于故障监视平均参考的示例性顺序过程400的流程图。进一步出于解释的目的，顺序过程400的块在本文中描述为串行或线性发生。然而，过程400的多个块可以并行发生。另外，不需要以所示顺序执行过程400的块和/或不需要执行过程400的一个或多个块。

过程400在操作401开始，其中故障监控电路300可以接收或生成一组两个或多个参考信号。参考信号可以从基本上独立的电路接收或由其产生，例如独立的电压源、电流源或信号发生器。在操作402，故障监控电路300可以平均该组参考信号中的两个或更多个以产生平均参考信号，例如通过使用平均电路320。在操作403，故障监控电路300可以选择来自一组参考信号的参考信号，例如通过控制电路的操作。在操作404，故障监控电路300可以将所选择的参考信号或平均参考信号与错误检查信号组合以产生组合的信号。在一个例子中，故障监控电路300可以在一个步骤中将vref_c(图3a)与错误检查信号组合，在另一个步骤中将vref_d(图3a)与错误检查信号组合，或者在另一步骤中将平均参考电压与错误检查信号组合。在操作405，故障监控电路300可以将所选择的参考信号或平均的参考信号与组合的信号进行比较。在操作406，故障监控电路300可以基于比较确定是否存在故障状况。在一些例子中，故障条件可以指示所选择的参考信号或平均参考信号超过组合的信号至少一个故障阈值。在操作407，当故障状况不存在时，故障监控电路300可以将平均参考信号(或所选参考)作为系统参考电压提供给负载。在操作408，故障监控电路300可以在存在故障状况时生成故障信号。

以下例子定义了本公开的各种示例。

例子1是监控参考信号的电路，该电路包括：监控器电路；和平均电路，被配置为：接收两个或多个参考信号，和产生组合的参考信号，所述组合的参考信号包括小于所述两个或多个参考信号的组合方差的方差；其中所述监控器电路被配置为：比较所述组合的参考信号和所述两个或多个参考信号的至少一个参考信号，和响应于比较违反指定标准的指示产生故障信号。

在例子2中，例子1的至少任选地被配置为包括：误差电路，被配置为在确定之前通过指示的信号容差来调整所述组合的参考信号或所述至少一个参考信号。

在例子3中，例子1的至少任选地被配置为包括：控制电路，用于在所述两个或多个参考信号的第一参考信号和所述两个或多个参考信号的第二参考信号之间切换所述至少一个参考信号的选择。

在例子4中，例子1的至少任选地被配置为包括：电阻网络，被配置为产生所述组合的参考信号。

在例子5中，例子1的至少任选地被配置为使得组合的参考信号包括两个或多个参考信号的平均值。

在例子6中，例子1的至少任选地被配置为使得两个或多个参考信号中的每一个包括电压参考。

在例子7中，例子1的至少任选地被配置为使得指定标准包括所述组合的参考信号和所述至少一个参考信号之间的差值的阈值，所述阈值是使用所述组合的参考信号与所述两个或多个参考信号的至少一个参考信号的比率导出的。

例子8是一种用于检测参考信号中的故障的系统，该系统包括：平均电路，被配置为接收两个或多个参考信号和使用所述两个或多个参考信号来产生组合的信号，所述组合的信号具有小于两个或多个参考信号的总方差的方差；开关电路，用于从所述两个或多个参考信号中选择参考信号；错误检查电路，被配置为产生错误检查信号；和比较器电路，被配置为：使用所述错误检查信号将所述组合的信号与选择的参考信号进行比较；和当所述组合的信号偏离选择的参考信号至少阈值时产生故障信号。

在例子9中，例子8的至少任选地被配置为使得组合的信号包括两个或多个参考信号的平均值。

在例子10中，例子8的至少任选地被配置为使得错误检查电路被配置为基于对所述两个或多个参考信号中的错误的指示的系统容差来产生所述错误检查信号。

在例子11中，例子8的至少任选地被配置为使得平均电路包括被配置为产生所述组合的信号的电阻网络。

在例子12中，例子8的至少任选地被配置为使得两个或多个参考信号中的每一个包括电压参考。

在例子13中，例子8的至少任选地被配置为使得阈值包括所述组合的信号的分数值。

在例子14中，例子8的至少任选地被配置为使得阈值包括所述组合的参考信号与所述两个或多个参考信号的至少一个参考信号的比率。

例子15是一种监控参考信号的方法，该方法包括：接收两个或多个参考信号；使用两个或多个参考信号产生平均的参考信号；从两个或多个参考信号选择参考信号；通过使用错误检查信号调整平均的参考信号或选择的参考信号来产生组合的信号；将选择的参考信号或平均的参考信号与组合的信号进行比较；基于该比较确定是否存在故障条件，并且当存在故障条件时产生故障信号。

在例子16中，例子15的至少任选地被配置为使得确定是否存在故障条件包括：确定选择的参考信号或平均的参考信号是否偏离组合的信号至少故障阈值。

在例子17中，例子15的至少任选地被配置为使得使用错误检查信号调整平均的参考信号或选择的参考信号包括将平均的参考信号或选择的参考信号与错误检查信号组合。

在例子18中，例子15的至少任选地被配置为当故障条件不存在时向负载提供平均的参考信号或选择的参考信号。

在例子19中，例子15的至少任选地被配置为使得产生平均的参考信号包括使用电阻网络来平均两个或多个参考信号。

在例子20中，例子15的至少任选地被配置为使得确定错误检查信号是基于对所选信号中的错误的指示容差。

本文描述的每个非限制性方面或示例可以独立存在，或者可以以各种排列组合或与一个或多个其他示例组合。

以上详细描述包括对附图的参考，附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明主题的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。这些示例可以包括除了示出或描述的那些之外的元件。然而，本发明人还考虑了仅提供所示或所述的那些元件的实例。此外，本发明人还考虑使用所示或所述的那些元件(或其一个或多个方面)的任何组合或置换的示例，或者关于特定例子(或其一个或多个方面)，或关于本文所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)。

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这里描述的方法示例可以至少部分地是机器或计算机实现的。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作以配置电子装置以执行如以上示例中描述的方法。这种方法的实现可以包括代码，例如微代码、汇编语言代码、更高级语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的一部分。此外，在示例中，代码可以有形地存储在一个或多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，例如在执行期间或在其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，光盘和数字视频盘)、磁带、存储卡或棒、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)等。

以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后，例如本领域普通技术人员可以使用其他实施例。提供摘要以允许读者快速确定技术公开的本质。提交时的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且，在以上详细描述中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图无人认领的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。相反，发明主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求作为示例或实施例被并入到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例，并且可以预期这些实施例可以以各种组合或置换彼此组合。本发明主题的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。