数值控制装置的制作方法

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术：

目前，已知一种控制装置，控制例如车床、钻床、镗床、铣床、磨床、切齿机、齿轮精加工机床、加工中心、放电加工机、冲床、激光加工机、输送机以及塑料注射成形机等机床。

例如，在使用激光加工工件的激光加工系统中，在控制装置执行激光加工程序的过程中，由于用于激光振荡的电力供给、介质(特别是气体)供给的异常、向加工点供给辅助气体的异常等，或者按照操作员的有意的停止命令、用于确保安全的紧急停止信号等，会有中断激光加工程序执行的情况。

已知一种激光加工系统，其在中断激光加工程序的执行后，能够在与中断时的位置不同的位置重启激光加工程序的执行。

关于这一点，在专利文献1中公开了存在以下技术，在加工工件的过程中中断加工作业时，将该中断点的信息(例如表示中断了的程序的位置的序列编号、程序计数器、该程序的名称和编号、父程序的名称和编号、能够判别是从父程序的哪个地方调用的或者在中断的程序块执行什么功能的信息或位置数据、宏变量信息)作为加工重启程序块数据，将当前的数值控制的状态存储在存储器中，在程序重启时使用该加工重启程序块数据，虚拟执行程序直到想要重启的程序块为止(“虚拟执行”：执行不驱动机械的程序的计算处理)，使模态信息(或功能信息)和辅助功能的状态恢复并且重启。

另外，专利文献1中也公开了存在以下技术，直到想要重启的程序的位置为止不虚拟执行而进行程序中的序列编号的搜索，或者不虚拟执行而计数程序的程序块并进行搜索直到加工重启程序块为止，高速移动到程序的目的位置并重启。

另外，专利文献2中公开一种数值控制装置，在激光加工系统中具备：运转状况判定部，其准确地判定中断了激光加工程序的执行时的激光加工机的运转状况，为了根据中断时的运转状况适当地设定重启激光加工程序的执行时的激光加工机的重新启动条件，判定中断了激光加工程序的执行时的激光加工机的运转状况是否是现实地加工工件的激光加工中；以及重新启动条件确定部，其根据运转状况判定部的判定结果，在激光加工程序中的既定条件中确定重启激光加工程序的执行时的激光加工机的重新启动条件(例如激光振荡器的工作条件、加工头的位置等)。

于是，专利文献2记载的控制装置例如能够将(1)中断了激光加工程序p的执行的位置q5之前的位置q4、(2)包括中断了激光加工程序p的执行的位置q5的程序块的始点的位置q3、(3)包括中断了激光加工程序p的执行的位置q5的程序块的前一程序块的始点的位置q2或者(4)包括中断了激光加工程序p的执行的位置q5的加工路径的下一个加工路径的加工开始点的位置q6中的任意一个确定为重新启动条件c，进行将加工头34移动到所确定的(1)～(4)的任意一个位置的控制，并且按照激光振荡器的工作条件等加工重启所需要的其他重新启动条件来使激光加工机自动重新启动。

如上所述，在现有的数值控制装置中，例如用户能够进行加工程序中的序列编号的搜索，或者不虚拟执行而计数程序的程序块来进行搜索直到加工重启程序块为止，高速移动到程序的目的位置并重启。另外，根据中断了激光加工程序p的执行的位置设定了重启位置后，进行移动加工头的控制，并且能够按照激光振荡器的工作条件等加工重启所需要的其他重新启动条件，使激光加工机自动地重新启动。

在现有的中断了加工程序的执行后重启加工程序时，例如操作员为了根据中断时间点的加工程序的程序块编号等来设定要重启的程序块，需要搜索加工程序。

但是，通过搜索加工程序本身，设定要重启的程序块，所以对操作员来说，加工程序的重启所涉及的操作步骤多，另外对操作员来说，难以直观地掌握作为该重启位置的程序块是从实际的加工路径的哪里重启的程序块。

专利文献1：日本特开2010-044489号公报

专利文献2：日本特开2015-208775号公报

技术实现要素：

本发明的目的为提供一种数值控制装置，在中断加工程序的执行后重启加工的情况下，对操作员来说，在显示器所显示的加工路径上显示程序重启位置候补，由此能够在视觉上掌握重启位置候补是从实际加工路径的哪里重启加工的，并且从加工路径上所显示的重启位置候补中设定重启位置，由此到重启加工为止的步骤少。

(1)本发明的数值控制装置(例如后述的“数值控制装置100”)具备：显示器(例如后述的“显示器170”)：其显示加工路径描绘画面；加工程序分析部(例如后述的“加工程序分析部121”)，其在加工前分析加工程序；未加工路径描绘部(例如后述的“未加工路径描绘部122”)，其根据上述加工程序的分析结果，在上述加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径；重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)，其根据上述加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息；加工中描绘部(例如后述的“加工中描绘部124”)，其在加工处理中显示加工中的各个时刻的当前位置；程序块开头位置描绘部(例如后述的“程序块开头位置描绘部125”)，其在加工中断时，在上述加工路径描绘画面中所显示的上述加工路径上描绘通过上述重启位置候补设定部存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置；以及重启程序块设定部(例如后述的“重启程序块设定部126”)，其将用户从通过上述程序块开头位置描绘部所描绘的上述加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。

(2)在(1)记载的数值控制装置中，上述重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令、b代码指令的程序块以及定位程序块中的至少一种以上的程序块设为候补，作为上述重启位置的候补。

(3)在(1)或(2)记载的数值控制装置中，上述加工中描绘部(例如后述的“加工中描绘部124”)在通过上述重启位置候补设定部描绘的未加工的加工路径上重叠描绘在上述加工路径上加工中的各个时刻的当前位置。

(4)在(1)～(3)中记载的数值控制装置中，在上述加工程序为激光加工程序时，上述重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令、b代码指令的程序块、定位程序块、包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块以及包括辅助气体指令的程序块中的至少一种以上的程序块设为候补，作为上述重启位置的候补。

(5)在(1)～(4)中记载的数值控制装置中，还具备：重启控制部(例如后述的“重启控制部127”)，其根据基于通过上述重启程序块设定部(例如后述的“重启程序块设定部126”)设定的重启程序块的来自用户的重启指示，自动执行进行该加工的重启所需要的模态以及/或辅助功能的设定的准备程序。

(6)在(5)记载的数值控制装置中，上述重启控制部(例如后述的“重启控制部127”)在通过上述重启程序块设定部设定的重启程序块是包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块或者包括辅助气体指令的程序块时，根据来自用户的重启指示，自动执行上述穿孔指令、上述间隙控制指令或者上述辅助气体指令相关的准备程序。

根据本发明，能够提供一种数值控制装置，在中断加工程序的执行后重启加工的情况下，对操作员来说，在显示器所显示的加工路径上显示程序重启位置候补，由此能够在视觉上掌握重启位置候补是从实际加工路径的哪里重启加工的，并且从加工路径上所显示的重启位置候补中设定重启位置，由此到重启加工为止的步骤少。

附图说明

图1表示本发明一个实施方式的数值控制装置的结构。

图2表示本发明一个实施方式的数值控制装置所具备的控制部的功能框图。

图3是表示本发明一个实施方式的数值控制装置的动作的流程图。

图4是表示本发明一个实施方式的数值控制装置的加工路径描绘画面的例子。

图5是表示本发明一个实施方式的数值控制装置的操作步骤的例子的流程图。

附图标记的说明

100：数值控制装置、111：cpu、121：重启位置候补设定部、122：加工中描绘部、123：程序块开头位置描绘部、124：重启程序块设定部、125：重启控制部。

具体实施方式

[1.第一实施方式]

参照图1～图4说明本发明第一实施方式的数值控制装置。图1是数值控制装置100的结构图。图2是数值控制装置100所具备的控制部111的功能框图。图3是表示数值控制装置100的动作的流程图。图4是数值控制装置100所具有的显示器170所显示的加工路径描绘画面的例子。

[1.1数值控制装置的结构]

首先，参照图1以及图2来说明数值控制装置100的结构。参照图1，数值控制装置100具备：控制部111、rom112、ram113、cmos存储器114、多个接口(接口115、接口118、接口119)、plc116、i/o单元117、数据通信总线120、多个轴控制电路(轴控制电路130～134)、多个伺服放大器(伺服放大器140～144)、主轴控制电路160、主轴放大器161、显示器/mdi170、操作盘171、外部设备172以及激光控制部180。

控制部111整体控制数值控制装置100，例如使用处理器来实现。控制部111经由数据通信总线120读出存储在rom112中的系统程序和应用程序，按照该系统程序控制数值控制装置100整体，并且按照该应用程序来实现图2的功能框图所示的各个功能。后面详细描述控制部111。

ram113中存储暂时的计算数据和显示数据以及由操作员经由显示器170输入的各种数据。

cmos存储器114由未图示的电池进行后备供电，构成为即使数值控制装置100的电源被切断也保持存储状态的非易失性存储器。cmos存储器114中存储经由接口115读入的加工程序和经由显示器170输入的加工程序等。

rom112中被预先写入用于实施加工程序的生成以及编辑所需要的编辑模式的处理和用于自动运行的处理的各种系统程序。

能够经由接口115或显示器170输入各种加工程序，并存储在cmos存储器114中。

接口115能够将数值控制装置100和数据服务器等外部设备172连接。从外部设备172侧读入加工程序和各种参数等。另外，在数值控制装置100内编辑的加工程序可以经由外部设备172存储在外部存储单元中。

plc(programmablelogiccontroller可编程逻辑控制器)116通过内置在数值控制装置100中的时序程序将信号经由i/o单元117输出给机床的辅助装置并进行控制。另外，接收机床的主体所配备的操作盘的各种开关等的信号，进行必要的信号处理后传输给cpu111。

显示器170是具备了显示器和键盘等的手动数据输入装置，接口118接收来自显示器170的键盘的指令和数据并传输给cpu111。

接口119与具备了手动脉冲发生器等的操作盘171连接。

各轴的轴控制电路130～134接收来自cpu111的各轴的移动指令量，并将各轴的指令输出给伺服放大器140～144。

伺服放大器140～144接收该指令，驱动各轴的伺服电动机150～154。各轴的伺服电动机150～154内置位置速度检测器，并将来自该位置速度检测器的位置速度反馈信号反馈给轴控制电路130～134，进行位置速度的反馈控制。另外，在图1中，省略位置速度的反馈。

主轴控制电路160接收对安装了刀具的主轴的主轴旋转指令，将主轴速度信号输出给主轴放大器161。主轴放大器161接收该主轴速度信号，以被指示的转速使主轴电动机162旋转，并驱动安装在主轴上的加工头。

激光控制部180从控制部111接收基于加工程序的用于激光加工的激光输出指令。这里，激光输出指令例如包括用于照射预定输出的激光的峰值功率、频率以及占空比等的指示。激光控制部180将基于该激光输出指令的控制信号输出给激光加工部190。

激光加工部190是具备将激光进行振荡并射出的激光振荡器、通过光学系统会聚从激光振荡器射出的激光并对工件进行照射的加工头和喷嘴的部分。激光加工部190根据来自激光控制部180的控制信号将预定输出的激光照射到工件。

另外，与电动机连接的各轴的工件和刀具的一般移动方法和使用了激光加工部190的一般激光加工方法对本领域技术人员来说是熟悉的。因此，省略对这些方面的详细说明以及图示。

另外，上述数值控制装置100的结构例不过是一例。例如，在上述结构例中表示了轴控制电路130～134共5个轴控制电路和伺服电动机150～154共5个伺服电动机。但是不限定于此，也可以具备任意个数的轴控制电路以及伺服电动机。另外，图1所示的数值控制装置100具备激光控制部180，但是这是一例，不限于此。具体地说，数值控制装置100可以控制激光加工机以外的机床。

图2是控制部111的功能框图。控制部111经由数据通信总线120读出存储在rom112中的应用程序，并按照该应用程序实现图2的功能框图所示的各个功能。

加工程序分析部121在加工前分析加工程序。更具体地说，加工程序分析部121例如可以通过分析加工程序的语法来生成加工程序的语法树，并根据所生成的语法树来提取条件判断和动作。

未加工路径描绘部122根据加工程序分析部121进行的加工程序分析的结果，在显示器170所显示的加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径。

重启位置候补设定部123根据加工程序分析部121的加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息。

更具体地说，重启位置候补设定部123存储包括特定指令的程序块的信息，作为成为重启位置的候补的程序块。这里，作为包括特定指令的程序块，例如列举有包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令的程序块、包括b代码指令的程序块以及定位程序块。

另外，“子程序调用指令”是在多个加工程序中有亲子关系时，从父加工程序调用子加工程序的指令。

另外，“宏调用指令”是调用被登记在存储器中的一群命令即宏程序的指令。

另外，“宏模态调用指令”是继续使用曾经调用的宏程序，并且只指示变量而进行的宏程序调用指令。

另外，“g代码指令”是基于指示用于进行加工的准备功能的g代码的指令。具体地说，“g代码指令”例如是将同步控制、混合控制、叠加控制、圆柱插值、极坐标插值、极坐标指令、刀具直径修正、法线方向控制、刀具前端点控制、刀具长度修正、缩放、坐标旋转、三维坐标转换、可编程镜像、工件设置误差修正等功能设为有效的g代码的指令。

另外，“m代码指令”是指示用于后述的激光加工部190进行加工的辅助功能的m代码的指令。

另外，“b代码指令”是指示用于激光加工部190进行加工的第二辅助功能的b代码的指令。

另外，“定位程序块”是用于使激光加工部190的加工头向加工开始位置移动的程序块。

另外，当加工程序为激光加工程序时，重启位置候补设定部121除了将包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令的程序块、包括b代码指令的程序块以及定位程序块作为成为重启位置的候补的程序块，还可以将包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块以及包括辅助气体指令的程序块作为成为重启位置的候补的程序块。

另外，“穿孔指令”是指示通过激光进行的开孔加工的指令。

另外，“间隙控制指令”是在开始激光振荡之前，指示间隙的尺寸，即，使间隙量达到目标值的在先动作的指令。

另外，“辅助气体指令”是在激光加工中将辅助气体喷到工件的加工点及其周围的指令。

另外，重启位置候补设定部123除了上述的程序块之外，还将加工中断了的中断程序块作为成为重启位置的候补的程序块。

加工中描绘部124在加工路径描绘画面中描绘加工处理中加工中的各个时刻的当前位置。尤其是加工中描绘部124优选在通过未加工路径描绘部122描绘的未加工的加工路径上重叠地，通过点列来显示加工中的各个时刻的当前位置，从而描绘加工完毕的加工路径。加工中描绘部124可以在通过虚线描绘未加工的加工路径时，通过实线描绘加工完毕的加工路径，也可以在通过实线描绘未加工的加工路径时，通过虚线描绘加工完毕的加工路径。

程序块开头位置描绘部125在加工中断时，在加工路径描绘画面中所显示的加工路径上描绘通过重启位置候补设定部123存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置。进一步，程序块开头位置描绘部125可以在加工路径描绘画面上，以与其它加工路径不同的颜色显示重启的程序块的路径整体。

重启程序块设定部126将通过用户从通过程序块开头位置描绘部125描绘的加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。即，如果用户从加工路径描绘画面所显示的加工位置中指定任意一个加工位置作为要重启加工的位置，则重启程序块设定部126将用户指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。

重启控制部127根据基于由重启程序块设定部126设定的重启程序块的来自用户的重启指示，自动执行进行加工重启所需要的模态以及/或辅助功能的设定的准备程序。特别是当加工程序是激光加工程序，且通过重启程序块设定部126设定的重启程序块是包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块或者包括辅助气体指令的程序块时，重启控制部127根据重启操作自动执行穿孔指令、间隙控制指令或者辅助气体指令相关的准备程序。

这里，“模态”是指一旦被指示，则直到指定与当前不同的g代码为止为有效的g代码。

另外“辅助功能”指控制数值控制装置100所控制的机床的各个功能的功能。

以上为数值控制装置100的结构说明。接着，参照图3以及图4来说明数值控制装置100的动作。

[1.2数值控制装置的动作]

图3是表示数值控制装置100的动作的流程图。图4是在数值控制装置100所具备的显示器170上描绘的加工路径描绘画面的例子。

在步骤s11，控制部111根据来自用户的指示开始加工程序的虚拟运行。具体地说，控制部111不执行实际加工，而从加工程序的开头部到末尾部开始虚拟的运行。

在步骤s12，加工程序分析部121分析加工程序。具体地说，加工程序分析部121例如通过分析加工程序的语法来生成加工程序的语法树，并根据所生成的语法树来提取与各个加工对应的条件判断和动作。

在步骤s13，未加工路径描绘部122根据加工程序的分析结果，在显示器170所显示的加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径。

在步骤s14，重启位置候补设定部123存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息。这里，作为成为重启位置的候补的程序块，列举有包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令的程序块、包括b代码指令的程序块以及定位程序块。另外，当加工程序为激光加工程序时，作为成为重启位置的候补的程序块，列举有包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块、包括辅助气体指令的程序块以及包括加工条件设定功能的e代码的程序块。

另外，步骤s13和步骤s14可以如图3所记载的那样并行执行，或者也可以串行执行。

在步骤s15，控制部111结束加工程序的虚拟运行。

在步骤s16，控制部111根据加工程序的分析结果，经由激光控制部180来控制激光加工部190，并经由轴控制电路130～134来控制伺服放大器140～144，经由主轴控制电路160来控制主轴放大器161，从而开始加工程序的实际加工。

在步骤s17，加工中描绘部124在加工路径描绘画面中描绘在加工处理中加工中的各个时刻的当前位置。特别是加工中描绘部124优选在通过未加工路径描绘部122描绘的未加工的加工路径上重叠地通过点列来显示加工中的各个时刻的当前位置，从而描绘加工完毕的加工路径。

在步骤s18，中断加工程序的执行。

在步骤s19，程序块开头位置描绘部125在加工路径描绘画面中所显示的加工路径上描绘通过重启位置候补设定部123存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置以及中断了加工的中断程序块的开头所对应的加工位置。

在步骤s20，用户从在加工路径上描绘的与重启位置的候补对应的加工位置中指定要重启加工的位置。接收该情况，重启程序块设定部126将通过用户指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。

在步骤s21，用户根据通过重启程序块设定部126设定的重启程序块来进行重启加工程序的操作。具体地说，用户从数值控制装置100所具备的显示器170和操作盘171来指示加工程序的重启。

在步骤s22，重启控制部127根据基于通过重启程序块设定部126设定的重启程序块的来自用户的重启指示，自动执行进行该加工的重启所需要的模态以及/或辅助功能的设定的准备程序。特别是在加工程序是激光加工程序，且在通过重启程序块设定部126设定的重启程序块是包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块或者包括辅助气体指令的程序块时，重启控制部127根据来自用户的重启指示，分别自动执行穿孔指令、间隙控制指令或者辅助气体指令相关的准备程序。

在步骤s23，控制部111根据由重启程序块设定部126设定的重启程序块来重启通过加工程序进行的实际加工。

图4表示图3所示的流程图中的步骤s20的时间点的加工路径描绘画面的例子。另外，图4表示数值控制装置100所控制的激光加工机执行多片式加工时的加工路径描绘画面的一例，但是不限于此。

在加工路径描绘画面的右侧示出加工路径。在图4所示的例子中，用实线表示加工完毕的加工路径，用虚线表示未加工的加工路径，但是不限于此，也可以用虚线表示加工完毕的加工路径，用实线表示未加工的加工路径。另外，图4表示通过激光加工，在最初预定对4片板子进行挖孔的情况下，在对第3片板子进行挖孔的途中加工中断了的例子。

在加工路径上用黑色圆圈表示重启加工的加工位置的候补。更具体地说，在图4所示的例子中，在第1片～第4片板子内，在各个板的2个部位示出包括用于开始通过激光进行的切断的穿孔指令的程序块的开头部。进一步，在第3片板子中，通过黑色圆圈表示中断了加工的中断程序块的开头部作为中断点。

用户从通过黑色圆圈表示的多个加工位置中选择要重启加工的加工位置。图4表示选择了在第4片板子的中空部设定的加工位置的例子。

在加工路径描绘画面的左侧详细表示与选择出的加工位置对应的重启程序块。“程序”表示执行中的程序名。“序列编号”是表示加工程序的位置的编号。“程序块编号”是用于识别当前时间点的加工程序中的重启程序块的位置的编号。“所有程序块编号”是用于识别所有加工程序中的所有程序块内的重启程序块的位置的编号。例如，在图4所示的多片式加工中，在想要从第四次的挖孔加工途中重启加工时，通过激光进行的挖孔加工已经重复了3次，因此在将第一次～第三次的挖孔加工相关的程序块编号与第四次的挖孔加工中的程序块编号相加的基础上，表示出“所有程序块编号”。“重复次数”是表示重启程序块在加工程序内重复了多少次的数字。“多重度”是表示通过“程序”表示名称的程序在所有加工程序的亲子关系中，从主加工程序看来位于第几代的数值。“多重度1”表示从主加工程序看来位于第一代，即不经由其他加工程序而从主加工程序直接调用的程序。“调用源”表示调用通过“程序”表示名称的程序的程序。

以上为数值控制装置100的动作相关的说明。接着，通过参照图5说明用户使用数值控制装置100重启加工时的用户的操作步骤。

[1.3用户的操作]

图5是表示用户的操作步骤的一例的流程图。

如果机床进行的加工中断，则例如图4所示的加工路径描绘画面显示在显示器170中。

在步骤s31，用户从在加工路径描绘画面所显示的加工路径上描绘的与重启位置的候补对应的加工位置中选择要重启加工的加工位置。

在步骤s32，用户按压软键“重启设定”。由此，设定与用户选择出的加工位置对应的重启程序块。

在步骤s33，用户按压软键“重启”。

接收该情况，数值控制装置100使机床进行的加工重启。

在上述说明中，记载了第一实施方式的数值控制装置100控制作为机床的激光加工机的例子，但是不限于此。即，能够将本发明应用于代替激光加工机，例如控制车床、钻床、镗床、铣床、磨床、切齿机、齿轮精加工机床、加工中心、放电加工机、冲床、输送机以及塑料注射成形机等机床的数值控制装置。

[1.4第一实施方式达到的效果]

本实施方式的数值控制装置100在通过数值控制装置100控制的机床中加工中断时，在加工路径描绘画面所显示的加工路径上描绘成为加工的重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置，并且将包括在加工路径描绘画面内通过用户指定的加工位置的程序块设定为重启程序块。

这样，操作员能够在视觉上掌握作为重启位置的程序块是从实际加工路径的哪里重启的，并且直到重启加工为止的步骤较少即可。

另外，数值控制装置100将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令、b代码指令的程序块以及定位程序块中至少一种以上的程序块设为候补，作为成为重启位置的候补的程序块。

由此，能够在实际加工之前分析加工程序，并能够事先存储成为重启位置的候补的程序块的信息。

另外，数值控制装置100在未加工的加工路径上重叠地描绘加工中的各个时刻的当前位置。

由此，用户能够在视觉上掌握最初所设定的所有加工路径中加工以怎样的程度结束。

另外，数值控制装置100根据用户的重启操作，自动执行进行加工重启所需要的模态以及/或辅助功能的设定的准备程序。

由此，能够简化直到重启加工为止的步骤。

另外，当加工程序为激光加工程序时，数值控制装置100除了中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的g代码指令的程序块、包括m代码指令、b代码指令的程序块以及定位程序块以外，还将包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块以及包括辅助气体指令的程序块设为候补，作为成为重启位置的候补的程序块。

当加工程序为激光加工程序时，数值控制装置100在所设定的重启程序块是包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块或包括辅助气体指令的程序块时，根据重启操作自动执行穿孔指令、间隙控制指令或辅助气体指令相关的准备程序。

由此，当数值控制装置100的控制对象为激光加工机的情况下进行特殊化，能够应用本发明的控制方法。

以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式。另外，本实施方式所记载的效果不过是列举了从本发明产生的最优选的效果，本发明的效果不限定于本实施方式所记载的内容。