技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于4G网络通信的远程驾驶系统及方法，包括分模拟器部分和车载终端两大部分；模拟器部分包括方向盘及油门制动脚踏板，通过串口与控制室主机连接，模拟真实驾驶并采集控制信号；车载终端部分采用STM32单片机，引出PA9、PA10两根GPIO引脚作为串口一，通过USB与车辆的工控机连接；引出PA2、PA3两根GPIO引脚作为串口二，与4G模块相连；当远程驾驶舱里的模拟器产生了控制信号，将信号通过串口传入至STM32单片机，通过云端转发至4G模块，再通过串口二传输至单片机中，以CAN协议格式控制数据通过串口一传输至工控机中控制车辆行驶。本发明技术要求适中，4G信号覆盖范围广，开发成本较低。
技术研发人员：姚锋;赵健成;徐江;张旭;顾昕程;梁昊;张杰;英之炫;王一品;程威翔
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2019.05.10