一种立式支架及其控制方法与流程

本发明属于立式支架技术领域，尤其涉及一种立式支架及其控制方法。

背景技术：

目前，传统的立式支架，其立起的角度要么是固定的，即不可调的，要么需要人工手动调节立式支架的支撑板，以使立式支架撑起或者收拢。因此，上述的控制方式无法根据使用者的实际需要调节角度，交互性差，且控制方式单一。

因此，传统的手动控制立式支架的控制方式存在着由于无法根据使用者的实际需要调节支撑板与底座形成的倾斜角度而导致交互性差的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种立式支架及其控制方法，旨在解决传统的技术方案中存在的由于无法根据使用者的实际需要调节支撑板与底座形成的倾斜角度而导致交互性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种立式支架，包括底座和支撑板，所述支撑板用于承载移动设备，所述立式支架还包括：

用于感应到所述移动设备与所述支撑板之间的距离在预设范围内或者接收到用户输入的信号指令时，输出相应的反馈信号的信号接收模块；

与所述信号接收模块连接，用于接收所述反馈信号，并输出相应的驱动信号的控制模块；以及

与所述控制模块连接，用于根据所述驱动信号相应控制所述支撑板进行转动或停止转动的传动模块。

本发明实施例的第二方面提供了一种立式支架的控制方法，所述立式支架包括底座和支撑板，所述支撑板用于承载移动设备，所述控制方法包括：

采用信号接收模块当感应到移动设备与支撑板之间的距离在预设范围内或者接收到用户输入的信号指令时，输出相应的反馈信号；

采用控制模块接收所述反馈信号，并输出相应的驱动信号；

采用传动模块根据所述驱动信号相应控制所述支撑板进行转动或停止转动。

上述的立式支架及其控制方法，通过信号接收模块感应移动设备与支撑板之间的距离是否在预设范围内或者感知用户是否输入信号指令，由控制模块相应控制传动模块的工作状态，从而实现根据用户的实际需求调整立式支架的支撑板的工作情况，即智能控制支撑板的转动或者停止在某个倾斜角度，交互性强，用户可根据实际需要调节支撑板转动的倾斜角度，操作效率高、用户黏性大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的第一方面提供的一种立式支架的模块结构示意图；

图2为图1所示的立式支架的爆炸图；

图3为本发明另一实施例提供的一种立式支架的模块结构示意图；

图4为本发明实施例的第二方面提供的一种立式支架的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例的第一方面提供的一种立式支架的模块结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例的第一方面提供了一种立式支架，包括底座和支撑板，其中支撑板用于承载移动设备。立式支架还包括信号接收模块10、控制模块20以及传动模块30。

其中，信号接收模块10用于感应到所述移动设备与所述支撑板之间的距离在预设范围内或者接收到用户输入的信号指令时，输出相应的反馈信号。

具体地，上述的预设范围可根据实际需要设定，例如设定该预设范围为0cm～7cm，则当移动设备与支撑板之间的距离在0cm～7cm内时，信号接收模块10输出反馈信号。移动设备与支撑板之间的距离为0cm时，此时移动设备被放置在支撑板上。

具体地，支撑板与底座铰接，反馈信号为电信号。当信号接收模块10接收到用户输入的信号指令时，即使移动设备与支撑板之间的距离不在预设范围内，信号接收模块10也会输出相应的反馈信号给控制模块20，以使控制模块20输出相应的驱动信号，驱动传动模块30进行工作，从而控制支撑板进行转动或停止转动。具体地，传动模块30可控制支撑板进行转动或者停止转动。在其他可选实施例中，传动模块还可以控制支撑板进行左右运动或上下移动。

在一可选实施例中，当移动设备从支撑板上移走后，控制模块20开始累计移动设备被移走的时间；并当该时间达到预设值时，控制模块20输出驱动信号，驱动传动模块30工作，具体是使传动模块30控制支撑板转动至与所述底座形成预设倾斜角的位置。

控制模块20与信号接收模块10连接，用于接收反馈信号，并输出相应的驱动信号。具体地，控制模块20采用微处理器或者单片机实现。

传动模块30与控制模块20连接，用于根据驱动信号相应控制支撑板进行转动或者停止转动。

上述的立式支架，通过信号接收模块10感应移动设备与支撑板之间的距离是否在预设范围内，或者感知用户是否输入信号指令，由控制模块20相应控制传动模块30的工作状态，从而实现根据用户的实际需求调整立式支架的支撑板的工作情况，即智能控制支撑板的转动至某个倾斜角度或者停止在某个倾斜角度，交互性强，用户可根据实际需要调节或预设支撑板转动的倾斜角度，操作效率高、充满科技感、用户黏性大。

在一可选实施例中，上述的信号接收模块10包括重力感应单元、红外感应单元、光线感应单元、距离感应单元、音频感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、电磁感应单元、通讯单元或者触碰感应单元中的任意一项或者多项。

具体地，重力感应单元用于当感应到有重物被放置在支撑板上时，输出反馈信号给控制模块20，反馈信号是电信号，该重物包括移动设备。

红外感应单元用于当感应到其向外发射的红外线被遮挡时，输出反馈信号给控制模块20。

光线感应单元用于当感应到其向外发射的光线被遮挡时，输出反馈信号给控制模块20。

距离感应单元用于当感应到移动设备靠近支撑板且二者之间的距离达到第一预设值时，输出反馈信号。具体地，第一预设值可根据实际需求设定，例如设置为1cm，当距离感应单元感应到移动设备靠近支撑板且二者之间的距离达到1cm时，输出反馈信号。

音频感应单元用于当接收到用户输入的音频信息时(例如用户说“将支撑板上升至60°”)，输出反馈信号。

超声波感应单元用于向外输出超声波，并通过回波测距，当测量到移动设备与支撑板之间的距离小于第二预设值时，输出反馈信号。

具体地，第二预设值可根据实际需求设定，例如设置第二预设值为1cm，当超声波感应单元感应到移动设备靠近支撑板且二者之间的距离达到1cm时，输出反馈信号。

雷达感应单元用于向外发射特定频率的微波，并接收物体反射回的微波，从而测量移动设备与支撑板之间的距离，当该距离小于第三预设值时，雷达感应单元输出反馈信号给控制模块20。具体地，第三预设值可根据实际需求设定，例如设置为1cm，当雷达感应单元感应到移动设备靠近支撑板且二者之间的距离达到1cm时，输出反馈信号。

电磁感应单元用于将移动设备的位置信息转换为电磁信号，当电磁信号所对应的移动设备距离支撑板的位置小于第四预设阈值时，输出反馈信号给控制模块20。具体地，第四预设值可根据实际需求设定，例如设置为1cm，当电磁感应单元感应到移动设备靠近支撑板且二者之间的距离达到1cm时，输出反馈信号。

通讯单元用于将接收到的通讯信号或指令转换为反馈信号，并输出给控制模块20。具体地，通讯信号或指令可以通过app或其他方式来给出具体指令，比如转动、停止转动，可选的，通讯单元还可设定上述转动或停止转动等指令的实施时间。

触碰感应单元用于感应到用户触摸或者按压指令区以输入信号指令时，根据信号指令相应输出反馈信号。可选的，指令区设置在支撑板的外表面，设计为按键或者触摸点，不同的按键或不同的触摸点对应不同的功能。例如当用户摁下“上升”按键时，支撑板上升；摁下“停止”按键时，支撑板停止运动并保持在当前的状态；当摁下“下降”按键时，支撑板开始下降。若指令区设计为由触摸点组成，则当用户触摸到不同功能的触摸点时，支撑板根据不同的反馈信号相应执行“上升”、“下降”或者“停止运动”中的任意一项动作。

可选的，指令区也可以设计为通过感知用户手指移动方向以相应输出反馈信号的区域。

本发明实施例提供的信号接收模块10包括上述的重力感应单元、红外感应单元、光线感应单元、距离感应单元、音频感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、电磁感应单元、通讯单元或者触碰感应单元中的任意一项或者多项，控制方式多样化，提升用户体验感，用户黏性大。

请参阅图2，为图1所示的立式支架的爆炸图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，传动模块30包括从动齿轮301，齿条302、主动齿轮303以及电机304。

其中，从动齿轮301用于带动支撑板进行转动。具体地，从动齿轮301设置在支撑板的内部，当从动齿轮301往某一方向转动时，带动支撑板上升，当从动齿轮301往相反方向转动时，带动支撑板下降。齿条302与从动齿轮301啮合，用于带动从动齿轮301转动。

主动齿轮303与齿条302啮合，用于通过自身的转动带动齿条302运动。

电机304与控制模块20电性连接，与主动齿轮303机械连接。当电机304接收到主控模块发出的驱动信号时，根据驱动信号相应执行正转、逆转或停止转动中的任意一项动作。具体地，由于电机304与主动齿轮303机械连接，因此当电机304正转、逆转或停止运动时，主动齿轮303也相应正转、逆转或停止运动。

在一可选实施例中，上述的传动模块30还包括第一限位挡板和第二限位挡板。

其中，第一限位挡板和第二限位挡板分别设置在齿条302的两端，用于支撑板转动至与所述底座形成的倾斜角度达到预设阈值时，对上述电机进行制动的第一限位挡板和第二限位挡板。

具体地，该预设阈值的具体范围可根据实际需要设定，例如，设定该预设阈值的临界点为70°和5°，即当电机304正转带动支撑板上升，当支撑板上升到至与底座形成的倾斜角度为70°时，第一限位挡板对电机304进行制动，电机304无法继续转动，因此支撑板不再上升，而是停留在当前位置；或者当电机304逆转带动支撑板下降，当支撑板下降到至与底座形成的倾斜角度为5°时，第二限位挡板对电机304进行制动，电机304无法继续转动，因此支撑板不在下降，而是停留在当前位置。上述的倾斜角度指的是支撑板与底座之间形成的角度。

当然，上述例子仅用于更清楚地解释第一限位挡板和第二限位挡板的功能和工作原理，并不用于限制本发明的实施例，上述例子中的预设阈值的具体数值范围并不一定是本发明实施例在实际操作过程中所使用的数值范围，该预设阈值可根据实际需求而定。

通过增设第一限位挡板和第二限位挡板，限定支撑板上升或下降的倾斜角度，以满足具体用户的各种使用场景，更彰显人性化。同时也避免支撑板上升后与底座形成的倾斜角度过大而导致放置在支撑板上的移动设备掉落，或者支撑板下降的后与底座形成的倾斜角度过小而导致损坏支撑板，因此安全性高。

请参阅图3，为本发明另一实施例提供的一种立式支架的模块结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，上述的立式支架还包括无线充电模块40、限位模块50。

其中，无线充电模块40与控制模块20连接，用于对放置于支撑板上的移动设备进行无线充电。

可选的，无线充电模块40采用无线充电发射线圈实现。该无线充电发射线圈与控制模块20连接，并向外发送电磁信号，当移动设备接收到该电磁信号时，开始充电。

限位模块50与控制模块20连接，用于检测到支撑板转动至与底座形成的倾斜角度达到预设阈值时，输出截停信号给控制模块20，以使控制模块20控制传动模块30停止工作。

限位模块50通过输出截停信号给控制模块20，由控制模块20输出相应的驱动信号以使得传动模块30停止工作，从而避免支撑板转动后与底座形成的倾斜角度过大而导致放置在支撑板上的移动设备掉落，或者支撑板转动后与底座形成的倾斜角度过小而导致损坏支撑板，与第一限位挡板和第二限位挡板的作用相同，通过限位模块50与第一限位挡板和第二限位挡板的共同作用，确保支撑板的转动后的倾斜角度不超过预设阈值，以保护移动设备和立式支架本身的安全；当限位模块50出现故障时，第一限位挡板和第二限位挡板仍能起到保护的作用；同理，当第一限位挡板和第二限位挡板出现故障时，限位模块50的工作也能确保支撑板转动后的倾斜角度不超过预设阈值，因此，安全性高。

在一可选实施例中，上述的立式支架还包括电源模块60。电源模块60用于为立式支架的各个功能模块提供直流电源，包括为立式支架的信号接收模块10、控制模块20、传动模块30、无线充电模块40以及限位模块50供电。可选的，电源模块60采用电池实现。在其他可选实施例中，电源模块60采用充电插口实现，该充电插口连接外部电源线，以提供电力给立式支架。可选的，电源模块60还可以采用供电线实现。

在一可选实施例中，上述的立式支架还包括软性器件。该软性器件设置于支撑板上或者底座上，用于防止移动设备滑动。在一可选实施例中，上述的支撑板本身由软性材料组成，在该实施例中，无需额外增加软性器件，即可防止移动设备滑动。

请参阅图4，为本发明实施例的第二方面提供的一种立式支架的控制方法的流程图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例的第二方面提供了一种立式支架的控制方法，立式支架包括底座和支撑板，支撑板用于承载移动设备，控制方法包括：

s01.采用信号接收模块10当感应到移动设备与支撑板之间的距离在预设范围内或者接收到用户输入的信号指令时，输出相应的反馈信号；

s02.采用控制模块20接收反馈信号，并输出相应的驱动信号；

s03.采用传动模块30根据驱动信号相应控制支撑板进行转动或停止转动。

具体地，步骤s01中所述的预设范围可根据实际需要设定，例如设定该预设范围为0cm～7cm，则当移动设备与支撑板之间的距离在0cm～7cm内时，信号接收模块10输出反馈信号。当移动设备与支撑板之间的距离为0cm时，移动设备被放置在支撑板上。

在一可选实施例中，采用信号接收模块10当感应到移动设备与支撑板之间的距离在预设范围内或者接收到用户输入的信号指令的信号接收方式包括：重力感应方式、红外感应方式、光线感应方式、距离感应方式、音频感应方式、超声波感应方式、雷达感应方式、电磁感应方式、触碰感应方式、射频识别方式、二维码扫描方式以及通讯方式中的任意一项或者多项。

在一可选实施例中，上述的控制方法还包括：

当检测到移动设备脱离支撑板时，累计移动设备的脱离时间；

判断脱离时间达到预设时间时，采用控制模块20输出驱动信号，以驱动支撑板转动至与底座形成预设倾斜角的位置。具体地，可根据实际需要设定预设倾斜角的大小。

综上所述，本发明实施例提供的一种立式支架及其控制方法，通过信号接收模块感应移动设备与支撑板之间的距离是否在预设范围内或者感知用户是否输入信号指令，由控制模块相应控制传动模块的工作状态，从而实现根据用户的实际需求调整立式支架的支撑板的工作情况，即智能控制支撑板的转动至某个倾斜角度或者停止在某个倾斜角度，交互性强，用户可根据实际需要调节支撑板转动后形成的倾斜角度，使用体验好、操作效率高、用户黏性大。

在本文对各种系统和方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。