热平衡控制方法及相关设备与流程

本申请涉及温度控制技术领域，具体涉及一种热平衡控制方法及相关设备。

背景技术：

当生化降解设备处于工作状态时，需要使得生化降解设备舱内的温度处于某一温度范围。目前，当生化降解设备舱内的温度较低时，生化降解设备控制加热棒开始加热导热油以升高舱内的温度；当生化降解设备舱内的温度较高时，生化降解设备控制加热棒停止加热导热油以降低舱内的温度。由于生化降解设备对垃圾进行降解持续时间较长，这种反复加热的方式会导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，进而影响垃圾降解效率。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种热平衡控制方法及相关设备，用于当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种热平衡控制方法，应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽区域的搅拌系统和降解剂投料装置、设置于所述降解槽区域的导热油加热系统和设置于所述舱体的热风装置，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，所述方法包括：

获取所述生化降解设备舱内的当前温度；

若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值；

基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；

基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

本申请实施例的第二方面提供了一种生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽区域的搅拌系统和降解剂投料装置、设置于所述降解槽区域的导热油加热系统和设置于所述舱体的热风装置，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，所述设备包括：

第一获取单元，用于获取所述生化降解设备舱内的当前温度；

第一确定单元，用于若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值；

第二确定单元，用于基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；

调节单元，用于基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

本申请实施例第三方面提供一种生化降解设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的部分或全部步骤的指令。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，在本申请实施例中，当生化降解设备舱内的当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备基于当前温度与设定临界温度的温度差值确定至少一个温度控制模块，基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度。相较于生化降解设备控制加热棒反复加热导热油导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，本申请实施例基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度，这样实现了当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种热平衡控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种热平衡控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种生化降解设备的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例提供的另一种生化降解设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图，该生化降解设备100包括舱体101、设置于舱体101上侧的舱盖102、设置于舱体101侧边的垃圾桶牵引系统103和冷凝口104、设置于冷凝口104的水蒸气引流系统105和冷凝系统106、设置于舱体101内部的降解槽107、设置于降解槽107区域的搅拌系统108和降解剂投料装置109、设置于降解槽107区域的导热油加热系统110、设置于舱体101的热风装置111、设置于降解槽107区域的温度传感器112和设置于舱体101侧边的处理器113，降解槽107中装有通过垃圾桶牵引系统103和舱盖102的入料口倾倒的待降解垃圾，其中：

温度传感器112，用于获取所述生化降解设备舱内的当前温度；

处理器113，用于若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值；基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

可以看出，在本申请实施例中，当生化降解设备舱内的当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备基于当前温度与设定临界温度的温度差值确定至少一个温度控制模块，基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度。相较于生化降解设备控制加热棒反复加热导热油导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，本申请实施例基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度，这样实现了当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种热平衡控制方法的流程示意图，该热平衡控制方法应用于图1所示的生化降解设备，该热平衡控制方法包括步骤201-204，具体如下：

201：生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的当前温度。

其中，生化降解设备可以是对待降解垃圾进行即时即地降解的设备，在此不作限定。

其中，生化降解设备舱内的当前温度是通过生化降解设备的温度传感器测量得到的。

其中，当前温度是导热油加热系统产生的温度、热风装置产生的温度、搅拌系统产生的温度、水蒸气引流系统和冷凝系统降低的温度、降解剂投料装置产生的温度之和。

202：若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值。

其中，设定临界温度可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备自定义的，设定临界温度小于100度。

203：生化降解设备基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块。

其中，温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，导热油控制模块包括导热油加热系统，热风控制模块包括热风装置，垃圾搅拌控制模块包括搅拌系统，水蒸气冷凝控制模块包括水蒸气引流系统和冷凝系统，降解剂控制模块包括降解剂投料装置。

在一个可能的示例中，生化降解设备基于温度差值确定至少一个温度控制模块，包括：

若所述温度差值小于第一温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块；

若所述温度差值大于或等于第一温度且小于第二温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述温度差值大于或等于第二温度且小于第三温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述温度差值大于或等于第四温度且小于第五温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块；

若所述温度差值大于或等于第五温度且小于第六温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述温度差值大于或等于第六温度，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块。

204：生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

其中，设定温度范围包括设定最低温度至设定最高温度，设定最低温度和设定最高温度均可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备自定义的，设定临界温度大于设定最低温度且小于设定最高温度，设定最高温度小于100度。

可以看出，在本申请实施例中，当生化降解设备舱内的当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备基于当前温度与设定临界温度的温度差值确定至少一个温度控制模块，基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度。相较于生化降解设备控制加热棒反复加热导热油导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，本申请实施例基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度，这样实现了当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于预先存储的热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第一热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第一温度变化速率，基于所述第一温度变化速率和所述温度差值确定第一温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第一降解剂重量和所述导热油控制模块的当前工作功率，基于所述第一降解剂重量、所述温度差值、所述第一温度变化时长和预先存储的降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第二热量；

生化降解设备确定所述第一热量与所述第二热量的第一热量差值，基于所述第一热量差值、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第一温度变化时长和预先存储的导热油热量计算公式确定所述导热油控制模块调节后的第一工作功率；

生化降解设备调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第一工作功率。

其中，热量-温度计算公式是：

q1＝c1×m×f1，

q1是温度差值对应的第一热量，c1是待降解垃圾的质量，m是待降解垃圾的比热容，f1是温度差值，待降解垃圾的质量是通过生化降解设备的重力传感器测量得到的，待降解垃圾的比热容可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备计算得到的。

具体地，生化降解设备获取生化降解设备舱内的第一温度变化速率的实施方式可以是：生化降解设备获取生化降解设备舱内的n个温度，n为大于1的整数；生化降解设备将n个温度进行分组，得到m组温度集，每组温度集包括n/m个温度，m为大于或等于1的整数；生化降解设备分别确定每组温度集的温度变化速率，得到m个温度变化速率；生化降解设备基于m个温度变化速率和预先存储的温度变化速率预测算法确定第一温度变化速率。

其中，第一温度变化时长是温度差值与第一温度变化速率的比值。

其中，生化降解设备通过降解剂投料装置获取降解剂控制模块对应的第一降解剂重量。

其中，降解剂热量计算公式是：

q2＝c2×f1×t1×α，

q2是降解剂控制模块对应的第二热量，c2是第一降解剂重量，f1是温度差值，t1是第一温度变化时长，α是降解剂热量常数，单位是：摄氏度/(质量×温度×时间)。

其中，导热油热量计算公式是：

p1＝p2-q3/t1，

q3是第一热量差值，p1是导热油控制模块调节后的第一工作功率，p2是导热油控制模块的当前工作功率，t1是第一温度变化时长。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第三热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第二温度变化速率，基于所述第二温度变化速率和所述温度差值确定第二温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第二降解剂重量和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第二降解剂重量、所述温度差值、所述第二温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第四热量；

生化降解设备确定所述第三热量与所述第四热量的第二热量差值，基于所述第二热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第二温度变化时长和预先存储的热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第二工作功率；

生化降解设备调节所述热风控制模块的工作功率为所述第二工作功率。

其中，热风-水蒸气热量计算公式是：

p3＝p4-q4/(t2-h×l×t2×β)，

q4是第二热量差值，p4是热风控制模块的当前工作功率，p3是热风控制模块调节后的第二工作功率，t2是第二温度变化时长，h是额定转矩，l是冷凝口的大小，β是单位体积的水蒸气对应的热量，h、l和β均可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备自定义的。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第五热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第三温度变化速率，基于所述第三温度变化速率和所述温度差值确定第三温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第三降解剂重量和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第三降解剂重量、所述温度差值、所述第三温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第六热量；

生化降解设备确定所述第五热量与所述第六热量的第三热量差值，基于所述第三热量差值、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第三温度变化时长和预先存储的搅拌热量计算公式确定所述垃圾搅拌控制模块调节后的第三工作功率；

生化降解设备调节所述垃圾搅拌控制模块的工作功率为所述第三工作功率。

其中，搅拌热量计算公式是：

q5＝(p6-p5)×t3，

q5是第三热量差值，p6是垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，p5是垃圾搅拌控制模块调节后的第三工作功率，t3是第三温度变化时长。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第七热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第四温度变化速率，基于所述第四温度变化速率和所述温度差值确定第四温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第四降解剂重量、所述导热油控制模块的当前工作功率和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第四降解剂重量、所述温度差值、所述第四温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第八热量；

生化降解设备确定所述第七热量与所述第八热量的第四热量差值，基于所述第四热量差值和所述导热油控制模块对应的第一占比确定所述导热油控制模块对应的第九热量；

生化降解设备基于所述第九热量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长确定所述导热控制模块调整后的第四工作功率；

生化降解设备确定所述第四热量差值与所述第九热量的第五热量差值，基于所述第五热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长和所述热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第五工作功率；

生化降解设备调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第四工作功率，调节所述热风控制模块的工作功率为所述第五工作功率。

其中，导热油控制模块对应的第九热量是第四热量差值与导热油控制模块对应的第一占比的乘积，第一占比可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备自定义的。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第十热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第五温度变化速率，基于所述第五温度变化速率和所述温度差值确定第五温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第五降解剂重量、所述导热油控制模块的当前工作功率和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第五降解剂重量、所述温度差值、所述第五温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第十一热量；

生化降解设备确定所述第十热量与所述第十一热量的第六热量差值，基于所述第六热量差值和所述导热油控制模块对应的第二占比确定所述导热油控制模块对应的第十二热量；

生化降解设备基于所述第十二热量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第五温度变化时长确定所述导热控制模块调整后的第六工作功率；

生化降解设备确定所述第六热量差值与所述第十二热量的第七热量差值，基于所述第七热量差值、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第五温度变化时长和所述搅拌热量计算公式确定所述垃圾搅拌控制模块调节后的第七工作功率；

生化降解设备调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第六工作功率，调节所述垃圾搅拌控制模块的工作功率为所述第七工作功率。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用导热油控制模块、垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第十三热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第六温度变化速率，基于所述第六温度变化速率和所述温度差值确定第六温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第六降解剂重量、所述热风控制模块的当前工作功率和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第六降解剂重量、所述温度差值、所述第六温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第十四热量；

生化降解设备确定所述第十三热量与所述第十四热量的第八热量差值，基于所述第八热量差值和所述垃圾搅拌控制模块对应的第三占比确定所述垃圾搅拌控制模块对应的第十五热量；

生化降解设备基于所述第十五热量、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第六温度变化时长确定所述垃圾搅拌控制模块调整后的第八工作功率；

生化降解设备确定所述第八热量差值与所述第十五热量的第九热量差值，基于所述第九热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第六温度变化时长和所述热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第九工作功率；

生化降解设备调节所述垃圾搅拌控制模块的工作功率为所述第八工作功率，调节所述热风控制模块的工作功率为所述第九工作功率。

其中，垃圾搅拌控制模块对应的第十五热量是第八热量差值与垃圾搅拌控制模块对应的第三占比的乘积，第三占比可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备自定义的。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，包括：

生化降解设备基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第十六热量；

生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第七温度变化速率，基于所述第七温度变化速率和所述温度差值确定第七温度变化时长；

生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第七降解剂重量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述热风控制模块的当前工作功率和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第七降解剂重量、所述温度差值、所述第七温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第十七热量；

生化降解设备确定所述第十六热量与所述第十七热量的第十热量差值，基于所述第十热量差值和所述导热油控制模块对应的第四占比确定所述导热油控制模块对应的第十八热量；

生化降解设备基于所述第十八热量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第七温度变化时长确定所述导热控制模块调整后的第十工作功率；

生化降解设备确定所述第十热量差值与所述第十八热量的第十一热量差值，基于所述第十一热量差值和所述垃圾搅拌控制模块对应的第五占比确定所述垃圾搅拌控制模块对应的第十九热量；

生化降解设备基于所述第十九热量、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第七温度变化时长确定所述垃圾搅拌控制模块调整后的第十一工作功率；

生化降解设备确定所述第十一热量差值与所述第十九热量的第十二热量差值，基于所述第十二热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第七温度变化时长和所述热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第十二工作功率；

生化降解设备调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第十工作功率，调节所述垃圾搅拌控制模块的工作评率为所述第十一工作功率，调节所述热风控制模块的工作功率为所述第十二工作功率。

可见，在本示例中，由于在一定程度上使用导热油控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度相较于使用导热油控制模块、热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块调节生化降解设备内部的温度能源消耗更大，因此有助于减少生化降解设备的能源消耗。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：

若所述当前温度大于或等于所述设定临界温度，则生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的目标温度变化速率；

生化降解设备基于所述目标温度变化速率确定所述至少一个温度控制模块；

生化降解设备基于所述至少一个温度控制模块采用所述预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于所述设定温度范围。

其中，生化降解设备获取生化降解设备舱内的目标温度变化速率的方式与获取生化降解设备舱内的第一温度变化速率的方式相同，在此不再叙述。

在一个可能的示例中，生化降解设备基于目标温度变化速率确定至少一个温度控制模块，包括：

若所述目标温度变化速率小于第一阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块；

若所述目标温度变化速率大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述目标温度变化速率大于或等于第二阈值且小于第三阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述目标温度变化速率大于或等于第四阈值且小于第五阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块；

若所述目标温度变化速率大于或等于第五阈值且小于第六阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块；

若所述目标温度变化速率大于或等于第六阈值，则生化降解设备确定所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种热平衡控制方法的流程示意图，该热平衡控制方法应用于图1所示的生化降解设备，该热平衡控制方法包括步骤301-309，具体如下：

301：生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的当前温度。

302：若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值。

303：生化降解设备基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块，所述至少一个温度控制模块包括导热油控制模块和降解剂控制模块。

304：生化降解设备基于预先存储的热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第一热量。

305：生化降解设备获取所述生化降解设备舱内的第一温度变化速率，基于所述第一温度变化速率和所述温度差值确定第一温度变化时长。

306：生化降解设备获取所述降解剂控制模块对应的第一降解剂重量和导热油控制模块的当前工作功率，基于所述第一降解剂重量、所述温度差值、所述第一温度变化时长和预先存储的降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第二热量。

307：生化降解设备确定所述第一热量与所述第二热量的第一热量差值。

308：生化降解设备基于所述第一热量差值、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第一温度变化时长和预先存储的导热油热量计算公式确定所述导热油控制模块调节后的第一工作功率。

309：生化降解设备调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第一工作功率，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种生化降解设备的功能单元组成框图，该生化降解设备400包括：

第一获取单元401，用于获取所述生化降解设备舱内的当前温度；

第一确定单元402，用于若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值；

第二确定单元403，用于基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；

调节单元404，用于基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

可以看出，在本申请实施例中，当生化降解设备舱内的当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备基于当前温度与设定临界温度的温度差值确定至少一个温度控制模块，基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度。相较于生化降解设备控制加热棒反复加热导热油导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，本申请实施例可实现当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述调节单元404具体用于：

基于预先存储的热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第一热量；

获取所述生化降解设备舱内的第一温度变化速率，基于所述第一温度变化速率和所述温度差值确定第一温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第一降解剂重量和所述导热油控制模块的当前工作功率，基于所述第一降解剂重量、所述温度差值、所述第一温度变化时长和预先存储的降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第二热量；

确定所述第一热量与所述第二热量的第一热量差值，基于所述第一热量差值、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第一温度变化时长和预先存储的导热油热量计算公式确定所述导热油控制模块调节后的第一工作功率；

调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第一工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述调节单元403具体用于：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第三热量；

获取所述生化降解设备舱内的第二温度变化速率，基于所述第二温度变化速率和所述温度差值确定第二温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第二降解剂重量和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第二降解剂重量、所述温度差值、所述第二温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第四热量；

确定所述第三热量与所述第四热量的第二热量差值，基于所述第二热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第二温度变化时长和预先存储的热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第二工作功率；

调节所述热风控制模块的工作功率为所述第二工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述调节单元404具体用于：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第五热量；

获取所述生化降解设备舱内的第三温度变化速率，基于所述第三温度变化速率和所述温度差值确定第三温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第三降解剂重量和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第三降解剂重量、所述温度差值、所述第三温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第六热量；

确定所述第五热量与所述第六热量的第三热量差值，基于所述第三热量差值、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第三温度变化时长和预先存储的搅拌热量计算公式确定所述垃圾搅拌控制模块调节后的第三工作功率；

调节所述垃圾搅拌控制模块的工作功率为所述第三工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述调节单元404具体用于：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第七热量；

获取所述生化降解设备舱内的第四温度变化速率，基于所述第四温度变化速率和所述温度差值确定第四温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第四降解剂重量、所述导热油控制模块的当前工作功率和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第四降解剂重量、所述温度差值、所述第四温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第八热量；

确定所述第七热量与所述第八热量的第四热量差值，基于所述第四热量差值和所述导热油控制模块对应的第一占比确定所述导热油控制模块对应的第九热量；

基于所述第九热量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长确定所述导热控制模块调整后的第四工作功率；

确定所述第四热量差值与所述第九热量的第五热量差值，基于所述第五热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长和所述热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第五工作功率；

调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第四工作功率，调节所述热风控制模块的工作功率为所述第五工作功率。

在一个可能的示例中，上述生化降解设备400还包括第二获取单元405和第三确定单元406，其中：

第二获取单元405，用于若所述当前温度大于或等于所述设定临界温度，则获取所述生化降解设备舱内的目标温度变化速率；

第三确定单元406，用于基于所述目标温度变化速率确定所述至少一个温度控制模块；

调节单元404，还用于基于所述至少一个温度控制模块采用所述预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于所述设定温度范围。

与上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种生化降解设备的结构示意图，该生化降解设备500包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述生化降解设备舱内的当前温度；

若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述设定临界温度的温度差值；

基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；

基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围。

可以看出，在本申请实施例中，当生化降解设备舱内的当前温度大于或等于设定临界温度，则生化降解设备基于当前温度与设定临界温度的温度差值确定至少一个温度控制模块，基于至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节生化降解设备舱内的温度围。相较于生化降解设备控制加热棒反复加热导热油导致生化降解设备舱内的温度无法长时间稳定在某一温度范围内，本申请实施例可实现当生化降解设备处于工作状态时，使得生化降解设备舱内的温度处于设定温度范围，有助于提高垃圾降解效率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于预先存储的热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第一热量；

获取所述生化降解设备舱内的第一温度变化速率，基于所述第一温度变化速率和所述温度差值确定第一温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第一降解剂重量和所述导热油控制模块的当前工作功率，基于所述第一降解剂重量、所述温度差值、所述第一温度变化时长和预先存储的降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第二热量；

确定所述第一热量与所述第二热量的第一热量差值，基于所述第一热量差值、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第一温度变化时长和预先存储的导热油热量计算公式确定所述导热油控制模块调节后的第一工作功率；

调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第一工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第三热量；

获取所述生化降解设备舱内的第二温度变化速率，基于所述第二温度变化速率和所述温度差值确定第二温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第二降解剂重量和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第二降解剂重量、所述温度差值、所述第二温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第四热量；

确定所述第三热量与所述第四热量的第二热量差值，基于所述第二热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第二温度变化时长和预先存储的热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第二工作功率；

调节所述热风控制模块的工作功率为所述第二工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括垃圾搅拌控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第五热量；

获取所述生化降解设备舱内的第三温度变化速率，基于所述第三温度变化速率和所述温度差值确定第三温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第三降解剂重量和所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率，基于所述第三降解剂重量、所述温度差值、所述第三温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第六热量；

确定所述第五热量与所述第六热量的第三热量差值，基于所述第三热量差值、所述垃圾搅拌控制模块的当前工作功率、所述第三温度变化时长和预先存储的搅拌热量计算公式确定所述垃圾搅拌控制模块调节后的第三工作功率；

调节所述垃圾搅拌控制模块的工作功率为所述第三工作功率。

在一个可能的示例中，至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、热风控制模块、水蒸气冷凝控制模块和降解剂控制模块，在基于所述至少一个温度控制模块采用预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于所述热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第七热量；

获取所述生化降解设备舱内的第四温度变化速率，基于所述第四温度变化速率和所述温度差值确定第四温度变化时长；

获取所述降解剂控制模块对应的第四降解剂重量、所述导热油控制模块的当前工作功率和所述热风控制模块的当前工作功率，基于所述第四降解剂重量、所述温度差值、所述第四温度变化时长和所述降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第八热量；

确定所述第七热量与所述第八热量的第四热量差值，基于所述第四热量差值和所述导热油控制模块对应的第一占比确定所述导热油控制模块对应的第九热量；

基于所述第九热量、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长确定所述导热控制模块调整后的第四工作功率；

确定所述第四热量差值与所述第九热量的第五热量差值，基于所述第五热量差值、所述热风控制模块的当前工作功率、所述第四温度变化时长和所述热风-水蒸气热量计算公式获取所述热风控制模块调节后的第五工作功率；

调节所述导热油控制模块的工作功率为所述第四工作功率，调节所述热风控制模块的工作功率为所述第五工作功率。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述当前温度大于或等于所述设定临界温度，则获取所述生化降解设备舱内的目标温度变化速率；

基于所述目标温度变化速率确定所述至少一个温度控制模块；

基于所述至少一个温度控制模块采用所述预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于所述设定温度范围。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括生化降解设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括生化降解设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。