技术特征：
技术总结
一种移动充电器的最优路径规划方法，采用基于密度的嵌套TSP(Travelling Salesman Problem，旅行商问题)路径优化算法，基于传感器网络中无线通信设备(Wireless Device，WD)的能量消耗率和分布密度对它们进行两次分簇，再对每个簇使用TSP解决方法进行路线的优化，进而构建更优化的嵌套路线。
技术研发人员：雷艳静;曹柳君;曹迪;王鑫;贾景润;雷啸;谢敏杰;李伟
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2019.08.16