一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备的制作方法

本发明涉及太阳能发电技术领域，具体是涉及一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备。

背景技术：

近些年，伴随着我国经济的持续高速发展，能源供应日趋紧张，能源需求的快速增长对资源的可供量、环境承担能力都面临着严峻的挑战。世界能源日趋枯竭,可再生能源的开发和利用前景广阔,成为未来能源的焦点。在此背景下，国家大力发展可再生能源发电，这一领域的地位也逐步提高。太阳能作为一种清洁无污染、可再生的新能源，具有非常广阔的发展前景，太阳能发电已成为全球发展最快的技术之一。与传统发电方式相比，有着取之不尽用之不竭、工作环保无污染、适用范围广阔且不会影响生态平衡等的优点，正在我国逐步普及。

专利号为cn208112545u公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪式光伏发电装置。该装置包括可折叠太阳能电池板转向模块，太阳光照入射角度检测模块、自动折叠伞状模块、风力风向监测模块、控制模块，蓄电模块及移动模块。该装置通过主太阳能电池板、附属太阳能电池板及自动折叠伞状模块的组合，以及框架底座等部件的设计，解决了现已有光伏发电装置转动不灵活、结构复杂、耗电量较大等问题，显著提升了对追踪测量太阳位置的准确性和快速性，保证了太阳能电池板发电效率时刻处于最佳状态。该装置虽然解决了太阳能电池板能够自动追踪太阳的位置进行发电，但是存在以下几个问题，第一，在整个装置只能跟随太阳的位置进行变动的转动，并不能在转动的过程中，进行同步的圆周晃动作业，进而会影响太阳能电池板的蓄电作业以及蓄电效率；第二，在太阳能板在不使用过后，需要对其进行折叠，该装置中的折叠方式不够稳定，通过太阳能电池板一侧铰接固定，在长次数的展开和回收过程中，不够便捷，且回缩状态时所需的容纳空间大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备，包括承载平台、设置在承载平台上方的太阳能板折叠装置、安装在承载平台顶部且与太阳能板折叠装置传动连接的追日驱动装置、设置在追日驱动装置旁侧的且用于对阳光的实时感应的感应控制装置，所述感应控制装置包括光感系统、控制器和蓄电系统，所述光感系统和蓄电系统均与控制器电性连接，所述太阳能板折叠装置和追日驱动装置均与控制器电性连接。

进一步的，所述追日驱动装置包括承载箱体、定位驱动部件和摆晃联动部件，所述承载箱体安装在承载平台的顶部，所述承载箱体的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述定位驱动部件设置在第一容纳腔内，所述定位驱动部件的输出端竖直向上，所述摆晃联动部件与定位驱动部件的输出端传动连接。

进一步的，所述定位驱动部件包括摆晃驱动电机、电机定位罩和若干电机定位板，所述摆晃驱动电机安装在承载箱体内的底壁上且输出端竖直向上，所述电机定位罩罩设在摆晃驱动电机外部，所述摆晃驱动电机的主轴贯穿电机定位罩设置，若干所述电机定位板分别设置在摆晃驱动电机的侧部，每个所述电机定位板的一侧与摆晃驱动电机的侧壁连接，所述摆晃联动部件包括异形偏心块、第一传动轴、圆形转动盘和若干围绕着圆形转动盘的轴线均匀分布的万向传动部，所述异形偏心块的一端与摆晃驱动电机的主轴固定连接，所述圆形转动盘设置在摆晃驱动电机上方，所述第一传动轴的一端与异形偏心块的另一端固定连接，所述第一传动轴的另一端与圆形转动盘的中间位置固定连接，每个所述万向传动部呈倾斜状态设置，每个所述万向传动部的顶部与太阳能板折叠装置的底部固定连接，所述万向传动部的底端与圆形转动盘的顶部固定连接。

进一步的，每个所述万向传动部包括万向球头座和万向传动杆，所述万向球头座安装在太阳能板折叠装置的底部，所述万向传动杆的一端与万向球头座转动连接，所述万向传动杆的另一端与圆形转动盘的顶部连接。

进一步的，所述太阳能板折叠装置包括折叠驱动部件、折叠联动部件和若干相互拼接的翻动折叠部件，所有所述翻动折叠部件均与折叠联动部件传动连接，所述折叠驱动部件的输出端与折叠联动部件传动连接。

进一步的，每个所述翻动折叠部件包括扇形承载板、太阳能板、传动连接板、两个传动齿轮、两个限位块和三个转动轴，两个所述传动齿轮分别设置在扇形承载板弧线边的两端，所述传动连接板和两个传动齿轮一体成型，所述传动连接板的两端分别与两个传动齿轮固定连接，三个所述转动轴分别设置在两个传动齿轮的中间位置和传动连接板的中间部位，每个所述转动轴的端部均与扇形承载板的侧壁转动连接，所述太阳能板设置在扇形承载板的顶部，两个所述限位块分别设置在太阳能板的尾端，每个所述限位块均将太阳能板固定在扇形承载板上，相邻两个处于啮合状态下的传动齿轮的外侧壁上设有齿轮连接板，且两者通过齿轮连接板连接。

进一步的，所述折叠联动部件包括承载滑动盘、第一固定板、两个第二滑动板和两个第三滑动板，所述承载滑动盘设置在所有万向球头座的顶部，所述第一固定板的一端固定卡设在承载滑动盘的滑槽内，另一端与其中一个传动连接板的底端固定连接，两个所述第三滑动板与第一固定板呈一条直线设置，每个所述第三滑动板的一端与传动连接板的底部固定连接，所述第三滑动板的另一端与承载滑动盘的滑槽滑动配合，两个第二滑动板的设置方向垂直于第一固定板的设置方向，每个所述第二滑动板的一端与承载滑动盘的滑槽滑动配合，所述第二滑动板的另一端与传动连接板的底部连接。

进一步的，所述折叠驱动部件包括折叠驱动电机、传动套轴、电机承托座和两个三角支撑座，所述折叠驱动电机架设在电机承托座的顶部，所述传动套轴套设在折叠驱动电机的主轴上，两个所述三角支撑座分别设置在电机承托座的底部，每个所述三角支撑座均与承载平台的顶部固定连接，所述折叠驱动电机的主轴与位于第一固定板端部的其中一个转动轴的端部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，在本申请未使用状态下，太阳能板折叠装置呈折叠状态，这样不但能够对整个太阳能板折叠装置进行保护，还能减少其占用的空间，当本申请在使用过程中，通过太阳能板折叠装置发电时，首先太阳能板折叠装置上的大量太阳能电池板沿着圆周方向展开，在展开完成后，因为太阳的位置是时刻都在变化的，则通过光感系统对太阳的位置进行感应，因为光感系统与控制器和蓄电系统均电性连接，控制器与追日驱动装置电性连接，则追日驱动装置能够驱动太阳能板折叠装置围绕着圆周方向转动，时刻跟随着光感系统的控制，完成与太阳的照射角度最佳，使的太阳能电池板能够最高效的吸收光能，解决了折叠完成后的太阳能电池板占用空间大、太阳能电池板侧边安装不稳定的一系列问题。

其二，在驱动整个太阳能板折叠装置转动时，需要带动其进行圆周晃动，则通过摆晃驱动电机带动异形偏心块转动，因为异形偏心块一端呈水平状态，另一端呈倾斜向上的状态，摆晃驱动电机的主轴与异形偏心块的水平端固定连接，第一传动轴的一端与异形偏心块的倾斜端固定连接，另一端与圆形转动盘的中间位置固定连接，每个万向传动部的一端与圆形转动盘的顶部连接，另一端与太阳能板折叠装置的底部连接，则在摆晃驱动电机带动异形偏心块转动时，异形偏心块因为位置不同，则能带动第一传动轴转动，又因为所有的万向传动部均能伸缩摆动，则能带动整个太阳能板折叠装置沿着圆周方向上下晃动，使的整个太阳能板折叠装置与太阳照射角度呈最佳角度。

其三，因为相邻两个翻动折叠部件相互啮合成型，在折叠的过程中，均能由水平状态向贴合状态转动，在展开状态下，所有的翻动折叠部件均呈水平状态，相邻两个翻动折叠部件在同一水平面内，在回缩状态下，相邻的两个翻动折叠部件相啮合的角度不断减小，直至贴合成型，则能达到折叠的最终效果，能够减少整个太阳能板的容纳空间，也能对太阳能板起到保护作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为图2中沿b-b线的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的翻动折叠部件的装配结构示意图；

图8为本发明的追日驱动装置的局部立体结构示意图。

图中标号为：承载平台1，折叠装置2，折叠驱动部件201，折叠驱动电机2011，传动套轴2012，电机承托座2013，三角支撑座2014，折叠联动部件202，承载滑动盘2021，第一固定板2022，第二滑动板2023，第三滑动板2024，翻动折叠部件203，扇形承载板2031，太阳能板2032，传动连接板2033，传动齿轮2034，限位块2035，转动轴2036，齿轮连接板2037，追日驱动装置3，承载箱体301，第一容纳腔3011，定位驱动部件302，摆晃驱动电机3021，电机定位罩3022，摆晃联动部件303，异形偏心块3031，第一传动轴3032，圆形转动盘3033，万向传动部3034，万向球头座3035，万向传动杆3036，感应控制装置4，光感系统401，控制器402。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，本发明提供以下技术方案：一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备，包括承载平台1、设置在承载平台1上方的太阳能板折叠装置2、安装在承载平台1顶部且与太阳能板折叠装置2传动连接的追日驱动装置3、设置在追日驱动装置3旁侧的且用于对阳光的实时感应的感应控制装置4，所述感应控制装置4包括光感系统401、控制器402和蓄电系统，所述光感系统401和蓄电系统均与控制器402电性连接，所述太阳能板折叠装置2和追日驱动装置3均与控制器402电性连接，在本申请未使用状态下，太阳能板折叠装置2呈折叠状态，这样不但能够对整个太阳能板折叠装置2进行保护，还能减少其占用的空间，当本申请在使用过程中，通过太阳能板折叠装置2发电时，首先太阳能板折叠装置2上的大量太阳能电池板沿着圆周方向展开，在展开完成后，因为太阳的位置是时刻都在变化的，则通过光感系统401对太阳的位置进行感应，因为光感系统401与控制器402和蓄电系统均电性连接，控制器402与追日驱动装置3电性连接，则追日驱动装置3能够驱动太阳能板折叠装置2围绕着圆周方向转动，时刻跟随着光感系统401的控制，完成与太阳的照射角度最佳，使的太阳能电池板能够最高效的吸收光能，解决了折叠完成后的太阳能电池板占用空间大、太阳能电池板侧边安装不稳定的一系列问题。

所述追日驱动装置3包括承载箱体301、定位驱动部件302和摆晃联动部件303，所述承载箱体301安装在承载平台1的顶部，所述承载箱体301的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔3011，所述定位驱动部件302设置在第一容纳腔3011内，所述定位驱动部件302的输出端竖直向上，所述摆晃联动部件303与定位驱动部件302的输出端传动连接，定位驱动部件302和摆晃联动部件303设置在承载箱体301内，通过定位驱动部件302驱动摆晃联动部件303作业，因为摆晃联动部件303与太阳能板折叠装置2传动连接，则能带动太阳能板折叠装置2沿着圆周方向晃动，能够完成实时的角度调节，使的太阳能板2032发电装置最强的发电效率。

所述定位驱动部件302包括摆晃驱动电机3021、电机定位罩3022和若干电机定位板，所述摆晃驱动电机3021安装在承载箱体301内的底壁上且输出端竖直向上，所述电机定位罩3022罩设在摆晃驱动电机3021外部，所述摆晃驱动电机3021的主轴贯穿电机定位罩3022设置，若干所述电机定位板分别设置在摆晃驱动电机3021的侧部，每个所述电机定位板的一侧与摆晃驱动电机3021的侧壁连接，所述摆晃联动部件303包括异形偏心块3031、第一传动轴3032、圆形转动盘3033和若干围绕着圆形转动盘3033的轴线均匀分布的万向传动部3034，所述异形偏心块3031的一端与摆晃驱动电机3021的主轴固定连接，所述圆形转动盘3033设置在摆晃驱动电机3021上方，所述第一传动轴3032的一端与异形偏心块3031的另一端固定连接，所述第一传动轴3032的另一端与圆形转动盘3033的中间位置固定连接，每个所述万向传动部3034呈倾斜状态设置，每个所述万向传动部3034的顶部与太阳能板折叠装置2的底部固定连接，所述万向传动部3034的底端与圆形转动盘3033的顶部固定连接，在驱动太阳能板折叠装置2转动时，通过摆晃驱动电机3021带动异形偏心块3031转动，因为异形偏心块3031的另一端通过第一传动轴3032与圆形转动盘3033的中间部位固定连接，又因为异形偏心块3031的一端呈水平状态，另一端呈倾斜状态，则动力能源源不断的传递至圆形转动盘3033上，则能带动圆形转动盘3033转动，又因为圆形转动盘3033通过若干万向传动部3034与太阳能板折叠装置2的底部固定连接，则能带动太阳能板折叠装置2转动晃动作业，完成太阳能板2032照射角度的调整，完成最大效率的太阳光能的吸收作业。

每个所述万向传动部3034包括万向球头座3035和万向传动杆3036，所述万向球头座3035安装在太阳能板折叠装置2的底部，所述万向传动杆3036的一端与万向球头座3035转动连接，所述万向传动杆3036的另一端与圆形转动盘3033的顶部连接，因为万向传动杆3036的一端与万向球头座3035连接，另一端与圆形转动盘3033连接，则能实现对整个太阳能板折叠装置2的驱动作业，使的太阳能板折叠装置2角度变化的过程中，有一个上下移动的位置行程，则能为太阳能板折叠装置2在水平方向上有一个位置的改变行程。

所述太阳能板折叠装置2包括折叠驱动部件201、折叠联动部件202和若干相互拼接的翻动折叠部件203，所有所述翻动折叠部件203均与折叠联动部件202传动连接，所述折叠驱动部件201的输出端与折叠联动部件202传动连接，通过折叠驱动部件201带动遮挡联动部件运动，因为折叠联动部件202与所有的翻动折叠部件203传动连接，则能带动所有的翻动折叠部件203进行回收和折叠作业，因为相邻两个翻动折叠部件203相互啮合成型，在折叠的过程中，均能由水平状态向贴合状态转动，在展开状态下，所有的翻动折叠部件203均呈水平状态，相邻两个翻动折叠部件203在同一水平面内，在回缩状态下，相邻的两个翻动折叠部件203相啮合的角度不断减小，直至贴合成型，则能达到折叠的最终效果，能够减少整个太阳能板2032的容纳空间，也能对太阳能板2032起到保护作业。

每个所述翻动折叠部件203包括扇形承载板2031、太阳能板2032、传动连接板2033、两个传动齿轮2034、两个限位块2035和三个转动轴2036，两个所述传动齿轮2034分别设置在扇形承载板2031弧线边的两端，所述传动连接板2033和两个传动齿轮2034一体成型，所述传动连接板2033的两端分别与两个传动齿轮2034固定连接，三个所述转动轴2036分别设置在两个传动齿轮2034的中间位置和传动连接板2033的中间部位，每个所述转动轴2036的端部均与扇形承载板2031的侧壁转动连接，所述太阳能板2032设置在扇形承载板2031的顶部，两个所述限位块2035分别设置在太阳能板2032的尾端，每个所述限位块2035均将太阳能板2032固定在扇形承载板2031上，相邻两个处于啮合状态下的传动齿轮2034的外侧壁上设有齿轮连接板2037，且两者通过齿轮连接板2037连接，以实现太阳能板2032的折叠和回收作业，则能对太阳能板2032起到保护作业。

所述折叠联动部件202包括承载滑动盘2021、第一固定板2022、两个第二滑动板2023和两个第三滑动板2024，所述承载滑动盘2021设置在所有万向球头座3035的顶部，所述第一固定板2022的一端固定卡设在承载滑动盘2021的滑槽内，另一端与其中一个齿轮连接板2037的底端固定连接，两个所述第三滑动板2024与第一固定板2022呈一条直线设置，每个所述第三滑动板2024的一端与齿轮连接板2037的底部固定连接，所述第三滑动板2024的另一端与承载滑动盘2021的滑槽滑动配合，两个第二滑动板2023的设置方向垂直于第一固定板2022的设置方向，每个所述第二滑动板2023的一端与承载滑动盘2021的滑槽滑动配合，所述第二滑动板2023的另一端与齿轮连接板2037的底部连接，因为第一固定板2022、两个第二滑动板2023和两个第三滑动板2024的分别与四个位置处的齿轮连接板2037连接，因为四个位置呈相互垂直设置，又因为第一固定板2022、两个第二滑动板2023和两个第三滑动板2024均与承载滑动盘2021内的滑槽滑动配合，则能实现对所有的扇形承载板2031和太阳能板2032的折叠和回缩作业，完成对太阳能板2032的保护作业。

所述折叠驱动部件201包括折叠驱动电机2011、传动套轴2012、电机承托座2013和两个三角支撑座2014，所述折叠驱动电机2011架设在电机承托座2013的顶部，所述传动套轴2012套设在折叠驱动电机2011的主轴上，两个所述三角支撑座2014分别设置在电机承托座2013的底部，每个所述三角支撑座2014均与承载平台的顶部固定连接，所述折叠驱动电机2011的主轴与位于第一固定板2022端部的其中一个转动轴2036的端部固定连接，因为传动套轴2012安装在折叠驱动电机2011的主轴上，折叠驱动电机2011安装在电机承托座2013上，则能实现对折叠驱动电机2011完成承托作业，两个三角支撑座2014实现对电机承托座2013的支撑固定作业。