一种弹条加热方法、系统、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及工业制造技术领域，更具体地说，涉及一种弹条加热方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

在工业领域中，为了提升设备的性能，有时需要为设备设置弹条，此时，便需要生产弹条。在弹条的生产过程中，决定弹条性能优劣的一个影响因素为弹条的生产温度，也即需要在弹条的生产过程中对弹条的生产温度进行管控，比如对弹条的加热过程进行管控。

现有的一种弹条加热方法是：人工根据弹条在加热过程中的温度值微调弹条的加热设备，从而对弹条的加热温度进行管控。

然而，现有的一种弹条加热方法中，人工对弹条温度的管控过程中存在不准确、不及时等问题，使得弹条的生产质量难以保证。

综上所述，如何提高弹条的生产质量是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种弹条加热方法，其能在一定程度上解决如何提高弹条的生产质量的技术问题。本申请还提供了一种弹条加热系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种弹条加热方法，包括：

获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值；

计算所述实时温度值与所述弹条的预设温度值间的第一差值；

通过PID算法，基于所述第一差值确定对所述弹条的加热规律；

按照所述加热规律对所述弹条进行加热；

其中，当前时刻为所述弹条在预设加热时长之后的时刻。

优选的，所述获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值，包括：

通过SCADA系统获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值。

优选的，所述获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值，包括：

获取所述弹条在当前时刻下的第一温度值；

计算所述第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值；

判断所述第二差值是否在第一预设范围内，所述第一预设范围为基于干扰信号确定的范围；

若是，则将所述第一温度值作为当前时刻下的所述实时温度值，若否，则将所述上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的所述实时温度值。

优选的，所述通过PID算法，基于所述第一差值确定对所述弹条的加热规律，包括：

通过PID运算公式对所述第一差值进行运算，得到所述加热规律；

所述PID运算公式包括：

Mn＝KC*(SV-PVn)+(KI*(SV-PVn)+MX)+KD*(PVn-1-PVn)+Minitial；

其中，n表示温度采样时刻；Mn表示n时刻下的加热规律；SV表示所述预设温度值；PVn表示n时刻下的实时温度值；MX表示积分前项值；PVn-1表示n-1时刻下的实时温度值；Mintial表示所述PID算法的静态输出值；KC表示所述PID算法的比例增益；KI表示所述PID算法积分项的比例常数，KI＝KC*TS/Ti，TS表示离散化的温度采样时间间隔，Ti表示积分时间参数；KD表示所述PID算法微分项的比例常数，KD＝KC*Td/TS，Td表示微分时间参数。

优选的，所述获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值之后，还包括：

通过MES系统，将所述实时温度值生成温度曲线；

显示所述温度曲线。

优选的，所述通过PID算法，基于所述第一差值确定对所述弹条的加热规律，包括：

通过PID算法，基于所述第一差值确定对所述弹条的加热规律，所述加热规律包括调节所述弹条的加热器件的脉冲值。

优选的，所述获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值之前，还包括：

获取所述预设加热时长结束时所述弹条的第三温度值；

判断所述第三温度值是否小于等于所述预设温度值；

若所述第三温度值小于等于所述预设温度值，则计算所述第三温度值与所述预设温度值间的第三差值，判断所述第三差值是否在第二预设范围内，若所述第三差值未在所述第二预设范围内，则延长所述预设加热时长。

一种弹条加热系统，包括：

第一获取模块，用于获取所述弹条在当前时刻下的实时温度值；

第一计算模块，用于计算所述实时温度值与所述弹条的预设温度值间的第一差值；

第一确定模块，用于通过PID算法，基于所述第一差值确定对所述弹条的加热规律；

第一控制模块，用于按照所述加热规律对所述弹条进行加热；

其中，当前时刻为所述弹条在预设加热时长之后的时刻。

一种弹条加热设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述弹条加热方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述弹条加热方法的步骤。

本申请提供的一种弹条加热方法，获取弹条在当前时刻下的实时温度值；计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值；通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律；按照加热规律对弹条进行加热；其中，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。本申请提供的一种弹条加热方法，获取弹条在当前时刻下的实时温度值，且当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻，从而获取的实时温度值比较接近预设温度值，之后计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值，并通过PID算法基于第一差值确定对弹条的加热规律，按照加热规律对弹条进行加热，也即本申请通过PID算法实现了自动控制弹条的加热温度，与现有的人工控制技术相比，准确程度高，可以提高弹条的生产质量。本申请提供的一种弹条加热系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第二流程图；

图3为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第三流程图；

图4为实际应用中通过MES系统生产的温度曲线的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种弹条加热系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种弹条加热设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种弹条加热设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在工业领域中，为了提升设备的性能，有时需要为设备设置弹条，此时，便需要生产弹条。在弹条的生产过程中，决定弹条性能优劣的一个影响因素为弹条的生产温度，也即需要在弹条的生产过程中对弹条的生产温度进行管控，比如对弹条的加热过程进行管控。现有的一种弹条加热方法是：人工根据弹条在加热过程中的温度值微调弹条的加热设备，从而对弹条的加热温度进行管控。然而，现有的一种弹条加热方法中，人工对弹条温度的管控过程中存在不准确、不及时等问题，使得弹条的生产质量难以保证。本申请提供的一种弹条加热方法可以提高弹条的生产质量。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第一流程图。

本申请实施例提供的一种弹条加热方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取弹条在当前时刻下的实时温度值，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

实际应用中，可以先获取弹条在当前时刻下的实时温度值，且当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻，也即本申请主要关注弹条被加热预设时长之后，弹条的实时温度值接近预设温度值的这一过程。应当指出，弹条的类型可以根据具体应用场景确定，比如弹条可以为铁路应用的弹条、地铁应用的弹条等；预设加热时长也可以根据实际需要确定，且预设加热时长后弹条的温度值接近预设温度值，具体的，可以小于预设温度值；预设温度值可以根据弹条的类型确定，其为弹条生产质量优异时的温度值。

具体应用场景中，由于弹条在刚开始被加热直至被加热至接近预设温度值的过程中，弹条一直处于温度上升阶段，所以可以不对该过程进行控制，基于该原理，在获取弹条在当前时刻下的实时温度值之前，还可以获取预设加热时长结束时弹条的第三温度值；判断第三温度值是否小于等于预设温度值；若第三温度值小于等于预设温度值，则计算第三温度值与预设温度值间的第三差值，判断第三差值是否在第二预设范围内，若第三差值未在第二预设范围内，则延长预设加热时长。应当指出，第三差值、第二预设范围及预设加热时长的延长时间均可以根据实际需要确定；且在延长预设加热时长之后，可以返回执行获取预设加热时长结束时弹条的第三温度值及之后的步骤，也可以直接执行获取弹条在当前时刻下的实时温度值及之后的步骤等。

步骤S102：计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值。

实际应用中，在获取到当前时刻下弹条的实时温度值之后，便可以计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值，以便基于第一差值了解弹条的实时温度值与预设温度值间的关系，从而后续可以基于第一差值控制对弹条的加热过程。

步骤S103：通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律。

实际应用中，在计算出第一差值之后，可以通过PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律。

步骤S104：按照加热规律对弹条进行加热，以使弹条的温度值等于预设温度值。

实际应用中，在确定出对弹条的加热规律之后，便可以按照加热规律对弹条进行加热，以使弹条的温度值等于预设温度值，也即通过本申请提供的弹条加热方法可以自动将弹条的加热温度稳定在预设温度值左后，保证弹条的生产质量。

实际应用中，为了便于按照加热规律对弹条进行加热，在基于第一差值确定对弹条的加热规律时，可以通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律，加热规律包括调节弹条的加热器件的脉冲值。也即可以通过脉冲值调节弹条的加热器件的脉冲值，进而控制弹条的加热器件的工作状态，比如可以通过脉冲值控制弹条的加热器件中的功率模块固态继电器的调压输出，进而控制弹条的加热器件中的发热管，以此来控制弹条的加热温度。

本申请提供的一种弹条加热方法，获取弹条在当前时刻下的实时温度值；计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值；通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律；按照加热规律对弹条进行加热；其中，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。本申请提供的一种弹条加热方法，获取弹条在当前时刻下的实时温度值，且当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻，从而获取的实时温度值比较接近预设温度值，之后计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值，并通过PID算法基于第一差值确定对弹条的加热规律，按照加热规律对弹条进行加热，也即本申请通过PID算法实现了自动控制弹条的加热温度，与现有的人工控制技术相比，准确程度高，可以提高弹条的生产质量。

本申请实施例提供的一种弹条加热方法中，为了便于获取实时温度值，在获取弹条在当前时刻下的实时温度值时，可以通过SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，数据采集与监视控制)系统获取弹条在当前时刻下的实时温度值。此外，为了便于对弹条加热过程的管控，还可以通过SCADA系统执行计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值、通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律、按照加热规律对弹条进行加热，以使弹跳的温度值等于预设温度值等步骤。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第二流程图。

本申请实施例提供的一种弹条加热方法，可以包括以下步骤：

步骤S201：获取弹条在当前时刻下的第一温度值，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

实际应用中，可以先获取弹条在当前时刻下的第一温度值，第一温度值也即弹条在当前时刻下的自身温度值。

步骤S202：计算第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值。

实际应用中，在获取第一温度值之后，便可以计算第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值，以便基于第二差值了解弹条的温度变化情况。

步骤S203：判断第二差值是否在第一预设范围内，第一预设范围为基于干扰信号确定的范围；若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S205。

步骤S204：将第一温度值作为当前时刻下的实时温度值，执行步骤S206。

步骤S205：将上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的实时温度值，执行步骤S206。

实际应用中，在弹条的加热过程中，存在干扰信号干扰弹条的加热温度，使得获取的弹条的实时温度值并不准确，如果以干扰信号下的实时温度值为基准来调节弹条的加热过程，会使得弹条的温度值不准确，为了避免此种情况，可以判断获取的第一温度值是否为干扰信号的温度值，也即在计算出第二差值之后，可以判断第二差值是否在第一预设范围内，若第二差值在第一预设范围内，可以认为第一温度值不是干扰信号下的温度值，则可以将第一温度值作为当前时刻下的实时温度值；若第二差值不在第一预设范围内，则认为第一温度值为干扰信号下的温度值，此时可以将上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的实时温度值。

步骤S206：计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值。

步骤S207：通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律。

实际应用中，为了提高基于第一差值确定对弹条的加热规律的确定过程，在通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律时，可以通过PID运算公式对第一差值进行运算，得到加热规律；PID运算公式包括：

Mn＝KC*(SV-PVn)+(KI*(SV-PVn)+MX)+KD*(PVn-1-PVn)+Minitial；

其中，n表示温度采样时刻；Mn表示n时刻下的加热规律；SV表示预设温度值；PVn表示n时刻下的实时温度值；MX表示积分前项值；PVn-1表示n-1时刻下的实时温度值；Mintial表示PID算法的静态输出值；KC表示PID算法的比例增益；KI表示PID算法积分项的比例常数，KI＝KC*TS/Ti，TS表示离散化的温度采样时间间隔，Ti表示积分时间参数；KD表示PID算法微分项的比例常数，KD＝KC*Td/TS，Td表示微分时间参数。

步骤S208：按照加热规律对弹条进行加热，以使弹跳的温度值等于预设温度值。

本实施例中其余步骤的描述请参阅上述实施例，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种弹条加热方法的第三流程图。

本申请实施例提供的一种弹条加热方法可以包括以下步骤：

步骤S301：获取弹条在当前时刻下的实时温度值，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

步骤S302：计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值。

步骤S303：通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律。

步骤S304：按照加热规律对弹条进行加热，以使弹跳的温度值等于预设温度值。

步骤S305：通过MES系统，将实时温度值生成温度曲线，显示温度曲线。

也即本申请提供的弹条加热方法，还可以借助MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)来将实时温度值生成温度曲线，并显示温度曲线，从而使得工作人员等可以借助温度曲线了解弹条的加热过程，进而可以对弹条的生产质量进行评价、对弹条的生产过程进行改进等。请参阅图4，图4为实际应用中通过MES系统生产的温度曲线的示意图，图4中，横坐标表示时间，纵坐标表示弹条的温度值，虚线表示预设温度值，实线表示温度曲线，由图4可知，本申请提供的弹条加热方法可以使得弹条的加热温度保持在预设温度值左右，准确率较高。

本申请还提供了一种弹条加热系统，其具有本申请实施例提供的一种弹条加热方法具有的对应效果。请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种弹条加热系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统，可以包括：

第一获取模块101，用于获取弹条在当前时刻下的实时温度值；

第一计算模块102，用于计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值；

第一确定模块103，用于通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律；

第一控制模块104，用于按照加热规律对弹条进行加热；

其中，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，第一获取模块可以包括：

第一获取单元，用于通过SCADA系统获取弹条在当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，第一获取模块可以包括：

第二获取单元，用于获取弹条在当前时刻下的第一温度值；

第一计算单元，用于计算第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值；

第一判断单元，用于判断第二差值是否在第一预设范围内，第一预设范围为基于干扰信号确定的范围；若是，则将第一温度值作为当前时刻下的实时温度值，若否，则将上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，第一确定模块可以包括：

第一运算单元，用于通过PID运算公式对第一差值进行运算，得到加热规律；

PID运算公式包括：

Mn＝KC*(SV-PVn)+(KI*(SV-PVn)+MX)+KD*(PVn-1-PVn)+Minitial；

其中，n表示温度采样时刻；Mn表示n时刻下的加热规律；SV表示预设温度值；PVn表示n时刻下的实时温度值；MX表示积分前项值；PVn-1表示n-1时刻下的实时温度值；Mintial表示PID算法的静态输出值；KC表示PID算法的比例增益；KI表示PID算法积分项的比例常数，KI＝KC*TS/Ti，TS表示离散化的温度采样时间间隔，Ti表示积分时间参数；KD表示PID算法微分项的比例常数，KD＝KC*Td/TS，Td表示微分时间参数。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，还可以包括：

第一生成模块，用于第一获取模块获取弹条在当前时刻下的实时温度值之后，通过MES系统，将实时温度值生成温度曲线；

第一显示模块，用于显示温度曲线。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，第一确定模块可以包括：

第一确定单元，用于通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律，加热规律包括调节弹条的加热器件的脉冲值。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统中，还可以包括：

第二获取模块，用于第一获取模块获取弹条在当前时刻下的实时温度值之前，获取预设加热时长结束时弹条的第三温度值；

第一判断模块，用于判断第三温度值是否小于等于预设温度值；若第三温度值小于等于预设温度值，则计算第三温度值与预设温度值间的第三差值，判断第三差值是否在第二预设范围内，若第三差值未在第二预设范围内，则延长预设加热时长。

本申请还提供了一种弹条加热设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种弹条加热方法具有的对应效果。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种弹条加热设备的结构示意图。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时实现如下步骤：

获取弹条在当前时刻下的实时温度值；

计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值；

通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律；

按照加热规律对弹条进行加热；

其中，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：通过SCADA系统获取弹条在当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的第一温度值；计算第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值；判断第二差值是否在第一预设范围内，第一预设范围为基于干扰信号确定的范围；若是，则将第一温度值作为当前时刻下的实时温度值，若否，则将上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：通过PID运算公式对第一差值进行运算，得到加热规律；

PID运算公式包括：

Mn＝KC*(SV-PVn)+(KI*(SV-PVn)+MX)+KD*(PVn-1-PVn)+Minitial；

其中，n表示温度采样时刻；Mn表示n时刻下的加热规律；SV表示预设温度值；PVn表示n时刻下的实时温度值；MX表示积分前项值；PVn-1表示n-1时刻下的实时温度值；Mintial表示PID算法的静态输出值；KC表示PID算法的比例增益；KI表示PID算法积分项的比例常数，KI＝KC*TS/Ti，TS表示离散化的温度采样时间间隔，Ti表示积分时间参数；KD表示PID算法微分项的比例常数，KD＝KC*Td/TS，Td表示微分时间参数。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的实时温度值之后，通过MES系统，将实时温度值生成温度曲线；显示温度曲线。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律，加热规律包括调节弹条的加热器件的脉冲值。

本申请实施例提供的一种弹条加热设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行存储器201中的计算机程序时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的实时温度值之前，获取预设加热时长结束时弹条的第三温度值；判断第三温度值是否小于等于预设温度值；若第三温度值小于等于预设温度值，则计算第三温度值与预设温度值间的第三差值，判断第三差值是否在第二预设范围内，若第三差值未在第二预设范围内，则延长预设加热时长。

请参阅图7本申请实施例提供的另一种弹条加热设备中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现弹条加热设备与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(HML)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线连接：无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取弹条在当前时刻下的实时温度值；

计算实时温度值与弹条的预设温度值间的第一差值；

通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律；

按照加热规律对弹条进行加热；

其中，当前时刻为弹条在预设加热时长之后的时刻。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：通过SCADA系统获取弹条在当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的第一温度值；计算第一温度值与当前时刻的上一时刻获取的实时温度值的第二差值；判断第二差值是否在第一预设范围内，第一预设范围为基于干扰信号确定的范围；若是，则将第一温度值作为当前时刻下的实时温度值，若否，则将上一时刻获取的实时温度值作为当前时刻下的实时温度值。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：通过PID运算公式对第一差值进行运算，得到加热规律；

PID运算公式包括：

Mn＝KC*(SV-PVn)+(KI*(SV-PVn)+MX)+KD*(PVn-1-PVn)+Minitial；

其中，n表示温度采样时刻；Mn表示n时刻下的加热规律；SV表示预设温度值；PVn表示n时刻下的实时温度值；MX表示积分前项值；PVn-1表示n-1时刻下的实时温度值；Mintial表示PID算法的静态输出值；KC表示PID算法的比例增益；KI表示PID算法积分项的比例常数，KI＝KC*TS/Ti，TS表示离散化的温度采样时间间隔，Ti表示积分时间参数；KD表示PID算法微分项的比例常数，KD＝KC*Td/TS，Td表示微分时间参数。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的实时温度值之后，通过MES系统，将实时温度值生成温度曲线；显示温度曲线。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：通过PID算法，基于第一差值确定对弹条的加热规律，加热规律包括调节弹条的加热器件的脉冲值。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：获取弹条在当前时刻下的实时温度值之前，获取预设加热时长结束时弹条的第三温度值；判断第三温度值是否小于等于预设温度值；若第三温度值小于等于预设温度值，则计算第三温度值与预设温度值间的第三差值，判断第三差值是否在第二预设范围内，若第三差值未在第二预设范围内，则延长预设加热时长。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的一种弹条加热系统、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的一种弹条加热方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。