技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机主站发送无人机集群编队实时控制方法及控制装置，所述的实时控制方法中，无人机主站发送无人机集群编队的预定航线信息和编队构型信息预定航线信息和编队构型信息；实时控制系统通过通讯模块接收预定航线信息和编队构型信息，并实时接收每架无人机的飞行状态信息，生成引导无人机集群编队中每架无人机飞行的编队飞行控制指令；实时控制系统通过一站多机通讯系统，将编队飞行控制指令发送相对应的无人机上，实现编队飞行。所述的实时控制装置包括实时控制系统、通讯模块和电源模块，用于实现所述的实时控制方法。本发明实现通信有限条件下无人机编队飞行控制指令的实时解算，使得编队效果更加理想。
技术研发人员：陈亚锋;李晨伟;孟长;张微;杨磊松;肖远鹏
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十七研究所
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.09.06