(一)技术领域
本发明提出了一种基于模糊集的机电产品故障模式危害度评估方法。该方法是在传统故障模式影响及危害性分析(fmeca)的基础上，引入模糊数学集的概念，并结合机电产品其自身的特点，对机电产品潜在故障模式危害度计算方法进行改进，以提高设计阶段机电产品故障模式危害度评估的精确性，为最大限度的保障产品在全寿命周期内的可靠性提供依据，属于可靠性工程领域。
(二)
背景技术：
机电产品在整个生命周期中的可靠性对于其所在的系统运行中发挥着重要的作用，机电产品一旦发生故障，可能会对系统造成重大的影响，进而无可避免的产生损失。因此，为保障机电产品的可靠性，需要在产品设计阶段系统的分析产品可能存在的每一种故障模式及其产生的后果和危害程度，找出产品的薄弱环节，实施重点改进和控制。
可靠性设计分析方法多种多样，但传统的可靠性分析方法依赖大样本试验数据，但随着产品更新换代的加快，他们已不具备适用性。现有的fmeca方法由于不需要高深的数学理论，易于掌握，具有很高的实用价值。但其仍存在缺陷和不足:产品系统复杂时，难以明确每一故障模式的故障影响；在进行危害性分析时具有差异性，结论不具有通用性；产品具有较多部件时，工作繁琐，容易造成遗漏和错误。因此，我们需要在fmeca的基础上，引入模糊集的概念，建立一种基于模糊集的故障模式评估方法来提高机电产品故障模式危害度评估的精确性，从而发现机电产品的薄弱环节进行改进，保障其寿命周期内的可靠性。
(三)
技术实现要素：
(1)发明目的
在传统fmeca方法的基础上，引入模糊数学集的概念，并结合机电产品其自身的特点，本发明提出了一种基于模糊集的机电产品故障模式危害度评估方法，该方法的目的是改进传统fmeca中的不足，提高故障模式危害度评估的精确性和通用性。
(2)技术方案
本发明是一种基于模糊集的机电产品故障模式危害度评估方法，即在传统fmeca基础上，引入模糊集的概念对定性危害性矩阵进行改良，将不同故障模式发生概率或严酷等级的主观表述转化为可计算的模糊数，并绘制模糊危害性矩阵对机电产品进行故障模式危害度评估。该方法主要包含以下步骤：
步骤一：产品故障模式及其影响分析。它包含以下几个子步骤：
(1)系统定义。确定机电产品中需要进行fmeca的系统范围，了解系统的功能任务及系统在完成各种任务中所处的环境，理清各功能之间的联系。根据系统的功能，确定fmeca工作的约定层次。
(2)产品的故障模式及影响分析。根据机电产品的自身的性能指标制定系统的故障判据，分析系统的故障模式，确定故障产生原因和最终影响。
(3)对故障模式进行评价。设计分析人员需要根据经验对故障发生概率等级(opr)和故障模式的严酷度等级(esr)进行划分，并根据划分的等级对故障模式进行评价。
步骤二：确定故障模式的严酷度等级(esr)和故障发生概率等级(opr)的模糊数。
它包含以下几个子步骤：
(1)确定模糊数的表达模型。根据所要描述的定性信息特点，选择合适的模糊数模型。本发明根据esr和opr的特点，选择三角模糊数模型对其定性描述进行定量化处理。
(2)进行模糊数评价。选定不同的设计分析人员对产品故障模式的esr和opr进行模糊数评价，得到多组esr和opr的模糊评价数据。
(3)确定esr和opr的模糊数表达。将上诉评价数据汇总，根据不同设计分析人员的评价权重不同，确定esr和opr的综合模糊数。
步骤三：确定故障模式的严酷度等级(esr)和故障发生概率等级(opr)不同等级对应的清晰数
根据上述得到的esr和opr的综合模糊数，利用模糊数学中的方法，将结果去模糊化，得到esr和opr不同等级对应的清晰数。
步骤四：绘制模糊危害性矩阵
利用得到的以清晰数表达的esr和opr不同等级绘制模糊危害性矩阵，即以严酷度等级(esr)为横坐标，故障发生概率等级(opr)为纵坐标绘制矩阵。
步骤五：产品故障模式危害度评估
在该矩阵上查找不同故障模式对应的点并向对角线作垂线，比较垂线与对角线交点到原点的距离，该垂线与对角线的交点到原点的距离越长，该故障模式的危害性就越大，由此可以得到故障模式危害度排序。
(四)附图说明
图1是本发明中实施步骤流程示意图
图2是本发明中控制箱工作原理图
图3是本发明中控制箱部分元器件故障影响传递链
图4是本发明中所述方法得到的模糊危害性矩阵图
图5是本发明中所述方法的模糊危害性矩阵分析结果图
(五)具体实施方案
本发明提供一种基于模糊集的机电产品故障模式危害度评估方法，改进了传统fmeca中故障模式影响分析的不足，以提高故障模式危害度评估的精确性和通用性，为最大限度的保障产品在全寿命周期内的可靠性提供依据。为使本发明中的方法得到更好地阐述，下面结合附图，对该方法的具体实施方案作详细的说明。其中，图1为本发明中方法的实施步骤流程示意图。
步骤一：产品故障模式及其影响分析。它包含以下几个子步骤：
(1)系统定义。不同的产品在其功能结构上会有一些区别，因此，需要确定产品中进行fmeca的系统范围，了解系统的功能任务及系统在完成各种任务中所处的环境，分析系统工作时的功能单元，理清各功能之间的联系。然后在对系统的功能单元划分的基础上，根据fmeca的需要，结合产品功能关系以及复杂程度确定fmeca工作的约定层次。
(2)产品的故障模式及影响分析。根据机电产品的自身的性能指标制定系统的故障判据，并由此进一步分析系统的故障模式。然后从fmeca工作的最低约定层次开始由底向顶逐层分析故障，确定故障产生原因和最终影响。
(3)对故障模式进行评价。设计分析人员需要根据经验对故障发生概率等级(opr)和故障模式的严酷度等级(esr)进行划分。在本发明中将故障发生概率划分为五个等级，概率从高到低划分为a、b、c、d、e，如表1所示；将严酷度等级划分为ⅰ(灾难的)、ⅱ(致命的)、ⅲ(临界的)、ⅳ(轻度的)四个等级，如表2所示。并根据划分的等级对故障模式进行评价。
表1opr等级定义
表2esr等级定义
【示例】本发明以某一地面移动平台的控制箱为例，进一步作详细的说明。
该控制箱通过接收各种控制信号和反馈信号来控制推杆的推动方向和速度，以推动动力箱的速度和方向，达到驱动电机旋转，地面移动平台进行工作的功能。同时还要求将自身的状态信号反馈给遥控箱。在本次分析中，将控制箱的功能单元划分为以下几个方面：总开关、保险丝、后备电源、隔离稳压器、gps模块，核心底板、推杆驱动模块、接口模块、信号处理模块；功能单元之间主要传递电压和各种控制和反馈信号。该控制箱系统的功能原理如图2所示。
在对控制箱系统的功能单元进行分析后，为明确fmeca的分析范围和目标，保障分析的有效性，需要确定控制箱合理的分析层次。首先定义控制箱的初始约定层次为总开关；根据分析需要，为尽可能全地找到控制箱的故障模式，定义最低约定层次为组成的可外场更换单元(lru)；在进行fmeca的过程中将当前分析的功能单元定义为当前约定层次。
为能更好的进行故障模式分析，在该次阐述分析中选用功能性故障判据，即从功能不稳定、功能下降、功能不正常、功能丧失四个角度来确定控制箱各lru的故障模式，如表3所示。
表3控制箱各lru故障模式(部分)
注：“-----”表示对应故障线索的功能故障模式不存在。
根据表3的分析结果，从最低层次的lru开始自下而上逐层分析故障原因和最终影响，形成能够在层次内、层次间传递的故障链，如图3所示。确定每个故障模式的故障原因及其最终影响后，设计分析人员需要根据故障发生概率等级(opr)和故障模式的严酷度等级(esr)的划分对故障模式进行评价，得到如表4所示的fmeca表。
表4控制箱fmeca结果表(部分)
步骤二：确定故障模式的严酷度等级(esr)和故障发生概率等级(opr)的模糊数。
它包含以下几个子步骤：
(1)确定模糊数的表达模型。根据所要描述的定性信息特点，选择合适的模糊数模型。本发明根据esr和opr的特点，选择三角模糊数模型对其定性描述进行定量化处理。
三角模糊数可以表示为a＝(a，b，c)，其中a和c为模糊数的下限和上限，b为可能性最大的值，其隶属度函数是：
此时，设计分析人员在进行不同等级的划分时则根据自身的知识和经验利用三角模糊数来表达。
(2)进行模糊数评价。选定部分该产品的设计分析人员对产品故障模式的esr和opr进行模糊数评价，得到多组严酷度等级(esr)和故障发生概率等级(opr)的模糊数评价数据。
(3)确定esr和opr的模糊数表达。设有n个分析人员，第i(i＝1,2,…,n)个分析人员的评价可信度为
【示例】本发明以某一地面移动平台的控制箱为例，进一步作详细的说明。
在本发明中采用三角模糊数的模型，即a＝(a，b，c)，其中a和c为模糊数的下限和上限，b为可能性最大的值，选定多名设计分析人员对产品故障模式的esr和opr进行模糊数评价，得到他们的模糊数评价。将他们的评价进行汇总，利用公式(2)进行综合，得到esr和opr的综合模糊数的表达如表5和表6所示。
表5esr模糊数评价表
表6opr模糊数评价表
步骤三：确定故障模式的严酷度等级(esr)和故障发生概率等级(opr)不同等级对应的清晰数
根据上述得到的esr和opr的综合模糊数，利用模糊数学中的方法，将结果去模糊化。在本发明中，采用三角模糊数计算模糊概率以及期望的方法进行去模糊，公式如下：
式中，a表示三角模糊数去模糊化后得到的清晰数，a、b、c为上一步骤中得到的综合三角模糊数数据，
【示例】本发明以某一地面移动平台的控制箱为例，进一步作详细的说明。
根据步骤二示例中得到的esr和opr的综合模糊数，利用公式(3)进行计算，得到esr和opr不同等级对应的清晰数如表7和表8所示。
表7esr清晰数
表8opr清晰数
步骤四：绘制模糊危害性矩阵
利用得到的以清晰数表达的esr和opr不同等级绘制模糊危害性矩阵，即以严酷度等级(esr)为横坐标，故障发生概率等级(opr)为纵坐标绘制矩阵，其中在步骤三中得到的esr和opr的清晰数作为矩阵中区间的标注值。
【示例】本发明以某一地面移动平台的控制箱为例，进一步作详细的说明。
以esr为横坐标，opr为纵坐标，以步骤三示例中确定的esr和opr的清晰数作为坐标轴上不同等级区间划分的标注值，绘制模糊危害性矩阵如图4所示。
步骤五：产品故障模式危害度评估
在该矩阵上查找不同故障模式对应的点并向对角线作垂线，比较垂线与对角线交点到原点的距离，该垂线与对角线的交点到原点的距离越长，该故障模式的危害性就越大,由此可以得到故障模式危害度排序。
【示例】本发明以某一地面移动平台的控制箱为例，进一步作详细的说明。
根据步骤一中对产品故障模式的分析在步骤四示例中绘制的模糊危害性矩阵中查找对应的点，绘制模糊危害性矩阵分析结果图，如图5所示。根据点到原点的距离，按照危害度从高到低对产品故障模式进行排序，如表9所示。
表9产品故障模式危害度排序