一种自动烹饪装置、系统及方法与流程

本发明涉及自动烹饪领域，尤其涉及一种自动烹饪装置、系统及方法。

背景技术：

随着我国城市化发展的进程不断深入并伴随近年来我国中小企业的蓬勃发展，更多年轻人毕业后涌入城市成为了都市白领，使得对工作餐的需求迅速增大。与此同时，随着互联网发展的全面普及，互联网为各餐饮店提供了线上展示与服务的平台，使消费者可以在线上获取丰富的用餐信息，并能够通过线上在琳琅满目的就餐选项中完成选择与下单消费。在食品下单后由餐饮店完成配餐工作再由外卖员完成取餐与送餐工作，最终将食品送达消费者手中；然而，当前的菜肴烹饪方式使得外卖出菜速度慢，再加上配送过程的时间瓶颈，导致下单到最终送达的时间普遍偏长。随着人工成本的普遍上涨，使用机器人代替工人的劳动工作，尤其是简单、重复、繁重的劳动工作，餐饮业也不例外。然而，现有的利用机器人代替工人的智能烹饪装置还存在很多不足。

在一方面，大型炒菜机器人陆续在全国各食堂出现，主要代替人工的翻炒工作，并且可以一次翻炒数十斤的菜肴，极大提高了烹饪效率，降低了厨师的工作强度。然而，类似“大锅饭”的烹饪方式，虽然提高了烹饪效率，但其平淡无奇的味道无法企及餐馆里“小炒”的味道，缺乏市场竞争力。

在另一方面，专利标题：一种智能烹饪装置及一种智能烹饪方法，申请号：201910449165x的发明专利记载了，一种智能烹饪装置，其特征在于：包括至少一台智能炒菜锅、控制装置、菜谱服务器，控制装置通过网络与智能炒菜锅连接，控制装置通过网络与菜谱服务器连接，控制装置将从菜谱服务器接收的菜谱发送给智能炒菜锅，智能炒菜锅根据菜谱中的烹饪步骤进行动作。然而此种智能烹饪装置及方法相比于人工烹饪的方式，仅仅只是替代了厨师的工作，并没有对烹饪效率有显著的提高，也不能对当前的出菜速度有显著的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动烹饪装置、系统及方法。

一种自动烹饪装置，包括：自动烹饪设备，包括第一控制单元、至少一个烹饪锅以及与烹饪锅配套的加热装置和翻炒装置，所述第一控制单元接收控制终端的烹饪指令驱动加热装置和翻炒装置，所述加热装置用于对锅内的食物进行加热，所述翻炒装置用于对锅内的食物进行翻炒；传热容器，设置于烹饪锅内，并与烹饪锅内壁形状配合的金属箔容器；控制终端，连接自动烹饪设备，并向自动烹饪设备发送烹饪指令。

进一步的，传热容器通过设置于烹饪锅边缘的固定装置与烹饪锅卡位连接，或采用具有锥度的金属箔圆弧容器与烹饪锅紧配合连接，或采用设置于金属箔容器侧壁边缘的多个翻边结构与烹饪锅卡位连接。

进一步的，所述固定装置为固定环或固定夹。

进一步的，烹饪指令包括加热时间、加热温度、翻炒时间以及翻炒频率中的一种或多种。

进一步的，传热容器可更换，在每次烹饪前通过手动或自动设置于烹饪锅内，并在烹饪结束后取出传热容器。

一种自动烹饪系统，包括所述的一种自动烹饪装置，还包括连接于控制终端用于向锅内投放食材或调料的自动投料机，所述自动投料机包括与控制终端连接的第二控制单元和至少一个与烹饪锅对应的投料仓组，每个投料仓组包括至少一个投料仓。

进一步的，自动投料机根据控制终端向第二控制单元发送的投料指令进行投料操作，所述投料指令包括投料种类、投料量以及投料时间。

一种自动烹饪系统，包括所述的一种自动烹饪装置，还包括连接于控制终端的传热容器抓取装置，用于执行包括装载传热容器动作、取出传热容器动作以及放置传热容器动作的抓取命令。

进一步的，所述传热容器抓取装置包括多自由度旋转机械臂、设置于旋转机械臂末端的抓取部件以及与控制终端连接的第三控制单元，通过接收控制终端发送的抓取命令控制更换传热容器。

进一步的，抓取部件采用机械夹和/或吸盘对传热容器进行抓取、更换操作。

一种自动烹饪系统，还包括连接于控制终端的自动投料机，连接于控制终端的传热容器抓取装置，还包括移动终端以及与移动终端、控制终端连接的订单服务器，所述订单服务器根据移动终端生成并发送的订单信息向控制终端传输控制指令组。

进一步的，订单信息包括菜品种类以及分量的选择。

进一步的，移动终端还可生成并向订单服务器发送用户制作的可编辑控制指令组。

一种自动烹饪方法，包括如下步骤：

s1：订单服务器接收移动终端编辑并发送的订单信息，将该订单信息转换为对应的控制指令组，并发送至自动烹饪装置的控制终端；

s2：控制终端将接收的控制指令组分别发送给对应烹饪设备的控制单元，所述设备包括自动烹饪设备、自动投料机或传热容器抓取装置中的一种或多种；

s3：烹饪设备完成自动烹饪过程，传热容器抓取装置拆取、运送并放置传热容器，并更换/装设传热容器。

进一步的，订单服务器还可接收移动终端编辑并发送的控制指令组。

进一步的，订单信息包括菜品、种类以及分量的选择。

进一步的，控制指令组包括驱动自动烹饪设备的烹饪指令、驱动自动投料机的投料指令或驱动传热容器抓取装置的抓取指令中的一种或多种。

本发明的有益效果：本发明通过控制终端接收订单服务器下发的烹饪指令、投料指令以及抓取指令，并分别发送给自动烹饪装置的第一控制单元、投料机的第二控制单元以及传热容器抓取装置的第三控制单元驱动自动烹饪装置实现自动烹饪过程。本发明利用自动烹饪装置中设置的可更换传热容器，在多次烹饪之间直接更换传热容器，并配备传热容器抓取装置配合更换过程，减少烹饪锅清洗以及菜肴盛装的时间，显著提高出菜速度；同时，用户可通过自编辑菜单和控制指令组，实现自动烹饪个人喜爱口味的菜肴。

附图说明

图1是自动烹饪装置的其一实施例原理结构示意图。

图2是自动烹饪系统的其一实施例原理结构示意图。

图3是自动烹饪系统的其二实施例原理结构示意图。

图4是自动烹饪系统的其三实施例原理结构示意图。

图5是自动烹饪方法的其一实施例步骤流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1。

如图1所示，一种自动烹饪装置，包括控制终端、自动烹饪设备以及可替换的传热容器，所述自动烹饪设备包括第一控制单元、多个烹饪锅、用于烹饪的加热装置以及翻炒装置，所述传热容器采用与烹饪锅内壁形状配合的金属箔容器，通过设置于烹饪锅边缘的固定环与烹饪锅卡位连接。

在烹饪时，首先通过人工在烹饪锅内装设传热容器，利用固定环将传热容器与烹饪锅固定，加入菜品原料；然后第一控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的烹饪指令，并驱动加热装置以及翻炒装置，烹饪指令为加热时间、加热温度、翻炒时间以及翻炒频率中的一种或多种的操作指令组合。

在本实施例中，控制终端为向自动烹饪设备发送烹饪操作指令组的嵌入式系统，嵌入式系统内部存储菜品种类的菜谱以及该菜品对应的烹饪操作指令，用户利用控制终端发送操作指令控制加热装置以及翻炒装置可同时对多个烹饪锅进行自动烹饪，减少了菜品烹饪中加热与翻炒的人为控制步骤，简化烹饪过程。烹饪指令运行完成后，人工拆取与烹饪锅卡位连接的传热容器，将传热容器与烹饪的菜肴一同取出，结束一次自动烹饪过程，进行后续配送过程。

实施例2。

如图2所示，一种自动烹饪系统，包括控制终端、自动烹饪设备、可替换的传热容器以及自动投料机，所述自动烹饪设备包括第一控制单元、多个烹饪锅、用于烹饪的加热装置以及翻炒装置，所述传热容器采用具有锥度的金属箔圆弧容器与烹饪锅紧配合连接，所述自动投料机包括与控制终端连接的第二控制单元和至少一个与烹饪锅对应的投料仓组，每个投料仓组包括至少一个投料仓。

在烹饪时，首先通过人工在烹饪锅内装设传热容器，利用金属箔圆弧容器与烹饪锅形状相匹配的特性，固定于烹饪锅内；然后第二控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的投料指令，驱动自动投料机进行投料操作，同时第一控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的烹饪指令，并驱动加热装置以及翻炒装置；所述投料指令包括投料种类、投料量以及投料时间的操作指令组合，所述烹饪指令为加热时间、加热温度、翻炒时间以及翻炒频率中的一种或多种的操作指令组合。

本实施例中，控制终端为向自动烹饪设备发送烹饪操作指令组的嵌入式系统，嵌入式系统内部存储菜品种类的菜谱、该菜谱对应食材与调料的投料指令以及该菜品对应的烹饪操作指令，用户利用控制终端发送操作指令控制加热装置、翻炒装置以及投料装置可同时对多个烹饪锅进行自动投料以及自动烹饪，减少了菜品烹饪中加热、翻炒与投料的人为控制步骤，简化烹饪过程，加快出菜速度。烹饪指令运行完成后，人工拆取与烹饪锅卡位连接的传热容器，将传热容器与烹饪的菜肴一同取出，结束自动烹饪过程，进行后续配送过程。

实施例3。

如图3所示，一种自动烹饪系统，包括控制终端、自动烹饪设备、可替换传热容器以及传热容器抓取装置，所述自动烹饪设备包括第一控制单元、多个烹饪锅、用于烹饪的加热装置以及翻炒装置，所述传热容器为金属箔容器，通过设置于金属箔容器侧壁边缘的多个翻边结构与烹饪锅卡位连接，所述传热容器抓取装置包括多自由度旋转机械臂、设置于旋转机械臂末端的吸盘以及与控制终端连接的第三控制单元，通过接收控制终端发送的抓取命令控制更换传热容器。

在烹饪时，首先第三控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的抓取指令，驱动旋转机械臂以及吸盘将金属箔容器装设于烹饪锅内，并利用金属箔容器侧壁边缘的多个翻边结构与烹饪锅的侧壁卡位固定，然后第一控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的烹饪指令，并驱动加热装置以及翻炒装置，在烹饪过程中进行人工投料，最后烹饪完成后，传热容器抓取装置根据控制终端下发的抓取指令将烹饪完成的菜肴以及传热容器一同取出并进行运送放置，进行后续配送过程；所述抓取命令包括装载传热容器动作、取出传热容器动作以及放置传热容器动作，所述烹饪指令为加热时间、加热温度、翻炒时间以及翻炒频率中的一种或多种的操作指令组合。

本实施例中，控制终端为向自动烹饪设备发送烹饪操作指令组的嵌入式系统，嵌入式系统内部存储菜品种类的菜谱、该菜品对应的烹饪操作指令以及盛装该菜品传热容器的抓取指令，用户利用控制终端发送操作指令控制加热装置、翻炒装置以及传热容器抓取装置可同时对多个烹饪锅进行自动烹饪以及自动更换传热容器，减少了菜品烹饪中加热、翻炒与更换传热容器的人为控制步骤，简化烹饪过程，加快出菜速度。

实施例4。

如图4所示，一种自动烹饪系统，包括控制终端、自动烹饪设备、可替换的传热容器以及传热容器抓取装置，还包括移动终端以及与移动终端、控制终端连接的订单服务器；所述自动烹饪设备包括第一控制单元、多个烹饪锅、用于烹饪的加热装置以及翻炒装置，所述传热容器包括一个与烹饪锅内壁形状配合的金属箔容器以及设置于烹饪锅边缘与烹饪锅卡位连接的固定夹；所述传热容器抓取装置包括多自由度旋转机械臂、设置于旋转机械臂末端的机械夹以及与控制终端连接的第三控制单元，通过接收控制终端发送的抓取命令控制更换传热容器；所述自动投料机包括与控制终端连接的第二控制单元和至少一个与烹饪锅对应的投料仓组，每个投料仓组包括至少一个投料仓；所述订单服务器根据移动终端生成并发送的订单信息向控制终端传输控制指令组。

自动烹饪过程如图5所示，移动终端向订单服务器发送订单信息或者控制指令组，所述订单信息包括菜品、口味以及份量的选择，所述控制指令组为用户制作的可编辑控制指令组，订单服务器将所述订单信息转换为对应的控制指令组；订单服务器将控制指令组发送于控制终端，通过控制终端将对应控制指令分别发送至对应烹饪设备的控制单元，并由控制单元驱动烹饪设备进行自动烹饪操作。

在烹饪时，首先第三控制单元通过无线/有线通信的方式接收控制终端下发的抓取指令，驱动旋转机械臂以及机械夹将传热容器装设于烹饪锅内，并利用设置于烹饪锅边缘的固定夹对其进行卡位固定，第二控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的投料指令，驱动自动投料机进行投料操作，然后第一控制单元通过无线/有线通信的方式接受控制终端下发的烹饪指令，并驱动加热装置以及翻炒装置，最后烹饪完成后，传热容器抓取装置根据控制终端下发的抓取指令将烹饪完成的菜肴以及传热容器一同拆取并进行运送放置，进行后续配送过程；所述抓取命令包括装设传热容器动作、拆取传热容器动作以及放置传热容器动作，所述烹饪指令为加热时间、加热温度、翻炒时间以及翻炒频率中的一种或多种的操作指令组合，所述投料指令包括投料种类、投料量以及投料时间的操作指令组合。

本实施例中，控制终端为向自动烹饪设备发送烹饪操作指令组的嵌入式系统，移动终端为用户手机app，订单服务器为存储菜品种类的菜谱、该菜品对应的烹饪操作指令、该菜谱对应食材与调料的投料指令以及盛装该菜品传热容器的抓取指令的云平台服务器，用户利用手机app向云平台服务器发送可自编辑的菜单，该菜单包括供用户选择菜品食材及调料口味的投料指令、选择的菜品口感以及饮食习惯的烹饪指令以及系统自动补充的传热容器抓取指令。控制终端通过上述指令控制烹饪设备同时对多个烹饪锅进行自动投料、自动烹饪以及自动更换传热容器，减少了菜品烹饪中加热与翻炒、菜品烹饪中投料以及更换传热容器的人为控制步骤，简化烹饪过程，加快出菜速度，同时，用户可自编辑的菜单为菜品烹饪的种类、口味与分量提供更多的搭配，避免了现有自动烹饪装置中大锅饭口味单一、烹饪工艺粗糙等问题，提高了市场竞争力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。