1.一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：包括转运起竖台架(1)，转运起竖台架(1)台面上分别安装有倾角传感器(2)和控制器(4)，转运起竖台架(1)的支撑腿上安装有压力传感器(5)，转运起竖台架(1)台面与支撑腿的连接处设置有可伸缩平衡机构(3)，倾角传感器(2)和压力传感器(5)分别与控制器(4)连接，可伸缩平衡机构(3)与控制器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：所述控制器(4)包括微处理器模块以及分别与微处理器模块连接的flash电子盘、显示模块、电源模块、输出控制模块、开关量控制模块、数据解算模块、通信模块、采样模块和控制软件。
3.根据权利要求2所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：所述控制软件包括显示程序、应急保护程序、控制程序、数据通讯程序、数据采集程序。
4.根据权利要求3所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：所述控制程序包括输出程序、控制流程处理程序和数据解算程序。
5.根据权利要求2所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：所述控制软件通过a/d转换器与压力传感器(5)连接,通过rs-232标准接口连接有显示器，通过rs422标准接口连接倾角传感器(2)。
6.根据权利要求5所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整装置，其特征在于：所述控制软件还连接有操作面板和继电器。
7.一种基于权利要求1所述的转运起竖台架水平度自动监测调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、通过倾角传感器(2)检测和压力传感器(5)将转运起竖台架(1)监测倾斜角度数据和压力数据反馈给控制器(4)；
s2、根据步骤s1中倾斜角度数据和压力数据通过控制器(4)的自动检测调整控制可伸缩平衡机构(3)伸缩量；
s4、将步骤s1中压力数据通过控制器(4)换算确认后，通过控制信号控制可伸缩平衡机构(3)调整，确保转运起竖台架(1)在静态或运输过程中保持平衡。
8.根据权利要求7所述的一种转运起竖台架水平度自动监测调整方法，其特征在于，所述步骤s2控制器(4)的自动检测调整，包括以下步骤：
(1)建立直三维直角坐标系，通过倾角传感器(2)检测出倾斜角度数据可得出转运起竖台架(1)平台沿两个水平方向的α角和β角，得两坐标系之间的变化矩阵为：
当支承平台倾角为小角度时有：
设转运起竖台架(1)上支撑点的坐标为：1pi＝(xi,yi,zi)t，则由
设转运起竖台架(1)在调整之前初始倾斜角分别设置为α0和β0，则各支撑点由上述的式子可得：0zi＝-β0xi+α0yi；
(2)将四条可伸缩平衡机构(3)置于三维直角坐标系中，其中四条可伸缩平衡机构(3)的连线分别与坐标的x轴和y轴平行，通过对可伸缩平衡机构(3)中伸缩杆进行控制的，控制伸缩量，反复调节得出最合适的倾斜角α和β直至转运起竖台架(1)精度水平为止。