1.变电站无人机群智能预警监控系统，其特征在于，包括监控预警中心(1)、变电站控制平台(2)、无人机移动平台(3)、安全防护设备(4)、数据存储服务器(5)、无人机群(6)、计算机监控终端(7)、调度自动化主站系统(8)和变电站门禁系统(9)，所述无人机群(6)中的无人机包括无人机终端(61)；
所述无人机移动平台(3)与所述变电站控制平台(2)连接；
所述无人机终端(61)通过所述安全防护设备(4)与所述变电站控制平台(2)连接；
所述变电站控制平台(2)、所述数据存储服务器(5)及所述计算机监控终端(7)分别与所述监控预警中心(1)连接；
所述数据存储服务器(5)与所述计算机监控终端(7)连接；
所述变电站门禁系统(9)与所述变电站控制平台(2)连接；
所述调度自动化主站系统(8)通过所述安全防护设备(4)与所述监控预警中心(1)连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控预警中心(1)包括第一数据收发模块(11)、图像处理模块(12)、红外处理模块(13)、数据分析模块(14)、电网运行采集模块(15)、报告生成模块(16)、任务处理模块(17)和数据输出模块(18)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变电站控制平台(2)包括第二数据收发模块(21)、数据处理模块(22)、电量分析模块(23)、电子地图模块(24)和任务接收模块(25)。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机移动平台(3)包括充电装置(31)、自检测装置(32)和弹射启动模块(33)。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机终端(61)包括电池电量模块(611)、图像采集模块(612)、感应模块(613)、定位模块(614)、音频模块(615)、第三数据收发模块(616)和无线通信模块(617)。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据存储服务器(5)包括数据配置模块(51)、系统配置模块(52)和历史数据存储模块(53)。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机群(6)包括一次设备运维组、二次设备运维组和随从运维组，所述一次设备运维组、所述二次设备运维组和所述随从运维组分别包括2架无人机。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机监控终端(7)包括任务输入模块(71)，报告处理模块(72)，告警显示模块(73)，信息展示模块(74)和数据查询模块(75)。
9.变电站无人机群智能预警监控方法，其特征在于，包括：
步骤s1、变电站门禁系统和调度自动化主站系统向变电站控制平台推送信息，所述信息包括变电站有来访人员进入的信息，以及，设备故障跳闸或调度端远方遥控操作的信息，所述变电站控制平台分析处理所述信息，并向无人机群中目标无人机的无人机终端和无人机移动平台发送指令，所述无人机终端接收指令后自动断开与充电装置连接，所述无人机移动平台收到指令后启动弹射模块，无人机进入飞行预作业状态；
步骤s2、所述变电站控制平台检测目标无人机飞至预设检测位置，所述无人机终端实时拍摄现场画面并将电池电量信息、定位信息和图像信息实时回传至所述变电站控制平台；
步骤s3、所述变电站控制平台将所述电池电量信息、定位信息和图像信息处理后，推送至监控预警中心和所述无人机终端；
步骤s4、所述变电站门禁系统向所述变电站控制平台推送人员撤离现场的信息，所述变电站控制平台将返航信息和最优路径推送至所述无人机终端，命令所述目标无人机返航；
步骤s5、所述目标无人机返回所述无人机移动平台时，充电装置对所述目标无人机进行充电，所述无人机移动平台检测所述目标无人机的设备外观和安全性能，将检测结果推送至所述监控预警中心；
步骤s6、所述监控预警中心通过调用数据存储服务器的任务报告模板将步骤s1-s5所有信息记录在任务报告中，推送至计算机监控终端；
步骤s7、步骤s1-s6的实时信息存储在所述数据存储服务器中；
步骤s8、所述监控预警中心根据所述图像信息与所述数据存储服务器中的模板进行匹配，对变电站的开关、刀闸位置状态，设备的温度，变电站磁场、噪音进行识别以及对二次设备的压板状态和设备的运行状态灯进行校对，将校对信息推送至所述计算机监控终端；
步骤s9、步骤s1-s3和s8的产生的所有实时信息存储在所述数据存储服务器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中还包括：
如果所述电池电量信息中电池电量低于预设电量，变电站控制平台将信息推送至补给无人机的无人机终端和无人机移动平台，补给无人机起飞正常并进入作业状态时，变电站控制平台将返航信息和最优路径推送至目标无人机，命令目标无人机返航；
所述变电站控制平台判断来访人员和目标无人机的位置情况；
如果来访人员处于警戒区内，变电站控制平台将告警信息传送至计算机监控终端和无人机终端，以语音报警的形式通知来访人员和监控预警中心的值班人员，直至人员行至安全区域，停止告警；或，
如果监控预警中心通过调用数据存储器中的告警触发条件，分析出已触发告警条件时，监控预警中心将信息推送至计算机监控终端和无人机终端；以语音报警的形式通知来访人员和监控预警中心的值班人员，直至人员行至安全区域，停止告警。