技术总结
一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：(1)获取导弹俯仰通道指令、导弹偏航通道指令、导弹角速度，其中，所述导弹角速度包括俯仰角速度和偏航角速度；(2)对步骤(1)中的导弹角速度进行滤波处理，得到滤波后的角速度；(3)根据步骤(1)中的导弹俯仰通道姿态指令和步骤(2)中滤波后的俯仰角速度确定俯仰通道舵指令；(4)根据步骤(1)中的导弹偏航通道姿态指令和步骤(2)中滤波后的偏航角速度确定偏航通道舵指令；(5)根据步骤(3)‑(4)中得到的俯仰通道舵指令和偏航通道舵指令确定单舵舵指令；(6)根据步骤(5)中得到的扰流片偏转角指令驱动扰流片偏转。
技术研发人员：仲科伟;余帅先;黄佳怡;潘强;蒋虎超;张兰兰
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.04.03