1.一种便携急救医疗设备智能调度系统,其特征在于,包括移动终端、无人机布防区域和中央服务器;所述移动终端用于发送求助请求,所述中央服务器接收求助请求并发送控制指令给无人机,无人机接收控制指令后运送便携急救医疗设备。
2.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统,其特征在于,所述移动终端包括救助响应模块和通信模块;救助响应模块包括求助模块、地图模块和无人机控制模块;求助模块通过地图模块获取求助者当前所在位置坐标,将求助指令和位置坐标,通过通信模块发出;无人机控制模块可以向中央服务器推送解除预警指令,通过中央服务器向无人机下达返航指令。
3.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统,其特征在于,所述中央服务器包括消息处理模块、通信模块、消息调度模块、数据存储模块和数据检索模块;通信模块接收移动终端的信息,发送给消息处理模块,消息处理模块对信息解析后发送到数据存储模块,同时发送到消息调度模块,消息调度模块通过数据检索模块寻找最近的无人机,并通过通信模块向该无人机发送指令。
4.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统,其特征在于,所述无人机布防区域包括多个无人机布防点,每个无人机布防点包括多台携带便携急救医疗设备的无人机;无人机内置远程调度响应系统,接收中央服务器和移动终端的控制。
5.一种便携急救医疗设备智能调度方法,其特征在于,包括步骤:
(1)通过移动终端的求助模块发起求助请求,将求助信息发给中央服务器;
(2)中央服务器收到求助请求,在系统中找到距离求助者最近的无人机,向该无人机发送控制指令;
(3)无人机接收控制指令并飞往现场,求助者从无人机机舱内取下便携急救医疗设备对患者进行施救;
(4)急救完成后,将急救设备放回无人机机舱,通过移动终端控制无人机返回基地。
6.根据权利要求5所述的便携急救医疗设备智能调度方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:
(1.1)启动移动终端的求助模块;
(1.2)求助模块通过地图模块获取求助者当前位置坐标;
(1.3)通过通信模块与中央服务器建立网络连接;
(1.4)通过通信模块将求助者的位置坐标及求助指令发送给中央服务器。
7.根据权利要求6所述的便携急救医疗设备智能调度方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:
(2.1)中央服务器通过通信模块接收来自移动终端的求助请求;
(2.2)消息处理模块对消息解析处理,发送到数据存储模块对数据进行持久化;
(2.3)同时发送到消息调度模块,对消息进行判断,是否为求助指令;如果不是求助指令,则处理其他响应流程;
(2.4)如果是求助指令,则以求助地坐标为条件,通过数据检索模块查找最近的无人机;
(2.5)通过通信模块向该无人机发送起飞指令,并实时监控无人机的飞行状态及位置信息;并通过通信模块将无人机实时飞行状态返回给移动终端。
8.根据权利要求7所述的便携急救医疗设备智能调度方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
(3.1)携带便携急救医疗设备的无人机内置远程调度响应系统,实时监听中央服务器推送的指令;
(3.2)无人机接收指令并进行解析处理;
(3.3)针对起飞指令即刻启动起飞流程,同时将中央服务器给出的求助地坐标传给无人机自动导航模块;
(3.4)无人机到达求助地后,向移动终端发送到达消息,引导求助者拿取急救设备后对患者施救。
9.根据权利要求8所述的便携急救医疗设备智能调度方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:
(4.1)通过移动终端或无人机设备启动无人机自动返航程序;
(4.2)无人机根据预设基站坐标返回基地,并实时向中央服务器及移动终端反馈实时坐标信息;
(4.3)无人机返回基地后,自动向设备维护人员上报返回信息,设备维护人员可及时对无人机及急救设备进行维护。