一种灾后电力勘查多任务分配交互系统的制作方法

本发明涉及电力巡检领域，更具体地，涉及一种灾后电力勘查多任务分配交互系统。

背景技术：

现有技术中，无人机的使用方式已经愈加趋向多样化，而其所实现的功能也同样变得繁多。由于在执行任务的过程中无人机的数量和种类往往不尽相同，因此在不同的技术领域和任务要求的前提下，针对无人机的管理及任务分配系统也往往有所差别。

在电力巡检领域，无人机作为巡检工具所需要针对的巡检对象包括有变电所、输电线塔、输电线、电缆隧道等不同的用电场景，同时由于巡检对象的差异性较为明显，常规的统一处理方式无法适用于不同的巡检对象或场景。

对比文件cn201410083950.5公开了一种用于无人机输电线路巡检的集中监控子系统及监控方法，所述对比文件通过接入移动子站和无人机飞行平台的状态信息和巡检数据，对无人机巡检任务进行规划和同步、对无人机巡检的移动子站和无人机飞行平台进行实时远程监控，对巡检数据进行缺陷诊断、统计、分析和展示，以提高无人机巡检的效率。

对比文件虽然公开了一种巡检任务及无人机的统筹规划方法，但所述对比文件的技术方案忽略了与做出主要决定的技术人员之间的交互，因此无法解决如何使技术人员能够通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在克服上述现有技术问题，提供了一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，解决了如何使技术人员能够通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的技术问题。

一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，所述系统包括：

建模模块，用于通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型，并用于对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单进行确认；

渲染模块，用于根据所述建模模块所建立的巡检对象的三维模型渲染至地图上并同时将所述巡检对象可调用巡检工具的巡检工作站渲染至地图上；

显示模块，用于显示地图及所述渲染模块在所述地图上渲染的信息；

光标模块，用于框选所述显示模块的显示信息；

选取模块，用于选取所述光标模块所框选的区域内的巡检对象为选定巡检对象，并选取所述光标模块所框选的区域内的巡检工作站为选定巡检工作站；

通信模块，用于向选定巡检工作站发送信息确认请求；

所述渲染模块，还用于将选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的工作编号、种类及位置信息渲染至所述地图上；

巡检任务生成模块，用于根据光标模块框选的区域内的选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令发送到符合任务要求的可用巡检工具对应的巡检工作站中；

其中，所述巡检工作站包括无人机固定机场、无人机移动机场及机器人集结站；所述显示信息包括至少一个的巡检对象或巡检工作站。

确认特定巡检对象并对所述巡检对象的巡检任务进行确认，同时利用可调用的巡检工作站内的巡检工具资源进行任务分配，巡检任务的分配及巡检工具的选定过程可基于人为因素进行调控。在优化选择方式及途径的前提下，进一步的提高了巡检任务的分配效率，最重要的是解决了技术人员与分配系统之间的交互问题。

优选的，所述系统还包括：

更新模块，用于根据显示模块生成的地图并获取对应的环境信息生成用于更新的地图信息；

其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；

所述显示模块，还用于将所述更新模块生成的地图信息添加显示至所述地图上。

为防止因地图内的环境变化而导致的后续计算偏差，加入了更新模块对所述地图进行更新以保证计算时所使用的地图的准确性。

优选的，所述系统还包括：

规划模块，用于根据所述选定巡检对象对应的可用巡检工具信息及所述地图上的环境信息规划所述巡检对象对应的巡检工具的规划路线及任务规划完成时间；

其中，所述任务规划完成时间为所述可用巡检工具到达所述选定巡检对象所需的路程时间与所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间的总和。

预测后的巡检任务的任务规划完成时间可作为技术人员选择及后续判断的参考因素，通过切割巡检任务的完成时间以突出体现其他变量因素的影响力。

优选的，所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间由选定巡检对象对应的历史数据库确认；其中，所述选定巡检对象对应的历史数据库中的历史数据分类的参考变量包括单次历史巡检任务中的巡检工具的类型及巡检时的天气。

建立巡检历史数据库对数据进行记录及调用的目的在于，为预测时间提供参考样本并更为准确的预测巡检任务的完成时间。

优选的，所述系统还包括：

时传模块，用于在所述选定巡检对象的巡检任务在执行时，实时检测所述地图对应区域的天气及地理信息的变化并判断所述对应区域的天气及地理信息的变化是否会对巡检任务产生影响并将判断结果渲染至所述显示模块显示的地图上。

通过在执行任务的同时进行实时的地图信息渲染可以使得总控的技术人员对无人机任务进行及时的调节以降低由于环境变量发生变化而产生的影响。

优选的，所述系统还包括：

存储模块，用于当巡检项目对应的巡检工具完成一次巡检任务后将巡检任务记录存储至历史数据库。

将当次记录存入数据库可使得数据库可调用样本的多样化，其主要目的还是为了提升后续预测的准确性。

优选的，所述系统还包括：

节点模块，用于将所述巡检任务记录按事件节点进行分割；

验证模块，用于验证两个节点之间的记录信息是否完整有效；

其中，所述事件节点为所述巡检任务在被执行的过程中发生的对任务产生影响的事件的时间节点；

所述存储模块，还用于存储验证模块验证的完整有效的结果至历史数据库。

通过切割时间节点方式进一步突出环境及无人机等变量对事件影响程度，其具体为通过节点之间的区间数据进行样本记录，并且通过验证相邻区间之间的关联性确立变量因素及任务事件之间的函数关系，其所述函数关系可作为进一步回归分析的基础。

优选的，所述巡检工具为无人机。

选用无人机作为巡检工具为基于现有技术所作出的最优选。

优选的，所述检查项目清单包括电力系统的设备完整性检查、电力系统运行异常检查、输电功率稳定性检查及电气室室内环境检查。

限定了巡检任务项目清单以确定了所述系统的最优适用范围，所述项目清单的共同点在于所列举项目通过无人机的实现方案与无人机巡检更加切合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.通过设置了多个用于互动的模块以解决人机交互决策的问题；

2.使用三维建模的方式对巡检对象进行分析，所述分析使得巡检项目能够有效确立；

3.建立了于历史数据库之间的关系，形成了数据循环的过程，保持了数据的新鲜度；

4.将巡检对象及巡检工具之间的调用方式进行了确立；

5.使用渲染进行相关信息的交互显示并结合到具体巡检任务的确立上。

附图说明

图1为本发明的系统架构图。

图2为本发明的操作示意图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，所述系统包括：

建模模块，用于通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型，并用于对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单进行确认；

渲染模块，用于根据所述建模模块所建立的巡检对象的三维模型渲染至地图上并同时将所述巡检对象可调用巡检工具的巡检工作站渲染至地图上；

显示模块，用于显示地图及所述渲染模块在所述地图上渲染的信息；

光标模块，用于框选所述显示模块的显示信息；

选取模块，用于选取所述光标模块所框选的区域内的巡检对象为选定巡检对象，并选取所述光标模块所框选的区域内的巡检工作站为选定巡检工作站；

通信模块，用于向选定巡检工作站发送信息确认请求；

所述渲染模块，还用于将选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的工作编号、种类及位置信息渲染至所述地图上；

巡检任务生成模块，用于根据光标模块框选的区域内的选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令发送到符合任务要求的可用巡检工具对应的巡检工作站中；

其中，所述巡检工作站包括无人机固定机场、无人机移动机场及机器人集结站；所述显示信息包括至少一个的巡检对象或巡检工作站。

确认特定巡检对象并对所述巡检对象的巡检任务进行确认，同时利用可调用的巡检工作站内的巡检工具资源进行任务分配，巡检任务的分配及巡检工具的选定过程可基于人为因素进行调控。在优化选择方式及途径的前提下，进一步的提高了巡检任务的分配效率，最重要的是解决了技术人员与分配系统之间的交互问题。

具体的，所述系统还包括：

更新模块，用于根据显示模块生成的地图并获取对应的环境信息生成用于更新的地图信息；

其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；

所述显示模块，还用于将所述更新模块生成的地图信息添加显示至所述地图上。

为防止因地图内的环境变化而导致的后续计算偏差，加入了更新模块对所述地图进行更新以保证计算时所使用的地图的准确性。

具体的，所述系统还包括：

规划模块，用于根据所述选定巡检对象对应的可用巡检工具信息及所述地图上的环境信息规划所述巡检对象对应的巡检工具的规划路线及任务规划完成时间；

其中，所述任务规划完成时间为所述可用巡检工具到达所述选定巡检对象所需的路程时间与所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间的总和。

预测后的巡检任务的任务规划完成时间可作为技术人员选择及后续判断的参考因素，通过切割巡检任务的完成时间以突出体现其他变量因素的影响力。

具体的，所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间由选定巡检对象对应的历史数据库确认；其中，所述选定巡检对象对应的历史数据库中的历史数据分类的参考变量包括单次历史巡检任务中的巡检工具的类型及巡检时的天气。

建立巡检历史数据库对数据进行记录及调用的目的在于，为预测时间提供参考样本并更为准确的预测巡检任务的完成时间。

具体的，所述系统还包括：

时传模块，用于在所述选定巡检对象的巡检任务在执行时，实时检测所述地图对应区域的天气及地理信息的变化并判断所述对应区域的天气及地理信息的变化是否会对巡检任务产生影响并将判断结果渲染至所述显示模块显示的地图上。

通过在执行任务的同时进行实时的地图信息渲染可以使得总控的技术人员对无人机任务进行及时的调节以降低由于环境变量发生变化而产生的影响。

具体的，所述系统还包括：

存储模块，用于当巡检项目对应的巡检工具完成一次巡检任务后将巡检任务记录存储至历史数据库。

将当次记录存入数据库可使得数据库可调用样本的多样化，其主要目的还是为了提升后续预测的准确性。

具体的，所述系统还包括：

节点模块，用于将所述巡检任务记录按事件节点进行分割；

验证模块，用于验证两个节点之间的记录信息是否完整有效；

其中，所述事件节点为所述巡检任务在被执行的过程中发生的对任务产生影响的事件的时间节点；

所述存储模块，还用于存储验证模块验证的完整有效的结果至历史数据库。

通过切割时间节点方式进一步突出环境及无人机等变量对事件影响程度，其具体为通过节点之间的区间数据进行样本记录，并且通过验证相邻区间之间的关联性确立变量因素及任务事件之间的函数关系，其所述函数关系可作为进一步回归分析的基础。

具体的，所述巡检工具为无人机。

选用无人机作为巡检工具为基于现有技术所作出的最优选。

具体的，所述检查项目清单包括电力系统的设备完整性检查、电力系统运行异常检查、输电功率稳定性检查及电气室室内环境检查。

限定了巡检任务项目清单以确定了所述系统的最优适用范围，所述项目清单的共同点在于所列举项目通过无人机的实现方案与无人机巡检更加切合。

实施例2

如图1所示，本实施例公开了一种灾后电力勘查多任务分配交互系统，所述系统对应的方法为：

s1：通过对巡检对象的整体进行拍摄以建立所述巡检对象的三维模型，并确认对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单内容；

s2：将巡检对象的三维模型和所述巡检对象对应的可用巡检工具的信息渲染至地图上；

s3：显示地图及在所述地图上渲染的信息；

s4：框选显示的地图及渲染信息；

s5：将所述框选的区域内的巡检对象标记为选定巡检对象，同时将所述光标模块所框选的区域内的巡检工作站标记为选定巡检工作站；

s6：向选定巡检工作站发送信息确认请求；

s7：将选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的工作编号、种类及位置信息渲染至所述地图上；

s8：根据选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及选定巡检工作站反馈的可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令发送到符合任务要求的可用巡检工具对应的巡检工作站中；

其中，所述三维模型上可以进行巡检对象所在区域的长度、面积、高差、体积的测量；所述巡检工作站包括无人机固定机场、无人机移动机场及机器人集结站，所述巡检工具站是可以同时管理多个巡检工具的，可以提供充电、定位等服务，通过和工具站的交互，可以获悉工具站所管理的所有巡检工具最新的状态信息，可以实现确保所分配到的任务都是可以完成的。另外，根据后面反馈的可工作的巡检工具情况，可以重新对巡检工具站进行框选，以获取到足够的或合适的巡检工具进行任务分配。

具体的，所述系统对应的方法还包括：

根据已显示的地图并获取所述地图对应的环境信息生成用于更新的地图信息；

其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；

将更新的地图信息添加显示至所述地图上。

为防止因地图内的环境变化而导致的后续计算偏差，加入了更新模块对所述地图进行更新以保证计算时所使用的地图的准确性。

具体的，所述系统对应的方法还包括：

根据所述选定巡检对象对应的可用巡检工具信息及所述地图上的环境信息规划所述巡检对象对应的巡检工具的规划路线及任务规划完成时间；

其中，所述任务规划完成时间为所述可用巡检工具到达所述选定巡检对象所需的路程时间与所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间的总和。

预测后的巡检任务的任务规划完成时间可作为技术人员选择及后续判断的参考因素，通过切割巡检任务的完成时间以突出体现其他变量因素的影响力。

具体的，所述可用巡检工具的到达所述选定巡检对象后完成巡检任务的工作时间由选定巡检对象对应的历史数据库确认；其中，所述选定巡检对象对应的历史数据库中的历史数据分类的参考变量包括单次历史巡检任务中的巡检工具的类型及巡检时的天气。

建立巡检历史数据库对数据进行记录及调用的目的在于，为预测时间提供参考样本并更为准确的预测巡检任务的完成时间。

具体的，所述系统对应的方法还包括：

在所述选定巡检对象的巡检任务在执行时，实时检测所述地图对应区域的天气及地理信息的变化并判断所述对应区域的天气及地理信息的变化是否会对巡检任务产生影响并将判断结果渲染至已显示的地图上。

通过在执行任务的同时进行实时的地图信息渲染可以使得总控的技术人员对无人机任务进行及时的调节以降低由于环境变量发生变化而产生的影响。

具体的，所述系统对应的方法还包括：

当巡检项目对应的巡检工具完成一次巡检任务后将巡检任务记录存储至历史数据库。

将当次记录存入数据库可使得数据库可调用样本的多样化，其主要目的还是为了提升后续预测的准确性。

具体的，所述系统还包括：

将所述巡检任务记录按事件节点进行切割分段；

验证两个节点之间的分段记录信息是否完整有效；

其中，所述事件节点为所述巡检任务在被执行的过程中发生的对任务产生影响的事件的时间节点；

存储验证模块验证的完整有效的结果至历史数据库。

通过切割时间节点方式进一步突出环境及无人机等变量对事件影响程度，其具体为通过节点之间的区间数据进行样本记录，并且通过验证相邻区间之间的关联性确立变量因素及任务事件之间的函数关系，其所述函数关系可作为进一步回归分析的基础。

具体的，所述巡检工具为无人机。

选用无人机作为巡检工具为基于现有技术所作出的最优选。

具体的，所述检查项目清单包括电力系统的设备完整性检查、电力系统运行异常检查、输电功率稳定性检查及电气室室内环境检查。

限定了巡检任务项目清单以确定了所述系统的最优适用范围，所述项目清单的共同点在于所列举项目通过无人机的实现方案与无人机巡检更加切合。

具体的，所述无人机装载有磁场强度测量装置，用于对高压电路的周边磁场变化进行测算以检查是否发生异常。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。