物联网自动采集与智能处理终端的制作方法

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种物联网自动采集与智能处理终端。

背景技术：

随着信息技术的飞速发展，日常生活和生产作业过程中都使用到了智能控制；然而，现代农业依然靠人工进行查看和操作，尤其是温室大棚的养护工作中，若温度或湿度监控不力，很有可能造成大棚内的植物死亡。

技术实现要素：

本发明提供一种物联网自动采集与智能处理终端，用以减少因温度或湿度监控不力造成温室大棚内植物死亡的情况。

本发明提供一种物联网自动采集与智能处理终端，包括：信息采集单元、第一通讯单元和信息处理单元；所述信息采集单元用于对采集数据，并将采集的数据经所述第一通讯单元传输给所述信息处理单元；所述信息处理单元通过第二通讯单元将控制指令发送至执行单元，所述执行单元用于执行所述信息处理单元发送的控制指令；所述信息处理单元设有按钮和显示屏，所述显示屏用于显示所述信息处理单元采集的信息，所述按钮用于操作所述信息处理单元。

优选地，所述信息采集单元包括：温度传感器、湿度传感器、图像采集装置和光感器；温度传感器、湿度传感器、图像采集装置和光感器分别通过所述第一通讯单元连接信息处理单元；其中，所述图像采集装置还通过第二通讯单元连接所述信息处理单元。

优选地，所述信息处理单元包括控制芯片和控制电路，所述控制电路连接电源，并为所述控制芯片提供稳定的电源，所述控制芯片分别连接所述信息采集单元、第一通讯单元、第二通讯单元和执行单元。

优选地，第一通讯单元和第二通讯单元为移动网络、无线网络、有线网络以及局域网的一种或多种传输模式。

优选地，所述控制电路包括：电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16、r17、r18、r19、r20、r21、电容c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、三极管v1、v2、v3、二极管d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和电感l1，所述电阻r1的一端为第一输入端，所述电阻r1的另一端连接二极管d1的阳极，所述二极管d1的阴极连接三极管v1的基极，所述三极管v1的发射极连接二极管d3的阴极；所述三极管v1的集电极连接电阻r3，所述电阻r3的另一端连接电容c2的另一端，所述电容c2的另一端连接电阻r7，所述电阻r7的另一端连接电阻r9，所述电阻r9的另一端连接电容c8，所述电容c8的另一端连接二极管d7的阳极，所述二极管d7的阴极连接电阻r17，所述电阻r17的另一端连接电容c12，所述电容c12的另一端连接电阻r18，所述电阻r18的另一端为第一输出端；所述电阻r2的一端为第二输入端，所述电阻r2的另一端连接二极管d2的阳极，所述二极管d2的阴极分别连接二极管d3的阳极和电感l1，所述电感l1的另一端连接电容c1，所述电容c1的另一端连接二极管d4，所述二极管d4的另一端连接电阻r12，所述电阻r12的另一端连接电阻r15，所述电阻r15的另一端连接电容c11，所述电容c11的另一端连接电阻r21，所述电阻r21的另一端连接电阻r20，所述电阻r20的另一端连接电阻r19，所述电阻r19的另一端为第二输出端；所述电容c2和电阻r7之间并联电阻r4，所述电阻r4的另一端连接电容c3，所述电容c3的另一端连接电阻r5，所述电阻r5的另一端连接电阻r6，所述电阻r6的另一端并联在电容c1和二极管d4的阳极之间；所述电容c5的一端并联在电阻r7和电阻r9之间，所述电容c5的另一端连接三极管v2的发射极，所述三极管v2的集电极连接二极管d5的阳极，所述三极管v2的基极连接电容c4，所述电容c4的另一端并联在电阻r4和电容c3之间；所述二极管d5的阴极连接电容c6，所述电容c6的另一端并联在所述二极管d4的阴极和电阻r12之间；电容c3和电阻r5之间并联电阻r8的一端，电阻r8的另一端并联在三极管v2的集电极和二极管d5的阳极之间；所述电容c6和二极管d5的阴极之间并联电阻r11，电阻r11的另一端连接电阻r14，电阻r14的另一端连接三极管v3的发射极，三极管v3的集电极连接电阻r13，三极管v3的基极连接电阻r10，电阻r10的另一端并联在三极管v2的集电极和二极管d5的阳极之间；电容c8和二极管d7的阳极之间并联电容c7，电容c7的另一端连接电容c9，电容c9的另一端连接电阻r16，电阻r16的另一端连接二极管d6的阳极，二极管d6的阴极连接电容c10，电容c10的另一端并联在电阻r15和电容c11之间。

优选地，所述执行单元包括卷起装置和通风装置，所述卷起装置设在温室大棚的棚顶部外侧，并用于将温室大棚的保温层卷起或放下；所述通风装置设在所述温室大棚的棚侧壁，一端连通室外，另一端连通温室大棚内部，并用于对所述温室大棚内通风。

优选地，所述卷起装置包括：卷起电机、卷杆组、拉绳、放帘电机和活动杆，所述活动杆至少设为两个，并间隔设在温室大棚的顶部，所述活动杆上设置有滑槽，所述活动杆的滑槽端相对设置，所述卷起电机设在所述活动杆的一端，所述放帘电机设在所述活动杆的另一端，所述卷起电机连接卷轴，所述卷轴用于卷设所述保温层；所述保温层远离卷轴的一端设置有拉绳，所述拉绳通过卷轴卷设在所述放帘电机的转动端，所述保温层的两侧设置有卷杆组，所述卷杆组滑动设在所述滑槽内；所述卷杆组为多个活动块依次铰接而成，所述卷杆组的一端设置有滑块，所述滑块活动设在所述滑槽内；所述卷起电机和所述放帘电机分别连接所述信息处理单元。

优选地，所述通风装置包括：风机、通风管和风管开闭装置；所述风机的输入端连通室外，所述风机的输出端连接通风管，所述通风管远离风机的一端连接风管开闭装置；所述风管开闭装置和所述风机分别连接信息处理单元。

优选地，所述风管开闭装置包括：第二齿轮、固定环和多个闭合片，所述固定环设为筒状结构，所述固定环的一端套设在通风管的开口内壁，所述固定环的另一端通过销轴铰接有多个闭合片，所述闭合片至少设为五个，并等分在所述固定环的端部；所述固定环设为三角形，所述三角形的各边均设为弧形，其中一个边设为内凹弧面，其余两个边设为外凸弧面；所述三角形的右下角通过销轴铰接在所述固定环的端面；所述三角形的顶角为两个外凸弧面的边，所述三角形的顶角通过销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆设为弯曲的弧形杆，所述第一连杆的另一端通过销轴铰接在第二齿轮的一端；所述第二齿轮的周向外壁啮合第一齿轮，所述第一齿轮上固定有第一转轴，所述第一转轴连接驱动装置；所述通风管的开口端还设置有外壳，所述外壳设为筒状结构，所述外壳的一端内壁套设在通风管开口端的周向外壁，所述外壳的另一端设置有凹槽，所述凹槽套设在风管开闭装置和通风管之间。

优选地，所述驱动装置包括：上连杆、下连杆和多个伸缩连杆，所述上连杆设为三个，并绕第三转轴的轴向中心线等分设置，所述上连杆远离第三转轴的一端设置有上固定台，所述下连杆设为三个，并绕第三转轴的轴向中心线等分设置，所述下连杆远离第三转轴的一端设置有上固定台，所述上连杆设在相邻两个下连杆之间的位置并绕所述第三转轴的轴向中心线等分设置；所述上固定台上对称铰接有两个伸缩连杆，所述伸缩连杆远离所述上固定台的一端分别一一铰接在所述上固定台两侧相邻的两个下连杆的下固定台上，所述第三转轴转动设在所述上固定台和下固定台之间，所述上固定台的上方设置有第二转轴，所述第二转轴和第三转轴同轴设置，所述第二转轴上设置有混药箱，所述混药箱的上方开口端设置有上盖，所述上盖上铰接有翻盖，所述混药箱的下底面设置有连通所述混药箱内部的出水口；所述第二转轴贯穿所述混药箱和所述上盖，并和第一转轴固定连接。

本发明的有益效果如下：

使用时，所述信息采集单元用于采集温室大棚内的环境信息，例如温度、湿度、光感强度或者是图像信息，并通过第一通讯单元将信息传输至所述信息处理单元；所述信息处理单元通过接收到的信息对所述温室大棚进行监控，当所述信息处理单元收到的信息中，温度值大于预设温度时，则所述信息处理单元经所述第二通讯单元下发控制指令，并控制温室大棚进行降温；同理，当信息处理单元收到的信息中，温度值小于预设温度时，则所述信息处理单元经所述第二通讯单元下发控制指令，并控制温室大棚进行升温；由此实现远程对温室大棚进行控制的目的，大大减少了人工现场操作的麻烦，实现了智能控制温室大棚的目的，有效减少了因监控不力造成大棚内植物死亡的情况。

所述信息处理单元通过连接按钮可以实现操作所述信息处理单元，并实现控制指令的下发；所述显示屏用于显示所述信息采集单元采集的信息，或者是显示控制指令的下发状态和执行单元的执行状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的系统连接结构示意图。

图2为本发明的卷起装置俯视图；

图3为本发明的卷起装置主视图；

图4为本发明的活动块结构示意图；

图5为本发明的通风装置主视图；

图6为本发明的风管开闭装置结构示意图；

图7为本发明的驱动装置和混药箱连接结构示意图；

图8为本发明的控制电路图。

其中，1-卷起电机，2-卷杆组，3-拉绳，4-放帘电机，5-活动杆，6-滑槽，7-保温层，8-滑块，9-活动块，10-第一转轴，11-第一齿轮，13-固定环，14-外壳，15-第一连杆，16-闭合片，17-第二齿轮，18-凹槽，19-销轴，20-通风管，21-第二转轴，22-下固定台，23-下连杆，24-伸缩连杆，25-上连杆，26-上固定台，27-第三转轴，28-混药箱，29-出水口，30-翻盖，31-上盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1所示，本发明实施例提供了一种物联网自动采集与智能处理终端，包括：信息采集单元、第一通讯单元和信息处理单元；所述信息采集单元用于对采集数据，并将采集的数据经所述第一通讯单元传输给所述信息处理单元；所述信息处理单元通过第二通讯单元将控制指令发送至执行单元，所述执行单元用于执行所述信息处理单元发送的控制指令；所述信息处理单元设有按钮和显示屏，所述显示屏用于显示所述信息处理单元采集的信息，所述按钮用于操作所述信息处理单元。

使用时，所述信息采集单元用于采集温室大棚内的环境信息，例如温度、湿度、光感强度或者是图像信息，并通过第一通讯单元将信息传输至所述信息处理单元；所述信息处理单元通过接收到的信息对所述温室大棚进行监控，当所述信息处理单元收到的信息中，温度值大于预设温度时，则所述信息处理单元经所述第二通讯单元下发控制指令，并控制温室大棚进行降温；同理，当信息处理单元收到的信息中，温度值小于预设温度时，则所述信息处理单元经所述第二通讯单元下发控制指令，并控制温室大棚进行升温；由此实现远程对温室大棚进行控制的目的，大大减少了人工现场操作的麻烦，实现了智能控制温室大棚的目的，有效减少了因监控不力造成大棚内植物死亡的情况。

根据图1所示，所述信息处理单元通过连接按钮可以实现操作所述信息处理单元，并实现控制指令的下发；所述显示屏用于显示所述信息采集单元采集的信息，或者是显示控制指令的下发状态和执行单元的执行状态。

所述信息采集单元包括：温度传感器、湿度传感器、图像采集装置和光感器；温度传感器、湿度传感器、图像采集装置和光感器分别通过所述第一通讯单元连接信息处理单元；其中，所述图像采集装置还通过第二通讯单元连接所述信息处理单元。

所述图像装置用于提供温室大棚内的视频或图片信息，并经所述第一通讯单元将信息传输至所述信息处理单元；所述信息处理单元用于下发操作指令给所述图像装置，并通过第二通讯单元将指令传输并下发至图像装置，实现所述图像装置的采集方向进行移动，从而实现所述信息处理单元能够接收到不同监测角度的图像或视频信息。

根据图2所示，所述信息处理单元包括控制芯片和控制电路，所述控制电路连接电源，并为所述控制芯片提供稳定的电源，所述控制芯片分别连接所述信息采集单元、第一通讯单元、第二通讯单元和执行单元。所述控制电路用于提供稳定的电源给所述控制芯片，所述控制芯片通过所述第一通讯单元连接信息采集单元，所述执行单元通过所述第二通讯单元连接所述控制芯片。

第一通讯单元和第二通讯单元为移动网络、无线网络、有线网络以及局域网的一种或多种传输模式。使用时，可选择多种传输模式的方式进行工作，若移动网络断网后，还可切换至无线网络进行信息传输。所述移动网络可以是gprs、3g、4g、5g等多种网络制式的一种或多种组合形式；所述无线网络可以是数传电台的模式进行信号传输，也可以是和局域网共同工作，当无线网络信号不稳定的时候，还可以切换为局域网进行工作，所述局域网优选为wifi、zigbee、lora的一种或多种组合形式。

根据图8所示，所述控制电路包括：电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16、r17、r18、r19、r20、r21、电容c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、三极管v1、v2、v3、二极管d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和电感l1，所述电阻r1的一端为第一输入端，所述电阻r1的另一端连接二极管d1的阳极，所述二极管d1的阴极连接三极管v1的基极，所述三极管v1的发射极连接二极管d3的阴极；所述三极管v1的集电极连接电阻r3，所述电阻r3的另一端连接电容c2的另一端，所述电容c2的另一端连接电阻r7，所述电阻r7的另一端连接电阻r9，所述电阻r9的另一端连接电容c8，所述电容c8的另一端连接二极管d7的阳极，所述二极管d7的阴极连接电阻r17，所述电阻r17的另一端连接电容c12，所述电容c12的另一端连接电阻r18，所述电阻r18的另一端为第一输出端；所述电阻r2的一端为第二输入端，所述电阻r2的另一端连接二极管d2的阳极，所述二极管d2的阴极分别连接二极管d3的阳极和电感l1，所述电感l1的另一端连接电容c1，所述电容c1的另一端连接二极管d4，所述二极管d4的另一端连接电阻r12，所述电阻r12的另一端连接电阻r15，所述电阻r15的另一端连接电容c11，所述电容c11的另一端连接电阻r21，所述电阻r21的另一端连接电阻r20，所述电阻r20的另一端连接电阻r19，所述电阻r19的另一端为第二输出端；所述电容c2和电阻r7之间并联电阻r4，所述电阻r4的另一端连接电容c3，所述电容c3的另一端连接电阻r5，所述电阻r5的另一端连接电阻r6，所述电阻r6的另一端并联在电容c1和二极管d4的阳极之间；所述电容c5的一端并联在电阻r7和电阻r9之间，所述电容c5的另一端连接三极管v2的发射极，所述三极管v2的集电极连接二极管d5的阳极，所述三极管v2的基极连接电容c4，所述电容c4的另一端并联在电阻r4和电容c3之间；所述二极管d5的阴极连接电容c6，所述电容c6的另一端并联在所述二极管d4的阴极和电阻r12之间；电容c3和电阻r5之间并联电阻r8的一端，电阻r8的另一端并联在三极管v2的集电极和二极管d5的阳极之间；所述电容c6和二极管d5的阴极之间并联电阻r11，电阻r11的另一端连接电阻r14，电阻r14的另一端连接三极管v3的发射极，三极管v3的集电极连接电阻r13，三极管v3的基极连接电阻r10，电阻r10的另一端并联在三极管v2的集电极和二极管d5的阳极之间；电容c8和二极管d7的阳极之间并联电容c7，电容c7的另一端连接电容c9，电容c9的另一端连接电阻r16，电阻r16的另一端连接二极管d6的阳极，二极管d6的阴极连接电容c10，电容c10的另一端并联在电阻r15和电容c11之间。

使用时，第一输入端为信号输入端，用于将信息采集单元的各路信息依次采集并通过第一输出端传输给控制芯片，所述第二输入端为执行单元信息反馈输入端，所述第二输入端连接执行单元，所述控制芯片将执行命令经第二输入端输入，再经第二输出端将执行命令下发至执行单元，所述并由此实现温室大棚内的温度、湿度、通风状态、光照等分别进行调整，实现温室大棚的智能化管理，减少人工操作的情况。

根据图2-4所示，所述执行单元包括卷起装置和通风装置，所述卷起装置设在温室大棚的棚顶部外侧，并用于将温室大棚的保温层7卷起或放下；所述通风装置设在所述温室大棚的棚侧壁，一端连通室外，另一端连通温室大棚内部，并用于对所述温室大棚内通风。

使用时，所述信息采集单元分别将：温度传感器、湿度传感器、图像采集装置和光感器进行信息采集，并经第一通讯单元将采集的信息传输给控制电路，所述控制电路再将接收的信息进行模数信号的转换和压缩后传输给控制芯片，控制芯片对接收到的信息进行解压缩后，将信息与所述控制芯片预存的信息进行对比，例如，当温度高于预设温度时，控制芯片通过第二通讯单元发送执行命令给卷起装置或通风装置，使得温室大棚内的温度进行降温；当光照不足时，则通过卷起装置实现光照补充的目的；或者，所述温室大棚内还设置有灯，当光照不足的情况下，将温室大棚内的灯进行打开，使得光照能够满足植物生长。

根据图2-4所示，所述卷起装置包括：卷起电机1、卷杆组2、拉绳3、放帘电机4和活动杆5，所述活动杆5至少设为两个，并间隔设在温室大棚的顶部，所述活动杆5上设置有滑槽6，所述活动杆5的滑槽6端相对设置，所述卷起电机1设在所述活动杆5的一端，所述放帘电机4设在所述活动杆5的另一端，所述卷起电机1连接卷轴，所述卷轴用于卷设所述保温层7；所述保温层7远离卷轴的一端设置有拉绳3，所述拉绳3通过卷轴卷设在所述放帘电机4的转动端，所述保温层7的两侧设置有卷杆组2，所述卷杆组2滑动设在所述滑槽6内；所述卷杆组2为多个活动块9依次铰接而成，所述卷杆组2的一端设置有滑块8，所述滑块8活动设在所述滑槽6内；所述卷起电机1和所述放帘电机4分别连接所述信息处理单元。

所述卷起装置在卷起时，首先通过启动所述卷起电机和放帘电机，所述卷起电机正转，并用于将保温层进行卷起，所述放帘电机正转并用于将拉绳进行放长，使得所述卷起装置能够将保温层进行卷起；所述保温层在卷起过程中，所述保温层两侧设置的卷杆组在所述活动杆的滑槽内滑动，从而实现保温层能够上滑的目的；经过所述卷杆组和所述活动杆将所述保温层进行限制，可使得所述保温层在经风吹时不会被吹起或吹翻的情况。所述活动杆设为不锈钢管道，并焊接在所述温室大棚的主体架构的顶部，所述滑槽的开口端设置有限位块，所述限位块用于限制滑块在所述滑槽内不会脱出，因此可以减少保温层在使用过程中不会被风吹翻的情况。

当卷起装置用于将保温层进行放下，并实现对温室大棚进行保温时，启动卷起电机和放帘电机，此时，所述卷起电机反转，所述放帘电机反转，由此实现放帘电机将拉绳进行卷起，从而带动所述保温层朝向放帘电机的方向拉开，所述保温层在向所述放帘电机方向移动过程中，经所述活动块上的滑块在滑槽内滑动实现保温层移动的目的；由此实现对温室大棚的顶部进行保温层覆盖并保温的目的。

根据图2-7所示，所述通风装置包括：风机、通风管20和风管开闭装置；所述风机的输入端连通室外，所述风机的输出端连接通风管20，所述通风管20远离风机的一端连接风管开闭装置；所述风管开闭装置和所述风机分别连接信息处理单元。

当温室大棚内的温度过高，或者是二氧化碳含量过低时；所述控制芯片启动所述通风装置，使得室外的风能够送入温室大棚内，由此实现温室大棚内部的温度降低或者二氧化碳含量升高的目的；或者，所述温室大棚需要间歇进行送风时，通过控制芯片控制风管开闭装置，由此实现风管的开闭，并实现通风管间歇的打开或关闭，从而实现温室大棚能够间歇送风的目的。

根据图2-7所示，所述风管开闭装置包括：第二齿轮17、固定环13和多个闭合片16，所述固定环13设为筒状结构，所述固定环13的一端套设在通风管20的开口内壁，所述固定环13的另一端通过销轴19铰接有多个闭合片16，所述闭合片16至少设为五个，并等分在所述固定环13的端部；所述固定环13设为三角形，所述三角形的各边均设为弧形，其中一个边设为内凹弧面，其余两个边设为外凸弧面；所述三角形的右下角通过销轴19铰接在所述固定环13的端面；所述三角形的顶角为两个外凸弧面的边，所述三角形的顶角通过销轴19铰接有第一连杆15，所述第一连杆15设为弯曲的弧形杆，所述第一连杆15的另一端通过销轴19铰接在第二齿轮17的一端；所述第二齿轮17的周向外壁啮合第一齿轮11，所述第一齿轮11上固定有第一转轴10，所述第一转轴10连接驱动装置；所述通风管20的开口端还设置有外壳14，所述外壳14设为筒状结构，所述外壳14的一端内壁套设在通风管20开口端的周向外壁，所述外壳14的另一端设置有凹槽18，所述凹槽18套设在风管开闭装置和通风管20之间。

当需要进行间歇通风时，首先启动风机和驱动装置，所述风机将风经通风管送至风管开闭装置，再经风管开闭装置进行间隔送风，从而实现对温室大棚内进行间隙送风的目的。具体工作为：所述驱动装置驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮啮合第二齿轮，并带动第二齿轮转动，从而使得所述第二齿轮所连接的第一连杆转动，所述第一连杆转动后，带动闭合片来回活动，所述闭合片至少设为五个，所述第一连杆对应的也至少设为五个，所述闭合片经过所述第一连杆的联动后，能够实现在所述固定环的开口端进行张开或闭合，从而实现对所述固定环的开口端实现封闭或打开的目的，所述固定环的另一端是与通风管连通的，因此就能够实现对通风管进行封闭或打开，通过所述第一齿轮的正转和反转啮合的带动第二齿轮的正转和反转，从而使得所述第一连杆带动闭合片来回活动，并实现对固定环的开口进行打开或关闭的目的，

所述外壳用于实现对所述第二齿轮、第一连杆和闭合片进行保护的目的，减少在使用过程中异物落到闭合片上造成闭合片不能正常工作的情况。

所述闭合片为三角形结构，其中，所述第一连杆和闭合片的铰接点也对应的形成三角形结构；所述销轴位于所述闭合片的其中两个顶角，所述第一连杆两端的销轴距离和所述第一连杆铰接闭合片、闭合片铰接固定环的销轴距离一致；所述第一连杆的弯曲方向和所述闭合片上分别铰接第一连杆和固定环的边一致。

根据图2-7所示，所述驱动装置包括：上连杆25、下连杆23和多个伸缩连杆24，所述上连杆25设为三个，并绕第三转轴27的轴向中心线等分设置，所述上连杆25远离第三转轴27的一端设置有上固定台26，所述下连杆23设为三个，并绕第三转轴27的轴向中心线等分设置，所述下连杆23远离第三转轴27的一端设置有上固定台26，所述上连杆25设在相邻两个下连杆23之间的位置并绕所述第三转轴27的轴向中心线等分设置；所述上固定台26上对称铰接有两个伸缩连杆24，所述伸缩连杆24远离所述上固定台26的一端分别一一铰接在所述上固定台26两侧相邻的两个下连杆23的下固定台22上，所述第三转轴27转动设在所述上固定台26和下固定台22之间，所述上固定台26的上方设置有第二转轴21，所述第二转轴21和第三转轴27同轴设置，所述第二转轴21上设置有混药箱28，所述混药箱28的上方开口端设置有上盖31，所述上盖31上铰接有翻盖30，所述混药箱28的下底面设置有连通所述混药箱28内部的出水口29；所述第二转轴21贯穿所述混药箱28和所述上盖31，并和第一转轴10固定连接。

所示伸缩连杆分别一一连接液压缸，所述液压缸用于启动所述伸缩连杆的拉长或收缩，从而使得所述上连杆和下连杆之间能够实现绕着第三转轴来回往复转动的目的，并经第二转轴带动第一转轴转动，从而实现第一齿轮的往复转动，并带动所述第二齿轮往复转动，从而使得闭合片在固定环上往复的打开或关闭的目的；进一步实现对通风管封闭的目的；所述闭合片在闭合后能够闭合为圆形，并对固定环的开口端进行封闭的目的。

所述驱动装置工作时，所述上连杆的上固定台上所连接的伸缩连杆中，其中一个伸缩连杆拉长，另一个伸缩连杆收缩；由于所述伸缩连杆的另一端也是铰接在下连杆的下固定台上，而下连杆的下固定台是分别连接着相邻两个上固定台的连杆；当上固定台其中一个伸缩连杆拉长时，另外一个连杆是伸缩的；所述上固定台上的两个伸缩连杆分别拉长和收缩，和下固定台相互配合的就能够使得上固定台来回转动，所述下固定台为固定的，所述上固定台绕着第三转轴转动，并带动第二转轴转动，由此实现第一转轴的转动，并带动第一齿轮来回转动，从而使得第二齿轮来回的转动，并进一步实现闭合片的来回闭合或打开，就能够实现对温室大棚内进行间隔送风的目的。

由于所述温室大棚内的植物在出现病虫害的时候，需要进行打药，由此使得植物能够更好更健康的生长，因此，在配药过程中，是需要理由水和原药液进行混合并摇匀后，经喷药管道引出并喷洒在植物上；通过在所述第二转轴上设置混药箱，原药液和水分别经翻盖翻开后倒入混药箱内，所述驱动装置只要启动后，就能够实现对混药箱的晃动，从而实现对原药液和水的摇晃使其混匀；再经所述混药箱下方的出水口将摇匀的药水经喷药管道喷洒给植物，就此实现了自动摇匀药物的目的。并且，在药物喷洒过程中，也是需要对温室大棚内进行通风，以减少药物在大棚内进行挥发会造成大棚内工作人员的不适感；在摇匀药物的过程中，并间隔的利用风管开闭装置对大棚内进行间歇送风，大大提高了在温室大棚喷药期间工作人员进入棚内作业的舒适度。

所述伸缩连杆为液压杆，并由此通过液压缸实现伸缩的驱动，所述液压缸连接控制芯片，由此利用控制芯片实现对液压缸的启动，并实现对伸缩连杆进行驱动的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。