1.一种基于arm的fpga启动方法，包括上位机、arm控制模块、flash存储模块、电源模块和fpga模块；所述fpga包括管脚cclk、prog_b、din、done和init_b；其特征在于包括如下步骤：系统上电后，arm控制模块将prog_b输出为低电平，复位fpga内部逻辑并重新配置内存清除状态；
复位fpga后，将prog_b输出为高电平；
fpga开始清除配置内存，将init_b输出为低电平，arm控制模块将prog_b高电平保持300us后，fpga将init_b输出为高电平，并采样配置模式；
当arm控制模块采样到init_b为高电平后，开始向fpga模块发送配置时钟cclk和数据din；
在cclk的上升沿，传输数据到din，配置过程如发生错误，则fpga输出init_b为低电平；所有数据传输完成并经crc校验无误后，fpga输出done信号为高电平；
当arm控制模块采样到done为高电平后，结束fpga启动。
2.一种基于arm的fpga在线升级方法，包括上位机、arm控制模块、flash存储模块、电源模块和fpga模块；其特征在于：在fpga模块启动正常工作后，arm控制模块接收上位机发送的fpga升级程序，通过flash存储模块写入存储器中，实现fpga的在线升级。
3.根据权利要求2所述基于arm的fpga在线升级方法，其特征在于包括如下步骤：系统上电后，arm控制模块配置fpga启动过程完成后，进入fpga在线升级程序，循环等待上位机发送的fpga在线升级指令；
上位机运行后，加载fpga升级程序，并向arm控制模块发送fpga升级通讯指令；
arm控制模块在收到fpga升级通讯指令后，清除flash存储器所有存储数据，并回复升级准备完成数据指令；
然后，通过上位机发送开始更新指令，并向arm控制模块逐个发送每一帧通讯数据；arm控制模块在收到每一帧通讯数据并进行crc校验后，回复对应帧数据接收正确的指令，并将通讯数据按顺序写入flash存储器中；
当crc校验错误时，回复对应帧数据接收错误指令，上位机重新发送对应帧通讯数据；
当arm控制模块在接收完成最后一帧数据后，回复所有数据接收正确指令，上位机停止数据发送，实现的fpga在线升级。