一种设备的控制方法、控制装置及存储介质与流程

本发明涉及智能家居
技术领域：
，特别涉及一种设备的控制方法、控制装置及存储介质。
背景技术：
：随着智能家居的普及，室内地面的清洁及保养、墙壁的清洁及保养、空气的净化等都可以由特定的设备来完成，但是这些设备多需要用户手动控制他们的启停，且需要用户去进行看管，例如，在进行清洁的过程中，需要人为启动设备并在一端时间后控制设备停止工作，在此过程中，如果用户一直看守会浪费用户的时间，如果用户不及时关闭造成能源的浪费；再比如，在进行温湿度的调节时，需要用户在温湿度达标后手动关闭相应的设备，如果用户一直看守会浪费用户的时间，如果用户不及时关闭会造成温度或湿度调节过度；因此，现有技术中的智能家居需要人工辅助才可以达到良好的效果，无法自动实现对空间内设定区域的状态维护。技术实现要素：本发明提供了一种设备的控制方法、控制装置及存储介质，用于对设定的区域实现自动的状态维护。第一方面，本发明一种设备的控制方法，包括：判断设定的区域是否满足对应的设备启动条件；若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行所述区域的状态维护操作。当在设定的区域内设置有各种用于对该设定的区域进行状态维护的设备时，通过本发明提供的一种控制设备的方法可以对该设定区域进行自动化的状态维护，本发明提供的控制设备的方法中首先需要判定设定的区域是否满足对应的设备启动条件，当设定的区域满足对应的设备启动条件时，控制目标设备执行区域的状态维护操作，从而节省了用户的时间、减少了用户的操作步骤，更加方便快捷且实用性强。在一种可能的实施方式中，所述控制设备执行所述区域的状态维护操作，包括：根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定所述设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；控制确定的所述目标设备执行所述区域的状态维护操作。本发明实施例提供的设备的控制方法，可以根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定所述设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；然后控制确定的所述目标设备执行所述区域的状态维护操作。上述的控制方法可以对不同的目标设备设定不同的启动条件，从而实现对不同的目标设备的分别控制，避免设备之间的相互影响，且可以根据不同的状态调节需求控制可以实现该需求的设备更好的完成状态调节工作，以更好的实现对设定区域的状态调节。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括下列条件中的部分或全部：条件一、设定的周期到达；条件二、检测到设定的区域内没有指定对象；条件三、设定的区域内的湿度超出预设的湿度区间的时长达到预设时长门限值；条件四、设定的区域内的温度超出预设的温度区间的时长达到预设时长门限值；条件五、设定的区域内的空气洁净度超出预设的空气洁净度区间的时长达到预设时长门限值。本发明实施例提供的设备的控制方法，在对不同的目标设备进行控制时的设备启动条件可以相同也可以不同，可以包括一个条件也可以包括多个条件，从而使得对设备的控制更为具体化、实用化。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括条件一和条件二；所述控制确定的所述目标设备执行所述区域的状态维护操作，包括：控制地面状态维护设备和/或墙面状态维护设备，对所述区域进行状态维护操作。在一种可能的实施方式中，若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行所述区域的状态维护操作，包括：若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则根据满足对应的设备启动条件时所述区域的状态确定目标设备的工作模式；控制所述目标设备启动并调整到确定的工作模式执行所述区域的状态维护操作。本发明实施例提供的设备的控制方法，对同一目标设备的启动条件野结衣设定为不同，以便于根据当前设定区域的状态为目标设备确定适宜的工作模式，使各个目标设备在达到区域状态维护的效果的同时，避免不必要的能源浪费。第二方面，本发明实施例还提供了一种设备的控制装置，包括：判断模块，用于判断设定的区域是否满足对应的设备启动条件；控制模块，用于若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行所述区域的状态维护操作。在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定所述设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；控制确定的所述目标设备执行所述区域的状态维护操作。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括下列条件中的部分或全部：条件一、设定的周期到达；条件二、检测到设定的区域内没有指定对象；条件三、设定的区域内的湿度超出预设的湿度区间的时长达到预设时长门限值；条件四、设定的区域内的温度超出预设的温度区间的时长达到预设时长门限值；条件五、设定的区域内的空气洁净度超出预设的空气洁净度区间的时长达到预设时长门限值。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括条件一和条件二；所述控制模块具体用于：控制地面状态维护设备和/或墙面状态维护设备，对所述区域进行状态维护操作。在一种可能的实施方式中，若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，所述控制模块具体用于：若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则根据满足对应的设备启动条件时所述区域的状态确定目标设备的工作模式；控制所述目标设备启动并调整到确定的工作模式执行所述区域的状态维护操作。第三方面，本发明实施例还提供一种设备的控制装置，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，以实现本发明实施例第一方面提供的设备的控制方法。第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，使得充电控制设备能够执行本发明实施例第一方面提供的设备的控制方法。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：图1为本发明实施例适用的一种应用场景；图2为本发明实施例适用的另一种应用场景；图3为本发明实施例提供的一种控制设备的方法的示意流程图；图4为本发明实施例提供的一种控制设备的装置的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种控制设备的装置的结构示意图。具体实施方式随着智能家居的普及，室内地面的清洁及保养、墙壁的清洁及保养、空气的净化等都可以由特定的设备来完成，但是这些设备需要用户手动控制，并根据用户对设定区域状态的自主判定来调节目标设备到指定的工作模式，这些设备均需要人为的控制因此无法自动实现对空间内设定区域的状态维护。为解决上述问题，本申请实施例提供了一种设备的控制方法，该设备的控制方法主要在于设计一个中心设备1，该中心设备1可以根据用户的需求对设定区域内的状态进行判定，并根据判定结果对设定区域内的各个目标设备进行控制，从而节省了用户的时间、减少了用户的操作步骤，更加方便快捷且实用性强。为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的应用场景为例进行说明。图1的区域为厨房。如图1所示，该场景包括中心设备1、地面维护设备2、墙面维护设备3、空调6、除湿器4、空气净化器7。中心设备1在确定满足设备启动条件，就可以直接控制图1中对应的设备进行工作，比如根据设备启动条件确定需要清扫地面，则可以控制地面维护设备2进行打扫；还比如根据设备启动条件确定需要除湿，则可以控制除湿器4或空调6进行除湿操作。图1中中心设备1通过无线方式与各设备连接，比如可以通过wifi组成局域网，也可以通过无线移动网络进行连接，还可以通过蓝牙进行连接。上面的连接方式仅是举例说明，任何能够进行指令传输的方式都适用本发明实施例。上面是以厨房为例，针对不同的区域，包含的设备也可以不同，比如图2所示，所示的区域为卧室，该场景包括中心设备1、地面维护设备2、空调6、加湿器5、除湿器4和空气净化器7，在该区域内，中心设备1可以根据设备启动条件控制目标设备进行相应的状态维护操作。其中，本申请实施例的目标设备可以为多个，具体并不限于图1所示。任何可以应用到本申请实施例的目标设备，都可以用本申请实施例的中心设备1通过控制设备的方法进行控制。可以仅设置一个中心设备1对不同的区域内的目标设备进行控制，也可以设置多个中心设备1对不同的区域内的目标设备进行控制，当设置多个中心设备1时，一个中心设备1可以对应一个区域，也可以一个中心设备1对应多个区域，只需要满足通过中心设备1实现各个区域的状态维护即可，本发明不对中心设备1的数量及中心设备1与区域的对应关系进行限定。为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参考图3，本发明提供一种控制设备的方法，包括如下步骤：步骤s101：判断设定的区域是否满足对应的设备启动条件；步骤s102：若确定设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行区域的状态维护操作。当在设定的区域内设置有各种用于对该设定的区域进行状态维护的设备时，通过本发明提供的一种控制设备的方法可以对该设定区域进行自动化的状态维护，本发明提供的控制设备的方法中首先需要判定设定的区域是否满足对应的设备启动条件，当设定的区域满足对应的设备启动条件时，控制目标设备执行区域的状态维护操作，从而节省了用户的时间、减少了用户的操作步骤，更加方便快捷且实用性强。可选的，本发明实施例中可以针对不同的目标设备设置不同的设备启动条件。在实施中，根据满足的设备启动条件选择对应的目标设备进行工作。具体地：根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；控制确定的目标设备执行区域的状态维护操作。比如表1为例：设备启动条件目标设备条件一和条件二地面维护设备22条件一和条件二墙面维护设备33条件三除湿器44和加湿器55条件三空调66条件四空调66条件五空气净化器77具体地，区域状态维护的项目包括设定的区域内的地面清洁、墙壁清洁、地面保养、墙壁保养、空气净化、空气换气、温度调节、湿度调节的一种或多种，设定区域内具体的区域状态维护项目需根据实际情况进行设定，本发明不做限定。在实施中，区域状态维护的项目可以由用户进行设置。由于不同的设备启动条件会对应不同的目标设备，所以本发明实施例可以根据用户设置的区域状态维护的项目进行设备启动条件的判断，用户可以根据实际的需求对设定区域内的区域状态维护的项目进行增加或删除，当想要增加区域状态维护的项目时，需要在设定区域中增加相应的目标设备，并在中心设备1中增加对相应的设备启动条件的判断，当想要减少区域状态维护的项目时，需要在设定区域内中移除相应的目标设备，或在中心设备1中减少对相应的设备启动条件的判断，或断开中心设备1与要移出的设备的连接。比如，当设定区域为厨房时，该区域内的区域状态维护的项目可以包括地面清洁、墙壁清洁、地面保养、墙壁保养、空气净化、空气换气、温度调节、湿度调节的部分或全部，中心设备1对厨房的状态进行维护时，仅对用户设置的区域状态维护的项目进行设备启动条件的判断，；当设定区域为卧室时，该区域内的区域状态维护的项目可以包括地面清洁、地面保养、空气净化、空气换气、温度调节、湿度调节的部分或全部。上述设备的控制方法在控制设备执行区域的状态维护操作时，需要首先根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；然后根据当前设定的区域所满足的各个设备启动条件为与各个设备启动条件一一对应的目标执行设备发送指令以使各个目标设备执行区域的状态维护操作。上述的控制方法可以对不同的目标设备设定不同的启动条件，从而实现对不同的目标设备的分别控制，避免设备之间的相互影响，且可以根据不同的状态调节需求控制可以实现该需求的设备更好的完成状态调节工作，以更好的实现对设定区域的状态调节。具体地，设备启动条件包括下列条件中的部分或全部：条件一、设定的周期到达；本发明提供的控制方法可根据用户设定的周期控制设定区域内的目标设备进行定期的状态维护操作，该周期可以根据用户需求通过中心设备1进行设定，且该周期可以是各个目标设备分别对应不同的周期或者几个不同的目标设备对应相同的周期。本发明实施例在用户设置的周期到达后，确定满足条件一。比如用户设置周期为24小时，则中心设备1每隔24小时控制相应的目标设备进行相应的状态维护操作；比如用户设置周期为30天，则中心设备1每隔30天控制相应的目标设备进行相应的状态维护操作。条件二、检测到设定的区域内没有指定对象；上述指定对象可以为人或者宠物等，当设定区域内的状态维护的项目包括设定的区域内的地面清洁、墙壁清洁、地面保养、墙壁保养的一种或者多种时，均需要在设定区域内没有指定对象的条件下进行，以避免对指定对象造成影响同时避免影响区域状态维护的效果。中心设备1可以通过人体传感器获得当前设定区域内有没有指定对象，如果有指定对象则中心设备1不对与该条件相对应的各个目标设备发送启动指令；如果没有指定对象，则中心设备1对与该条件相对应各个目标设备发送动作指令以对设定区域进行维护。比如，中心设备1控制设定区域内的地面维护设备2对该设定区域进行地面清洁以及地面保养，需要首先获取人体传感器的信息，判断该预设区域内有没有指定对象，当满足设定区域内没有指定对象的条件时，中心设备1对地面维护设备2发送启动指令以对该设定区域进行地面清洁和地面保养。条件三、设定的区域内的湿度超出预设的湿度区间的时长达到预设时长门限值；上述中心设备1可以用于对设定区域进行湿度调节，当设定区域为厨房时，可以通过除湿以避免厨房滋生细菌或者发霉，当设定的区域为卧室等时，可以避免由于湿度过高或过低影响用户的健康。具体地，中心设备1首先获取设置于设定的区域内的湿度传感器的数值，然后根据湿度传感器的数值判断是否位于预设的湿度区间内，当湿度传感器的数值超出预设的湿度区间时，中心设备1记录湿度传感器的数值超出预设的湿度区间的时长，当该时长达到预设时长门限值时，中心设备1向设定区域内的除湿器4、加湿器5或者空调6等用于湿度调节的目标设备发送动作指令，以对设定的区域进行湿度调节。在目标设备进行湿度调节的过程中，中心设备1获取设置于设定的区域内的湿度传感器的数值，并判断湿度传感器的数值是否位于预设的湿度区间内，当湿度传感器的数值位于预设的湿度区间内时，中心设备1向设定区域内的除湿器4、加湿器5或者空调6等用于湿度调节的目标设备发送停止指令，完成对设定的区域的湿度调节。条件四、设定的区域内的温度超过湿度门限值的时长达到预设时长门限值；上述中心设备1可以用于对设定区域进行温度调节，在用户经常活动的区域内可以通过上述中心设备1控制用于调节温度的设备进行温度的自动调节，以维持区域内温度的恒定，避免温度过高或过低时造成用户的不适。具体地，中心设备1首先获取设置于设定的区域内的温度传感器的数值，然后根据温度传感器的数值判断是否位于预设的温度区间内，当温度传感器的数值超出预设的温度区间时，中心设备1记录温度传感器的数值超出预设的温度区间的时长，当该时长达到预设时长门限值时，中心设备1向设定区域内的空调6等用于温度调节的目标设备发送动作指令，以对设定的区域进行温度调节。在目标设备进行温度调节的过程中，中心设备1获取设置于设定的区域内的温度传感器的数值，并判断温度传感器的数值是否位于预设的温度区间内，当温度传感器的数值位于预设的温度区间内时，中心设备1向设定区域内的空调6等用于温度调节的目标设备发送停止指令，完成对设定的区域的温度调节。条件五、设定的区域内的空气洁净度超过空气洁净度门限值的时长达到预设时长门限值。上述中心设备1可以用于对设定区域进行空气洁净度进行调节，空气洁净度的指标包括pm值、油烟等，可以通过pm值检测装置、烟雾检测装置等对设定区域内的空气质量进行检测，具体地检测项目及设备可由用户根据需要设定，当中心设备1获取到各个空气质量的检测设备的数值存在超过空气洁净度门限值时，中心设备1记录超过空气洁净度门限值的时长是否达到预设时长门限值，当该时长达到预设时长门限值时，中心设备1向设定区域内的空调6、空气净化器7等用于空气洁净度调节的目标设备发送动作指令，以对设定的区域进行空气洁净度调节。本发明实施例提供的设备的控制方法，在对不同的目标设备进行控制时的设备启动条件可以相同也可以不同，可以包括一个条件也可以包括多个条件，从而使得对设备的控制更为具体化、实用化。可选的，本发明实施例中可以针对不同的目标设备设置不同的设备启动条件。在实施中，存在部分目标设备需要同时满足两个及以上设备启动条件时方可启动。一种实施方式中，设备启动条件包括条件一和条件二；控制确定的目标设备执行区域的状态维护操作，包括：控制地面状态维护设备和/或墙面状态维护设备，对区域进行状态维护操作。在对指定区域进行地面清洁、墙壁清洁、地面保养或者墙壁保养时，需要同时满足条件一和条件二，即需要满足用户设定的周期以及检测到设定的区域内没有指定对象，然后控制用于进行地面清洁、墙壁清洁、地面保养或者墙壁保养的一个或者多个目标设备进行状态维护操作。例如，当前的设定区域为厨房，厨房内设置有人体感应传感器、地面维护设备2、墙面维护设备3以及多种厨房用电器比如电饭煲等，当中心设备1中预设的对厨房进行墙壁维护以及地面维护的周期到达时，中心设备1获取位于厨房内的人体感应传感器的信息，以判断厨房内是否有指定对象，如果没有指定对象，中心设备1为地面维护设备2以及墙面维护设备3发送启动指令，并控制地面维护设备2及墙面维护设备3的工作时间，当到达设定的工作时间时，中心设备1对地面维护设备2、墙面维护设备3发送停止指令。当设定的区域为厨房时，在上述判断设定的区域内没有指定对象之后还可以增加一个用于判断设定的区域内的指定对象是否只是暂时离开的判断，以防在进行面清洁、墙壁清洁、地面保养或者墙壁保养时，用户只是暂时离开，上述的清洁或保养工作会影响到用户对该区域的使用。对于上述用户是否只是暂时离开的判断可以由中心设备1联动厨房中的电器(例如：电饭锅、灶台、吸油烟机等等)检测是否有电器正在使用。有，则说明用户只是暂时离开，还需要继续使用。无，则表明用户已经使用完毕，可以进行清洁或保养工作。当设定的区域为卧室、起居室、卫生间或者其它区域时，中心设备1具体的控制方法与设定区域为厨房时相似，本发明不再赘述。可以分别在厨房、卧室、起居室、卫生间或者其它区域内设置中心设备1，每个设定区域内的中心设备1与该区域内的各个目标设备信号连接并对各个目标设备进行控制，也可以仅在一个区域内设置中心设备1，该中心设备1与各个区域内的各个目标设备信号连接，以对各个区域内的各个目标设备进行控制。该中心设备1可以由专门的手机应用程序或者电脑应用程序控制，用户可以在设有上述手机应用程序或者电脑应用程序的终端设备上进行上述各种参数的设定，例如周期的长度、预设的湿度区间、预设的温度区间、空气洁净度门限值以及各个预设时长门限值等。具体地，若确定设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行区域的状态维护操作，包括：若确定设定的区域满足对应的设备启动条件，则根据满足对应的设备启动条件时区域的状态确定目标设备的工作模式；控制目标设备启动并调整到确定的工作模式执行区域的状态维护操作。在通过本发明的控制设备的方法进行设定区域的状态维护操作时，需要根据当前设定区域的状态确定进行状态维护的各个目标设备的工作模式，使各个目标设备在达到区域状态维护的效果的同时，避免不必要的能源浪费。例如，当对设定的区域进行湿度调节时，中心区域首先获取湿度传感器的数值，并判断该数值是否位于预设的湿度区间内，当湿度传感器的数值超出预设的湿度区间时，中心设备1记录湿度传感器的数值超出预设的湿度区间的时长，当该时长达到预设时长门限值时，中心设备1向设定区域内的除湿器4、加湿器5或者空调6等用于湿度调节的目标设备发送动作指令，以对设定的区域进行湿度调节；中心设备1可以根据设定区域的湿度情况对目标设备发送不同的动作指令，以使目标设备根据当前设定区域的湿度状态启动不同的工作模式。具体地，上述的预设的湿度区间以及预设时长门限值均可人为设定，用户可以根据设定的区域的实际需求选择合适的预设的湿度区间以及预设时长门限值，中心设备1可以根据设定的区域内湿度超过预设的湿度区间的最高值或低于预设的湿度区间的最低值的数值范围对目标设备发送不同的动作指令。以对设定区域进行除湿操作举例说明，当设定的区域内湿度超过湿度门限值的最高值的数值位于第一数值区间内时，中心设备1控制除湿器4或空调6启动低档除湿模式，当设定的区域内湿度超过湿度门限值的数值位于第二数值区间内时，中心设备1控制除湿器4或空调6启动中档除湿模式，当设定的区域内湿度超过湿度门限值的数值位于第三数值区间内时，中心设备1控制除湿器4或空调6启动高档除湿模式，其中，第一数值区间的数值均小于第二数值区间的数值均小于第三数值区间的数值。在对设定区域进行地面清洁时需要满足设定的时间周期以及检测到设定的区域内没有指定对象两个条件，而区域的状态在此以洁净度来体现，一般而言，时间越长区域的清洁度越差，因此反应到周期上为间隔时间越长，区域的清洁度越差，因此，我们可以根据该规律选择目标设备的工作模式，将工作模式与设定的时间周期相对应，分别以每隔24小时、每隔七天、每隔30天作为三个设定的时间周期，当满足24小时的设定周期时且设定的区域内没有指定对象时，中心设备1控制地面维护设备2启动低档清洁模式，当满足七天的设定周期时且设定的区域内没有指定对象时，中心设备1控制地面维护设备2启动中档清洁模式，当满足30天的设定周期时且设定的区域内没有指定对象时，中心设备1控制地面维护设备2启动低档清洁模式，其中，每隔24小时的优先权低于每隔七天的优先权低于每隔30天的优先权，从而避免同时满足两个或三个周期时，中心设备1对工作模式的控制发生冲突。还可以通过中心设备分别设定各个工作模式的工作时间，从而在达到良好的区域状态维护的同时，节省能源。本发明实施例还提供了一种设备的控制装置，包括：判断模块8，用于判断设定的区域是否满足对应的设备启动条件；控制模块9，用于若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则控制目标设备执行所述区域的状态维护操作。在一种可能的实施方式中，所述控制模块9具体用于：根据预先设定的设备启动条件和目标设备的对应关系，确定所述设定的区域满足的设备启动条件对应的目标设备；控制确定的所述目标设备执行所述区域的状态维护操作。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括下列条件中的部分或全部：条件一、设定的周期到达；条件二、检测到设定的区域内没有指定对象；条件三、设定的区域内的湿度超出预设的湿度区间的时长达到预设时长门限值；条件四、设定的区域内的温度超出预设的温度区间的时长达到预设时长门限值；条件五、设定的区域内的空气洁净度超出预设的空气洁净度区间的时长达到预设时长门限值。在一种可能的实施方式中，所述设备启动条件包括条件一和条件二；所述控制模块9具体用于：控制地面状态维护设备和/或墙面状态维护设备，对所述区域进行状态维护操作。在一种可能的实施方式中，若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，所述控制模块9具体用于：若确定所述设定的区域满足对应的设备启动条件，则根据满足对应的设备启动条件时所述区域的状态确定目标设备的工作模式；控制所述目标设备启动并调整到确定的工作模式执行所述区域的状态维护操作。本发明实施例还提供一种设备的控制装置10，如图4所示，包括：至少一个处理器11、至少一个存储器12以及存储在存储器12中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器11执行时，以实现本发明提供的设备的控制方法。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，如图5所示，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器11执行时，使得充电控制设备能够执行本发明提供的设备的控制方法。显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页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