一种运动控制器的制作方法

本实用新型涉及运动控制设备领域，更具体地说，它涉及一种运动控制器。

背景技术：

运功控制器好比是人的大脑，是工程机械等设备的核心部件之一，是移动机械的中央控制单元，一般称为运动控制器，主要用于伐木机械、道路维护机械、建筑机械、破碎设备、农业机械、凿岩机械、石油机械和工业设备上，以及军工装备车辆上。

目前的运功控制器一般包括：壳体、设置于壳体内的电路板以及设置在电路板上的控制器。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，在使用时，会产生较大的热量，如果无法及时处理，会影响设备的使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运动控制器，具有提高散热效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运动控制器，包括壳体、设置于壳体内的电路板以及设置在电路板上的控制器，所述壳体相对两侧均开设有若干散热孔，位于控制器一侧的所述壳体内设置有小型风扇，所述壳体内设置用于检测壳体内温度高低以发出检测信号的温度传感器，所述温度传感器电性连接有响应于温度传感器的检测信号以控制小型风扇工作的控制电路。

通过采用上述技术方案，当壳体内温度过高时，温度传感器发出检测信号，控制电路响应于温度传感器的检测信号，从而使小型风扇工作，对控制器进行散热，从而加速控制器产生的热量从散热孔中流出，进而提高散热效率。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括第一电阻R1、比较器B、三极管Q、第一继电器KM1以及第一继电器的第四常开触点开关KM1-4，所述温度传感器的热敏电阻TR一端与电源电性连接，另一端与第一电阻R1电性连接，所述第一电阻R1的另一端接地，所述比较器B的正向输入端电性连接于温敏电阻TR和第一电阻R1之间，所述比较器B的反向输入端输入有基准电压值，基准电压值与预设小型风扇工作的温度相适配；所述比较器B的输出端电性连接于三极管Q的基极，所述三极管Q的集电极电性连接于电源，所述三极管Q的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，所述小型风扇与第一继电器的第四常开触点开关KM1-4串联后与第一继电器KM1并联。

通过采用上述技术方案，当壳体内温度升高时，温度传感器的热敏电阻TR阻值降低，进而使比较器B正向输入端的输入电压提高，当电压高于反向输入端设置的基准电压值时，比较器B输出高电平，进而使三极管Q得电导通，从而使第一继电器KM1得电，使第一继电器的第四常开触点开关KM1-4闭合，自动实现小型风扇的工作。

本实用新型进一步设置为：第一继电器的第四常开触点开关KM1-4串联有工作指示灯P。

通过采用上述技术方案，通过工作指示灯P可以清楚的知道控制电路以及小型风扇的工作状态。

本实用新型进一步设置为：位于控制器一侧的所述壳体设置有驱动小型风扇往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括安装架、移动座、丝杆、微型电机，所述丝杆转动连接在安装架上，所述移动座螺纹连接在丝杆上，所述小型风扇安装在移动座上表面，所述控制电路响应于温度传感器的检测信号，以控制微型电机驱动丝杆正反转。

通过采用上述技术方案，当壳体内温度过高时，通过控制电路驱动丝杆正反转，从而驱动小型风扇往复移动，对壳体内的控制器进行散热，从而提高散热面积以及散热效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括间隔设置在壳体内的两个支撑块以及水平设置在两个支撑块上的安装板，所述安装板上表面沿长度方向开设有安装槽，所述丝杆水平转动连接于安装槽，所述移动座下表面设置有螺纹连接在丝杆上的连接块。

通过采用上述技术方案，微型电机驱动丝杆转动，使螺纹连接在丝杆上的连接块沿着安装槽移动，进而使小型风扇跟随移动座移动。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽两端设置有第一常开行程开关和第二常开行程开关，所述连接块侧壁与第一常开行程开关和第二常开行程开关抵触闭合；

所述控制电路还包括第二继电器KM2、第三继电器KM3、第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、第二继电器的第一常开触点开关KM2-1、第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1以及第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2以及正反转电路，所述第一继电器的第一常开触点开关KM1-1与第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1串联后与三极管Q并联；所述第一常开行程开关一端与电源电性连接，另一端与第二继电器KM2串联后接地，所述第二继电器的第一常开触点开关KM2-1与第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2串联后与第一常开行程开关并联；所述第二常开行程开关一端与电源电性连接，另一端与第三继电器KM3串联后接地；

所述正反转电路包括使微型电机正转的正向输入电路和使微型电机反转的反向输入电路；正向输入电路包括两分别串联于微型电机两端的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第三常开触点开关KM1-3、第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5；反向输入电路包括两分别串联于微型电机两端的第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3。

通过采用上述技术方案，当壳体内温度升高时，温度传感器的热敏电阻TR阻值降低，进而使比较器B正向输入端的输入电压提高，当电压高于反向输入端设置的基准电压值时，比较器B输出高电平，进而使三极管Q得电导通，从而使第一继电器KM1得电，使并联在三极管Q上的第一继电器的第一常开触点开关KM1-1闭合，实现电路的自锁，同时使正反转电路上的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3闭合，使正向输入电路导通，丝杆正转，进而使小型风扇向壳体一侧移动；

当连接块抵触使第一常开行程开关闭合，第二继电器KM2得电，使与第一常开行程开关并联的第二继电器的第一常开触点开关KM2-1闭合，使有第一常开行程开关的电路实现自锁，同时使正反转电路上的第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5断开，使第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3闭合，进而使正向输入电路断开，电机反向输入电路导通，丝杆反转，小型风扇往回移动；

当连接块抵触使第二常开行程开关闭合时，第三继电器KM3得电，使并联在三极管Q上的第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1断开，并联在第一常开行程开关上的第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2断开，进而使第一继电器KM1和第二继电器KM2断电，直到壳体内温度小于预设温度位置，微型电机才停止工作。

本实用新型进一步设置为：所述第一继电器KM1、第二继电器KM2以及第三继电器KM3上均并联有二极管D。

通过采用上述技术方案，在第一继电器KM1、第二继电器KM2以及第三继电器KM3上均并联有二极管D，使第一继电器KM1、第二继电器KM2以及第三继电器KM3在断电后产生的感应电动势有回路导通。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，当壳体内温度过高时，温度传感器发出检测信号，控制电路响应于温度传感器的检测信号，从而使小型风扇工作，对控制器进行散热，从而加速控制器产生的热量从散热孔中流出，进而提高散热效率；

其二，当壳体内温度过高时，通过控制电路驱动丝杆正反转，从而驱动小型风扇往复移动，对壳体内的控制器进行散热，从而提高散热面积以及散热效率。

附图说明

图1是本实施例中壳体的结构示意图；

图2是本实施例中壳体剖开后的内部结构示意图；

图3是本实施例中控制电路以及正反转电路的电路图。

图中：1、壳体；2、电路板；3、控制器；4、接头；5、散热孔；6、小型风扇；7、温度传感器；8、控制电路；9、移动座；10、丝杆；11、微型电机；12、支撑块；13、安装板；14、安装槽；15、连接块；16、第一常开行程开关；17、第二常开行程开关；18、正反转电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种运动控制器,如图1和图2所示，包括壳体1、设置于壳体1内的电路板2以及设置在电路板2上的控制器3，控制器3连接有延伸出壳体1的接头4，壳体1相对两侧均开设有若干散热孔5，位于控制器3一侧的壳体1内设置有小型风扇6。

如图2和图3所示，壳体1内设置用于检测壳体1内温度高低以发出检测信号的温度传感器7，温度传感器7电性连接有响应于温度传感器7的检测信号以控制小型风扇6工作的控制电路8。当壳体1内温度过高时，温度传感器7发出检测信号，控制电路8响应于温度传感器7的检测信号，从而使小型风扇6工作，对控制器3进行散热，从而加速控制器3产生的热量从散热孔5中流出，进而提高散热效率。

如图2和图3所示，控制电路8包括第一电阻R1、比较器B、三极管Q、第一继电器KM1以及第一继电器的第四常开触点开关KM1-4，温度传感器7的热敏电阻TR一端与电源电性连接，另一端与第一电阻R1电性连接，第一电阻R1的另一端接地，比较器B的正向输入端电性连接于温敏电阻TR和第一电阻R1之间，比较器B的反向输入端输入有基准电压值，基准电压值与预设小型风扇6工作的温度相适配，本实施例中预设小型风扇6工作的温度为45℃；比较器B的输出端电性连接于三极管Q的基极，三极管Q的集电极电性连接于电源，三极管Q的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，小型风扇6与第一继电器的第四常开触点开关KM1-4串联后与第一继电器KM1并联。当壳体1内温度升高时，温度传感器7的热敏电阻TR阻值降低，进而使比较器B正向输入端的输入电压提高，当电压高于反向输入端设置的基准电压值时，比较器B输出高电平，进而使三极管Q得电导通，从而使第一继电器KM1得电，使第一继电器的第四常开触点开关KM1-4闭合，自动实现小型风扇6的工作。

如图3所示，进一步的，第一继电器的第四常开触点开关KM1-4串联有工作指示灯P。通过工作指示灯P可以清楚的知道控制电路8以及小型风扇6的工作状态。

如图2和图3所示，位于控制器3一侧的壳体1设置有驱动小型风扇6往复移动的驱动装置，驱动装置包括安装架、移动座9、丝杆10、微型电机11，丝杆10转动连接在安装架上，移动座9螺纹连接在丝杆10上，小型风扇6安装在移动座9上表面，控制电路8响应于温度传感器7的检测信号，以控制微型电机11驱动丝杆10正反转。当壳体1内温度过高时，通过控制电路8驱动丝杆10正反转，从而驱动小型风扇6往复移动，对壳体1内的控制器3进行散热，从而提高散热面积以及散热效率。安装架包括间隔设置在壳体1内的两个支撑块12以及水平设置在两个支撑块12上的安装板13，安装板13上表面沿长度方向开设有安装槽14，丝杆10水平转动连接于安装槽14，移动座9下表面设置有螺纹连接在丝杆10上的连接块15。安装槽14两端设置有第一常开行程开关16和第二常开行程开关17，连接块15侧壁与第一常开行程开关16和第二常开行程开关17抵触闭合，温度传感器7设置在安装板13的侧壁。

如图2和图3所示，控制电路8还包括第二继电器KM2、第三继电器KM3、第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、第二继电器的第一常开触点开关KM2-1、第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1以及第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2以及正反转电路18，第一继电器的第一常开触点开关KM1-1与第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1串联后与三极管Q并联；第一常开行程开关16一端与电源电性连接，另一端与第二继电器KM2串联后接地，第二继电器的第一常开触点开关KM2-1与第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2串联后与第一常开行程开关16并联；第二常开行程开关17一端与电源电性连接，另一端与第三继电器KM3串联后接地；正反转电路18包括使微型电机11正转的正向输入电路和使微型电机11反转的反向输入电路；正向输入电路包括两分别串联于微型电机11两端的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第三常开触点开关KM1-3、第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5；反向输入电路包括两分别串联于微型电机11两端的第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3。进一步的，第一继电器KM1、第二继电器KM2以及第三继电器KM3上均并联有二极管D。

当壳体1内温度升高时，温度传感器7的热敏电阻TR阻值降低，进而使比较器B正向输入端的输入电压提高，当电压高于反向输入端设置的基准电压值时，比较器B输出高电平，进而使三极管Q得电导通，从而使第一继电器KM1得电，使并联在三极管Q上的第一继电器的第一常开触点开关KM1-1闭合，实现电路的自锁，同时使正反转电路18上的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3闭合，使正向输入电路导通，丝杆10正转，进而使小型风扇6向壳体1一侧移动；当连接块15抵触使第一常开行程开关16闭合，第二继电器KM2得电，使与第一常开行程开关16并联的第二继电器的第一常开触点开关KM2-1闭合，使有第一常开行程开关16的电路实现自锁，同时使正反转电路18上的第二继电器的第四常闭触点开关KM2-4和第五常闭触点开关KM2-5断开，使第二继电器的第二常开触点开关KM2-2和第三常开触点开关KM2-3闭合，进而使正向输入电路断开，电机反向输入电路导通，丝杆10反转，小型风扇6往回移动；当连接块15抵触使第二常开行程开关17闭合时，第三继电器KM3得电，使并联在三极管Q上的第三继电器的第一常闭触点开关KM3-1断开，并联在第一常开行程开关16上的第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2断开，进而使第一继电器KM1和第二继电器KM2断电，直到壳体1内温度小于预设温度位置，微型电机11才停止工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。