一种无人机飞行控制器及无人机的制作方法

本实用新型属于飞行器领域，尤其涉及一种无人机飞行控制器及无人机。

背景技术：

无人机作业很多情况下要在小雨中进行，而且植保无人机作业需要避免农药侵入电子设备造成损坏。现有无人机大多采用设备舱防水的形式，即将无人机的外壳整体进行防水设计。这样的设计会造成飞行器重量较大，影响续航时间。

无人机的动力系统，比如电缆、无刷电机、电子调速器和螺旋桨都可以自身防水。很多无人机机载任务设备也具有防水设备功能，比如吊舱、农药喷洒系统等。如果机载核心控制器件能够自身防水，那么飞行器整体外壳就可以不考虑使用全封闭的防水设计。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机飞行控制器及无人机，将飞行控制的相关部件集成在控制器中，控制器的外壳采用防水设计，使得无人机可以暴露在水雾中。

本实用新型提供一种无人机飞行控制器，包括：

外壳，所述外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；

主板，安装在所述外壳的空腔内，所述主板固定连接有飞控模块；

遥控接收机，安装在所述外壳的空腔内，所述遥控接收机连接所述主板，所述遥控接收机的天线位于所述外壳的外侧；

数传电台，安装在所述外壳的空腔内，所述数传电台连接所述主板，所述数传电台的天线位于所述外壳的外侧；

防水连接器，所述防水连接器固定在所述外壳的外壁上，覆盖所述连接器孔，所述防水连接器连接所述主板。

作为本实用新型可选的方案，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和下壳固定连接形成所述空腔。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括位置模块，所述位置模块通孔密封罩安装所述外壳的上表面，所述位置模块与所述主板连接。

作为本实用新型可选的方案，所述防水连接器位于所述飞控模块的前方，所述数传电台位于所述飞控模块的后方。

作为本实用新型可选的方案，所述遥控接收机的天线数量为两个，分别位于所述防水连接器的两侧。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括数据卡槽，所述数据卡槽位于所述外壳的空腔内，与所述主板连接，所述数据卡槽内安装有数据卡。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括宽压电源模块，所述宽压电源模块位于所述外壳的空腔内，所述宽压电源模块连接所述防水连接器和主板。

作为本实用新型可选的方案，所述遥控接收机位于所述主板的下方。

作为本实用新型可选的方案，所述外壳上设有USB接口，所述USB接口连接所述主板。

本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机飞行控制器。

本实用新型的无人机飞行控制器及无人机，通过对飞行控制器进行防水设计，使得无人机具有防水功能，可以用水进行冲洗；简化了无人机的硬件结构，避免了对无人机的外壳进行密封防水，便于无人机的维修；简化了无人机电缆布置，飞行控制器内集成了飞行控制相关部件，减少导线外露，提高无人机的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机飞行控制器的结构图。

图2是本实用新型实施例无人机飞行控制器的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

本实用新型中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连或电性连接。在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实用新型实施例提供一种无人机飞行控制器，包括：外壳1、主板2、遥控接收机3、数传电台4、防水连接器5。飞行控制器集成了控制无人机飞行的相关部件。

外壳1内部包括密闭的空腔，空腔用于放置其他部件。外壳1为金属件，形状近似于长方体，便于防水及对内部部件进行保护。外壳1的侧壁上设有连接器孔13，连接器孔13用于安装防水连接器。

主板2安装在外壳1的空腔内，主板固定连接有飞控模块21。飞控模块21用于接收其他部件的信号，对无人机的飞行进行控制，如控制无人的起降、前进方向、飞行速度等。

遥控接收机3安装在外壳1的空腔内，遥控接收机3连接主板2。优选的，遥控接收机3固定在主板2上，遥控接收机3通过主板2与飞控模块21连接。遥控接收机3用于接收遥控器的信号，并将接收到的信号传送给飞控模块21，飞控模块21根据遥控器的信号对调整无人机的飞行。遥控接收机的天线31通过SMA（Sub-Miniature-A）接头安装在外壳1的外侧，SMA接头与外壳1的连接处进行密封，防止漏水，SMA接头为防水接头。遥控接收机通过转接线将同轴信号连接到外壳上的SMA接头。

数传电台4安装在外壳1的空腔内，数传电台4连接主板2。数传电台4用于发射、接收数据信息，所述数据信息包括图像信息。在另外一实施例中，所述数传电台4还可用于接收遥控器信息，在该实施例中，遥控接收机3可为备选。优选的，数传电台4可固定在主板2上，数传电台4通过主板2与飞控模块21连接。数传电台的天线41通过SMA接头安装在外壳1的外侧，SMA接头与外壳1的连接处进行密封，防止漏水。

防水连接器5固定在外壳1的外壁上，覆盖连接器孔13，防水连接器5的部分插入接器孔13中。防水连接器5连接主板2，飞行控制器与外部电源的连接及有线信号的传送均通过防水连接器5进行。本实施例的飞行控制器对外的有线输入和输出均通过防水连接器5进行，简化了电缆设计，减少导线外露，提高无人机的防水性能。

可选地，外壳1包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12通过螺钉固定，上壳11和下壳12连接形成空腔。上壳11和下壳12上均开设有半圆形的孔，上壳11和下壳12连接，形成连接器孔13。

可选地，无人机飞行控制器还包括位置模块6。位置模块6用于实时对无人机进行定位，位置模块6与主板2连接，通过主板2将位置信号传送给飞控模块21。本实施例的位置模块6为GPS模块，GPS模块需要接收卫星信号，所以放在整个飞行控制器的正上方。因为GPS模块天线不能遮挡，所以必须使用一个单独舱室。位置模块6通孔密封罩61安装外壳1的上表面，密封罩61的材质为塑料，塑料不会影响位置模块6接收信号，又能遮挡水雾。位置模块6下方的外壳1为金属材质，可保证其他器件完全在金属屏蔽的范围。

本实施例中，为了合理安排外壳1空腔内的空间，将主板2设置在空腔的正中间。飞控模块21安装在主板2的上方，防水连接器5与主板2的连线较多，为减少电线占用的空间，防水连接器5位于飞控模块21的正前方。数传电台5占用空间较大，安装在飞控模块21的后方。

可选地，遥控接收机的天线31数量为两个，分别位于防水连接器5的两侧。这样可使遥控接收机的天线31的连接电线利用防水连接器5连接电线剩余的空间。

为了便于遥控接收机的天线31便于安装，遥控接收机的天线31需安装在下壳12的底面的附近，所以将遥控接收机3设置在主板2的下方。

本实施例中，无人机飞行控制器还包括数据卡槽（图中未示出），数据卡槽位于外壳的空腔内，与主板连接，数据卡槽内安装有数据卡。数据卡可以为TF数据卡，用于记录无人机的运行数据。

可选地，无人机飞行控制器还包括宽压电源模块（图中未示出），宽压电源模块位于外壳的空腔内，宽压电源模块连接防水连接器和主板。外部电源的供电通过防水连接器传送到宽压电源模块，之后传送到主板，主板根据各个部件的需求分配供电。本实施例的宽压电源模块为60V宽压电源。

本实施例中，外壳1上设有USB接口，USB接口连接2主板。USB接口用于进行无人机的调试及飞行数据的下载。优选的，USB接口为Mini USB接口，使用橡胶盖保护，可以防水。

本实用新型实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机飞行控制器。

本实施例的无人机飞行控制器及无人机，飞行控制器集成了飞行控制相关的部件，并具有防水功能，使得不再需要对无人机的整体外壳进行防水设计。简化了无人机的硬件结构，便于安装和维修。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。