一种双天线抗干扰电力巡线飞控系统的制作方法

文档序号:19134013发布日期:2019-11-15 21:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双天线抗干扰电力巡线飞控系统,其特征在于,所述系统包括用于电力巡线的巡线无人机(1)、间隔所述巡线无人机(1)飞行的基站无人机(2)和分基站,所述巡线无人机(1)的顶部设置有第一gps天线(11)和第二gps天线(12),所述巡线无人机(1)中分别设置有与所述第一gps天线(11)和第二gps天线(12)相连的gps接收机,所述第一gps天线(11)和第二gps天线(12)间隔且平行设置,所述分基站包括基带单元(31)和射频单元(32),所述射频单元(32)设置于所述巡线无人机(1)上,所述基带单元(31)设置于所述基站无人机(2)上。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一gps天线(11)和第二gps天线(12)各自设置有陶瓷天线、与陶瓷天线相连的低噪音信号模块、与低噪音信号模块相连的线缆和连接gps接收机与低噪音信号模块的接头。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一gps天线(11)和第二gps天线(12)的间距为5-20厘米。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述巡线无人机(1)的侧面设置有摄像机,所述巡线无人机(1)中设置有图像传输器,所述图像传输器与所述摄像机和射频单元(32)相连。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述基站无人机(2)设置有第三gps天线和与所述第三gps天线相连的gps接收机。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述巡线无人机(1)和基站无人机(2)均设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器,所述gps接收机、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述基站无人机(2)设置有视觉定位模块,所述视觉定位模块与基站无人机(2)的中央计算机相连,所述巡线无人机(1)的侧面设置有用于视觉定位模块定位的视觉定位标定图案。

8.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括地面站,所述基带单元(31)和所述图像传输器均与所述地面站相连。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1