贝式双轴跟踪系统的制作方法

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种具有追光功能的贝式双轴跟踪系统。

背景技术：

太阳能集热技术是针对太阳能的一种有效的利用方式，基本原理是将太阳光聚焦后照射聚光芯片电池，使其发电。太阳能集热过程中需要将太阳光不断聚焦到聚光集热管上，这就需要一整套设备的配合，通过不断改变聚光集热管的位置，使其迎合太阳光照射的角度。

目前的集热装置的驱动装置使用较多的是的液压驱动，液压驱动装置通过液压缸的伸缩带动连接集热装置的悬杆实现集热装置的转动，但是液压驱动装置只能驱动单列集热装置，而且设备本身成本较高，维护的费用也比较高。另外液压驱动不便于对转动角度进行控制，无法实现精确的追光过程。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现精确控制、结构简单、带有自我保护功能的贝式双轴跟踪系统。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，包括环形轨道，环形轨道外侧安装有环形的水平转动齿条，水平转动齿条与转动齿轮电机配合，转动齿轮电机安装在回转框架上，回转框架底部设置有若干个导轮，导轮能够在环形轨道的上表面上转动，回转框架上方设置有翅片轴，翅片轴上固定翅片支撑杆，翅片支撑杆上固定有弧形支撑框架和集热管支撑杆，所述弧形支撑框架用于安装反射镜，集热管支撑杆用于安装聚光集热管，翅片轴的一端固定有摆杆组件，摆杆组件包括相连接的摆杆和摆杆齿轮，摆杆齿轮与摆动电机齿轮配合。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述回转框架上方安装有支撑件，支撑件上安装有两组回转支撑结构，翅片轴安装在两组回转支撑结构之间。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述环形轨道安装在水平底座上，水平底座安装在水平面的地基上。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述环形轨道的外侧均匀安装有若干个齿条托板，水平转动齿条安装在齿条托板的上方。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述环形轨道内部设置有加强筋。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述环形轨道的材料为耐腐蚀轨道钢。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述弧形支撑框架包括翅片横支撑，翅片横支撑用于与反射镜的背面配合安装。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述翅片横支撑上连接有铆接支架，铆接支架的底部固定在翅片支撑杆上。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述弧形支撑框架上设置有多组翅片横支撑和铆接支架，用于提高反射镜安装的稳定性。

本实用新型贝式双轴跟踪系统，其中所述集热管支撑杆的端部安装有管箍，管箍用于固定安装聚光集热管。

本实用新型贝式双轴跟踪系统与现有技术不同之处在于，本实用新型贝式双轴跟踪系统通过弧形支撑框架和集热管支撑杆安装反射镜和聚光集热管，调整安装角度使反射镜将太阳光聚焦成的光带，能够正对聚光集热管的聚光面，随着转动电机和摆动电机的工作，不断调整系统位置，使反射镜和聚光集热管同步在水平面转动和竖直面俯仰运动，自由度高，能够实时跟踪太阳光照射的方向，实现精准控制，有效提高太阳能利用率。

本实用新型贝式双轴跟踪系统在工作时，摆动电机带动摆杆组件转动，反射镜打开，调整俯仰角跟踪太阳高度角位置进行聚光工作；当不需要工作或遇到极端天气需要对系统设备进行保护时，摆动电机带动摆杆组件使反射镜扣合，以实现设备本体的保护。当系统包括多个支撑件安装多组反射镜和聚光集热管时，可以通过连杆实现多组反射镜和聚光集热管同步转动。

下面结合附图对本实用新型的贝式双轴跟踪系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型贝式双轴跟踪系统的结构示意图；

图2为本实用新型贝式双轴跟踪系统的主视图；

图3为本实用新型贝式双轴跟踪系统组装反射镜和聚光集热管后的结构示意图；

图4为本实用新型贝式双轴跟踪系统中弧形支撑框架的结构示意图；

图中标记示意为：1-连杆；2-支撑件；3-摆杆齿轮；4-摆杆；5-弧形支撑框架；6-反射镜；7-翅片轴；8-聚光集热管；9-回转框架；10-集热管支撑杆；11-水平转动齿条；12-管箍；13-翅片支撑杆；14-铆接支架；15-翅片横支撑。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示所示，本实用新型贝式双轴跟踪系统包括环形轨道，环形轨道的材料为耐腐蚀轨道钢。环形轨道内部设置有加强筋，保证系统结构的稳定性，防止设备在旋转和摆动时出现晃动，进而影响聚光角度的准确性。环形轨道安装在水平底座上，水平底座安装在地基上，地基可以是由混凝土板和钢架构成，保证设备安装后处于水平面上。

环形轨道的外侧均匀安装有若干个齿条托板，齿条托板通过螺栓固定在环形轨道外侧。齿条托板的侧面和顶面均加工有螺纹孔，其侧面的螺纹孔用于安装环形轨道，顶面的螺纹孔用于安装环形的水平转动齿条11。水平转动齿条11安装在齿条托板上方，水平转动齿条11与转动齿轮(未视出)配合，转动齿轮安装在回转框架9上，回转框架9底部设置有若干个导轮，导轮能够在环形轨道的上表面上转动。当转动电机工作时，转动电机为转动齿轮提供动力，转动齿轮与水平转动齿条11啮合，带动转动齿轮和回转框架9转动。

回转框架9上方安装有支撑件2。支撑件2上安装有两组回转支撑结构，两组回转支撑结构之间安装有翅片轴7。翅片轴7上固定翅片支撑杆13，翅片支撑杆13上固定有弧形支撑框架5和集热管支撑杆10，其中弧形支撑框架5用于安装反射镜6，集热管支撑杆10用于安装聚光集热管8。

如图4所示，弧形支撑框架5包括翅片横支撑15，翅片横支撑15用于与反射镜6的背面配合安装。翅片横支撑15上连接有铆接支架14，铆接支架14的底部固定在翅片支撑杆13上。翅片横支撑15和铆接支架14均设置有多个，用于提高反射镜6安装的稳定性。

集热管支撑杆10的端部安装有管箍12，管箍12用于固定安装聚光集热管8。

翅片轴7的一端固定有摆杆组件，摆杆组件包括相连接的摆杆4和摆杆齿轮3，摆杆齿轮3与摆动电机齿轮(未视出)配合。当摆动电机工作时，摆动电机为摆动电机齿轮提供动力，带动摆杆齿轮3和翅片轴7转动。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于，回转框架9上方安装有多组支撑件2，本实施例中为两组。摆杆组件上安装有连杆1，连杆1的另一端与另一组支撑件2上的翅片轴7的一端连接，从而实现两个翅片轴7同步转动。

本实用新型贝式双轴跟踪系统在工作时，首先将反射镜6和聚光集热管8安装在弧形支撑框架5和集热管支撑杆10上，然后启动转动电机和摆动电机。调整设备水平方向和竖直方向的角度，使反射镜6和聚光集热管8能够最大程度的将太阳光聚集，并用于发电和集热。随着太阳光照射角度的变化，转动电机和摆动电机持续工作，调整反射镜6和聚光集热管8的位置，实现实时跟踪功能。

本实用新型贝式双轴跟踪系统通过弧形支撑框架5和集热管支撑杆10安装反射镜6和聚光集热管8，调整安装角度使反射镜将太阳光聚焦成的光带，能够正对聚光集热管8的聚光面，随着转动电机和摆动电机的工作，不断调整系统位置，使反射镜6和聚光集热管8同步在水平面转动和竖直面俯仰运动，自由度高，能够实时跟踪太阳光照射的方向，有效提高太阳能利用率。当系统包括多个支撑件安装多组反射镜6和聚光集热管8时，可以通过连杆1实现多组反射镜6和聚光集热管8同步转动。

本实用新型贝式双轴跟踪系统采用贝式结构，贝式结构不同于一般的太阳能双轴跟踪系统，其主要特点就是可以在风雪冰雹沙尘等特殊环境下，将反射镜闭合，将聚光集热管收藏起来。避免核心部件聚光集热管被损坏，避免反射镜正面和集热管表面被弄脏落尘，从而较低维护费用，提供系统固有效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。