1.一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机(1)、支撑臂(2)和声纳探头(3)，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座(4)，所述支撑臂(2)为折臂结构，其一端连接操纵舵机(1)，另一端固定安装声纳探头(3)，所述操纵舵机(1)带动支撑臂(2)运行，所述声纳探头(3)随着支撑臂(2)的旋转进行工作；所述支撑臂(2)在非工作状态时离开水面，将声纳探头(3)收回探头就位卡座(4)内，工作时，调节旋转角度将声纳探头(3)放至水下；
所述操纵舵机(1)与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂(2)工作时调整到固定角度后将其锁死。
2.根据权利要求1所述的一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，所述操纵舵机(1)与船体为刚性连接的具体方式为：输出轴与换能器吊臂轴牢固连接，并与船法兰保持同轴；换能器吊臂轴穿过船法兰能自由转动，船法兰采用水密结构设计，安装在预留的安装孔中。
3.根据权利要求1所述的一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，所述纵舵机(1)、支撑臂(2)和声纳探头(3)装配在双体无人艇前部的左侧或右侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，所述支撑臂(2)采用钛合金材质tc4。