一种无人警戒监视模块承载平台电气系统的制作方法

本实用新型涉及监测领域，尤其是一种无人警戒监视模块承载平台电气系统。

背景技术：

目前，随着计算机技术的广泛应用，计算机控制技术已经成为控制器设计的主流技术。根据采用的计算机规模和配置的不同，主要有工控机、单片机、plc、嵌入式等多种不同的种类。工控机作为pc机在工业控制中的特殊应用，具有pc机具备的大部分优点，如资源丰富、接口齐全、可扩展性好等；但是其体积和功耗难以适应小型系统的需求。微控制器（mcu），又称单片机，一般指一类以8/16位字长微处理器为核心，配以各种外围功能部件构成的微小型处理器，其优点是体积小、功耗低、可靠性高、成本低等，但其缺点是处理能力有限，难以满足较大负荷的计算和信息处理。plc（可编程逻辑控制器）采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其缺点是实现复杂的控制策略存在困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人警戒监视模块承载平台电气系统，其特征在于，包括控制器、电动机、驱动器、编码器、汇流装置、电源保护器、dc/dc转换器、减速机、光电转换器和电源滤波器；所述的驱动器、光电转换器、编码器分别与控制器连接，所述的电动机与驱动器连接，所述的电动机还与减速机连接；所述的电源保护器与电源滤波器连接，所述的电源滤波器与dc/dc转换器连接，所述的方位编码器、光纤旋转连接器分别与dc/dc转换器连接。

优选的，所述的控制器采用嵌入式处理器。

优选的，所述的一种无人警戒监视模块承载平台电气系统还包括通信模块，所述的通信模块与控制器连接。

优选的，所述的通信模块采用无线通信模块。

优选的，所述的控制器包括电源模块，所述的电源模块用于为控制器供电。

优选的，还包括电子罗盘，所述的电子罗盘与控制器连接。

优选的，所述的汇流装置为光纤旋转连接器。

本实用新型的有益效果是：方位采用分装式交流无刷力矩电机进行集成，减少了传统的减速齿轮和减速箱等部件，可以获得较小的体积和控制精度，方位承载平台中心集成大功率汇流装置和双通道光纤汇流环，大功率汇流装置用于传输大功率电源供应，光纤汇流环用于数据传输与通信控制，同时还集成高可靠的角度传感器，实时测试方位角度信息；俯仰上采用蜗轮蜗杆+伺服电机的驱动方式，一是蜗轮蜗杆的驱动方式可以减速比做得比较大从而减小体积，二是可以实现掉电自锁功能，在重心适度配偏的情况下还可以消除传动回差，实现高精度控制。

附图说明

图1为一种无人警戒监视模块承载平台电气系统的原理图；

图2为控制器实现原理图；

图3为实施例中闪存微控制器示意图；

图4为实施例中防浪涌电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，本实用新型组成上主要包括控制器、电动机、驱动器、减速机、编码器、汇流装置、光电转换模块以及电源滤波电路等部分组成，方位转台上集成了强声装置、光电观察、催泪发射器以及俯仰承载平台，俯仰承载平台上再集成机枪组件与激光眩目器。在俯仰承载平台上，考虑俯仰运动的平均时间与需要断电自锁等特性，这里选择伺服电机加蜗轮蜗杆的传动方式，这样单级减速可以获得较高在减速比，从而可以较好的控制重量和体积，同时解决了掉电自锁的问题。方位和俯仰上都设置了高精度的角度编码器，用于实时测量方位和俯仰角度信息。

系统工作时，伺服转台驱动负载在方位、俯仰上按预定的策略进行运转，同时实时测量输出转台的角度坐标数据，送上位机进行处理或者显示，主要有两种工作模式：

调速模式：调速模式下，控制器接受上位机送来的指定后，将解算出电机需要的速度值，并将电机设定速度值指派给驱动器，驱动器驱动电机进行运转，从而驱动减速机进而驱动负载转动，此模式下，控制和驱动器会一直检测电机电流、电机速度、负载位置等信息，如果发现异常将进行必要的控制修正和故障检测。速度模式下，如果控制器收到上位机连续速度指令，转台可以实现快速的速度跟随从而实现快速调速。

位置模式：位置控制下，控制器接收到上位机送来的位置信息，控制将根据当前位置与目标位置的偏差大小启动不同的控制策略，以达到快速的位置引导功能，位置控制模式下，转台实现了电流、速度、位置三环的闭环控制，同时也对相应的信息进行了故障诊断与监控，发生异常时根据不同的严重程度上报故障信息与处理策略。

具体的，本实用新型包括控制器、电动机、驱动器、编码器、汇流装置、电源保护器、dc/dc转换器、减速机、光电转换器和电源滤波器；所述的驱动器、光电转换器、编码器分别与控制器连接，所述的电动机与驱动器连接，所述的电动机还与减速机连接；所述的电源保护器与电源滤波器连接，所述的电源滤波器与dc/dc转换器连接，所述的方位编码器、光纤旋转连接器分别与dc/dc转换器连接。

控制器采用嵌入式处理器。通信模块与控制器连接，通信模块采用无线通信模块。控制器包括电源模块，所述的电源模块用于为控制器供电。还包括电子罗盘，电子罗盘与控制器连接。汇流装置为光纤旋转连接器。

具体的，控制器如图2所示包括单片机最小系统、rs422接口、保护电路接口、姿态数据处理接口、网络通讯接口、自检电路接口、电子罗盘接口、保护电路接口，所述的rs422接口、保护电路接口、姿态数据处理接口、网络通讯接口、自检电路接口、电子罗盘接口、保护电路接口分别与单片机最小系统连接，本方案选用stm32系列32位闪存微控制器组成单片机最小系统。

具体的stm32系列32位闪存微控制器的引脚及接口连接关系如图3所示。保护电路为防浪涌电路，具体的防浪涌电路及连接如图4所示

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。