一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置的制作方法

本实用新型涉及电力系统安全技术领域，具体是一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置。

背景技术：

在冬天时，电线会结冰，当线路覆冰过厚时，会使电线杆倾倒且电线容易断裂，对于导线垂直排列的线路，当下层导线上的覆冰先脱落时，导线就会上下跳跃，造成相间短路，使线路开关跳闸，供电中断，当线路覆冰厚度不均匀时，导线弧垂将发生很大变化，造成悬垂绝缘子串倾斜，金具承受较大的水平方向作用力，会造成导线严重下垂而发生接地事故，当悬垂绝缘子串覆冰熔化时，可能形成冰柱，使绝缘子串短路，造成接地事故，在现实中工作人员除冰还需人工操作，耗时耗力，且不够安全。

中国专利（公告号：cn206181100u,公告日：2017.05.17）公开了一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，包括操作票装置及与操作票装置通信连接的通信服务器、策略服务器、日志服务器，操作票装置包括核心处理单元及与核心处理单元连接的触屏显示单元、ukey加密及认证单元、存储单元、短信发送单元、usb接口和网络接口。可自动生成智能电网调度控制系统的运维操作票，便于调度自动化人员能够及时准确的管控、查询、跟踪远程运维工作，减少或防止未知运维操作。但是该装置不适合除冰使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，包括：包覆电线的外壳，还包括：设置于外壳内腔的用于提供动力的动力机构、设置于外壳内腔的碎冰机构、用于推动安全运维接入装置在电线上行走的行走机构、设置于行走机构上与动力机构电连接的蓝牙模块、设置于行走机构一侧的与蓝牙模块和动力机构电连接的电池、设置于电线杆上的wifi路由器，动力机构通过蓝牙模块、wifi路由器由电网工作人员远程控制。外壳为中空长方体且外壳两端设置成开口，外壳套设于电线外部。

作为本实用新型进一步的方案：动力机构包括固定安装在外壳内壁的电机，电机输出轴轴向垂直电线，电机输出轴外部同轴套设有动力锥齿轮，动力锥齿轮与碎冰机构连接。

作为本实用新型进一步的方案：碎冰机构包括同轴套设于电线外部的粉碎转筒，粉碎转筒两端沿圆周方向设置有锯齿，粉碎转筒的一端延伸至外壳外，粉碎转筒外部同轴套设有太阳轮，太阳轮沿圆周方向均匀间隔设置有三个与太阳轮啮合的行星齿轮，行星齿轮圆心处同轴穿设有固定轴，三个行星齿轮外部套设有与三个行星齿轮啮合的内齿圈，内齿圈一侧设置有密封内齿圈一端的圆形盖板，圆形盖板同轴套设于粉碎转筒外部，固定轴固定连接于圆形盖板上，内齿圈外部同轴套设有与动力锥齿轮啮合的碎冰锥齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：更为完善的，上述的锯齿为金属刀片，提高了碎冰效率，且不易磨损。

作为本实用新型进一步的方案：行走机构包括行走安装壳和转动轴，粉碎转筒的另一端转动嵌套在行走安装壳的内部，转动轴设置有两组并且转动设置在行走安装壳的内部，其中一个转动轴的顶部与动力锥齿轮同轴固定连接。转动轴的顶部同轴连接有齿轮，两个齿轮啮合。转动轴的两端固定设置有挡板，挡板的内侧通过弹簧弹性连接在半滑轮的外端，半滑轮滑动嵌套在转动轴上。电线夹在半滑轮之间。半滑轮在电线上转动，以适应不同型号电线。

作为本实用新型进一步的方案：转动轴为中间多棱柱两端圆柱状结构。

作为本实用新型进一步的方案：蓝牙模块为skb501蓝牙5.0模块，芯片为基于nordicnrf52840蓝牙芯片，采用了蓝牙.技术，理论接收信号距离为三百米。

作为本实用新型进一步的方案：半滑轮的内侧设置有若干卡条，通过设置卡条，可增大摩擦系数，便于行走机构在电线上行走，避免了打滑现象的出现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当在冬天电线结冰时，工作通过电脑、wifi路由器、蓝牙模块控制电机转动，电机通过动力锥齿轮带动半滑轮转动，电线夹在半滑轮之间。半滑轮在电线上转动，以适应不同型号电线。本实用新型动力锥齿轮带动碎冰锥齿轮转动，碎冰锥齿轮带动内齿圈转动，内齿圈通过太阳轮带动粉碎转筒转动，粉碎转筒在转动的同时通过锯齿切碎冰条，达到为电线除冰的目的，碎冰机构采用行星齿轮结构，达到为粉碎转筒提高转速的目的，提高了碎冰效率。通过设置卡条，可增大摩擦系数，便于行走机构在电线上行走，避免了打滑现象的出现。本实用新型优点：结构简单，除冰效率高，行走稳定，适用能力强，自动化程度高，便于推广实施。

附图说明

图1为一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置的结构示意图。

图2为一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置中动力机构与碎冰机构、行走机构连接的结构示意图。

图3为一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置中动力机构与碎冰机构、行走机构连接的结构示意图。

图4为一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置中碎冰机构的结构示意图。

图5为一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置中行走机构的结构示意图。

图中，外壳10，动力机构20，电机210，动力锥齿轮220，,碎冰机构30，粉碎转筒310，碎冰锥齿轮320，内齿圈330，行星齿轮340，固定轴350，太阳轮360，行走机构40，行走安装壳410，齿轮420，挡板430，弹簧440，半滑轮450，卡条460，转动轴470，蓝牙模块50。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1-5，一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，包括：包覆电线的外壳10，还包括：设置于外壳10内腔的用于提供动力的动力机构20、设置于外壳10内腔的碎冰机构30、用于推动安全运维接入装置在电线上行走的行走机构40、设置于行走机构40上与动力机构20电连接的蓝牙模块50、设置于行走机构40一侧的与蓝牙模块50和动力机构20电连接的电池、设置于电线杆上的wifi路由器，动力机构20通过蓝牙模块50、wifi路由器由电网工作人员远程控制。外壳10为中空长方体且外壳10两端设置成开口，外壳10套设于电线外部。

动力机构20包括固定安装在外壳10内壁的电机210，电机210输出轴轴向垂直电线，电机210输出轴外部同轴套设有动力锥齿轮220，动力锥齿轮220与碎冰机构30连接。

碎冰机构30包括同轴套设于电线外部的粉碎转筒310，粉碎转筒310两端沿圆周方向设置有锯齿，粉碎转筒310的一端延伸至外壳10外，粉碎转筒310外部同轴套设有太阳轮360，太阳轮360沿圆周方向均匀间隔设置有三个与太阳轮360啮合的行星齿轮340，行星齿轮340圆心处同轴穿设有固定轴350，三个行星齿轮340外部套设有与三个行星齿轮340啮合的内齿圈330，内齿圈330一侧设置有密封内齿圈330一端的圆形盖板，圆形盖板同轴套设于粉碎转筒310外部，固定轴350固定连接于圆形盖板上，内齿圈330外部同轴套设有与动力锥齿轮220啮合的碎冰锥齿轮320。

更为完善的，上述的锯齿为金属刀片，提高了碎冰效率，且不易磨损。

行走机构40包括行走安装壳410和转动轴470，粉碎转筒310的另一端转动嵌套在行走安装壳410的内部，转动轴470设置有两组并且转动设置在行走安装壳410的内部，其中一个转动轴470的顶部与动力锥齿轮220同轴固定连接。转动轴470为中间多棱柱两端圆柱状结构。转动轴470的顶部同轴连接有齿轮420，两个齿轮420啮合。转动轴470的两端固定设置有挡板430，挡板430的内侧通过弹簧440弹性连接在半滑轮450的外端，半滑轮450滑动嵌套在转动轴470上。电线夹在半滑轮450之间。半滑轮450在电线上转动，以适应不同型号电线。

所述的蓝牙模块50为skb501蓝牙5.0模块，芯片为基于nordicnrf52840蓝牙芯片，采用了蓝牙5.0技术，理论接收信号距离为三百米。

本实用新型的工作原理是：使用时，当在冬天电线结冰时，工作通过电脑、wifi路由器、蓝牙模块50控制电机210转动，电机210通过动力锥齿轮220带动转动轴470转动，从而使半滑轮450沿电线长度方向行走，行走机构40带动整个安全运维接入装置沿电线长度方向行走，于此同时，动力锥齿轮220带动碎冰锥齿轮320转动，碎冰锥齿轮320带动内齿圈330转动，内齿圈330通过太阳轮360带动粉碎转筒310转动，粉碎转筒310在转动的同时通过锯齿切碎冰条，达到为电线除冰的目的，碎冰机构采用行星齿轮结构，达到为粉碎转筒310提高转速的目的，提高了碎冰效率。

实施例2

在实施例1的基础上，半滑轮450的内侧设置有若干卡条460，通过设置卡条460，可增大摩擦系数，便于行走机构40在电线上行走，避免了打滑现象的出现。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。