无线远程污水处理调试装置的制作方法

本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其是指一种无线远程污水处理调试装置。

背景技术：

随着经济的不断发展，环境污染越来越受到关注，水的治理也不断受到重视，随着水处理技术不断创新，而污水设备长期存在运行管理滞后，调试运行管理成本高的困扰，给企业带来沉重的负担。

现有的污水处理设备在运行过程中，往往需要配备相应的工作人员在现场查看污水设备各电气开启或关闭状态以及污水处理设备的运行历史记录，以当污水处理设备产生异常情况时，对其进行及时处理并保证能够对污水进行有效处理。导致在污水处理设备的运行过程中，需要耗费大量的人力资源对其监管，增加了整个污水处理设备的调试运行成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供无线远程污水处理调试装置，通过可移动的移动探测机进行污水处理过程中的运行数据的采集，再发送至控制终端，通过控制终端进行调控，从而使污水处理能够持续进行，从而有效减少了大量的人力资源，节省污水处理的调试成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：无线远程污水处理调试装置，包括污水池，还包括控制终端以及若干台移动探测机，所述移动探测机包括机架以及装设于机架底部并用于带动机架移动的移动组件，所述机架上装设有控制器、无线收发器、液位传感器、溶解氧探测器以及浊度探测器，所述无线收发器、液位传感器、溶解氧探测器以及浊度探测器均与控制器电连接，所述溶解氧探测器用于检测污水内的溶解氧的浓度并传输到控制器，所述浊度探测器用于检测污水内污泥的浊度并传输到控制器，所述控制器通过无线收发器将接收到的污水的液位高度、污水的浓度以及浊度发送至控制终端；所述污水池的进水管和出水管均装设有第一电磁阀，污水池的排泥管装设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制终端通讯连接；所述移动探测机的机架上装设有若干组伸缩组件，若干组所述伸缩组件分别用于将液位传感器、溶解氧探测器的探头以及浊度探测器的探头投放到污水池内的合适位置。

优选的，所述伸缩组件包括固定杆、与固定杆滑动连接的伸缩杆以及用于驱动伸缩杆滑动的驱动单元，所述溶解氧探测器的探头或浊度探测器的探头活动装设于伸缩杆上，所述固定杆装设于机架上。

优选的，所述驱动单元包括丝杆、套设于丝杆的外周并与丝杆传动连接的螺母座以及与丝杆驱动连接的第一驱动电机，第一驱动电机装设于机架上，所述固定杆的两端分别装设有固定座，所述丝杆的两端分别穿设固定座并与固定座转动连接，所述伸缩杆开设有安装槽，所述螺母座、固定座以及丝杆均装配于安装槽内，螺母座与伸缩杆固定连接；所述伸缩杆开设有通道，伸缩杆靠近第一驱动电机的一端设有安装板，所述安装板上固定有第二驱动电机，所述通道内转动设置有转轴，所述转轴的一端与第二驱动电机的输出端驱动连接，转轴的另一端穿出通道外，溶解氧探测器用于连接探头的探测线或浊度探测器用于连接探头的探测线绕设于转轴的另一端。

优选的，所述转轴远离第二驱动电机的一端装设有限位板。

优选的，所述伸缩杆的两侧分别设有滑轨，所述固定杆的两侧分别设有用于装配滑轨的滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接。

优选的，所述移动组件包括固定于机架底部的支架、活动装设于支架上的主动轮以及用于驱动主动轮转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制器电连接。

优选的，所述移动组件还包括第一缓冲单元，所述支架包括分别设于主动轮两侧的第一支部以及第二支部，所述第一支部和第二支部的顶部均固定于机架的底部，第一支部的顶部与第二支部的顶部之间装设有第一横条，所述主动轮与驱动电机之间装设有固定件，所述固定件外部装配有第二横条，所述第二横条两端分别装配有锁紧件；所述第一缓冲单元包括缓冲弹簧、缓冲柱以及u型缓冲块，所述u型缓冲块两侧均设有用于供锁紧件穿设的第一通孔，所述缓冲柱的一端固定于第一横条，缓冲柱的另一端穿设u型缓冲块并与u型缓冲块滑动连接，所述缓冲弹簧套设于缓冲柱外周，缓冲弹簧上端与第一横条抵接，缓冲弹簧下端与u型缓冲块抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无线远程污水处理调试装置，移动探测机移动到合适的位置，通过伸缩组件将溶氧量探测器或者浊度探测器的探头投放到污水池内的合适位置进行探测，再将探测到的数据传输到控制器上，控制器通过无线收发器将探测的数据发送到控制终端，根据接收到的探测数据，工作人员再通过控制终端调节污水池的运行参数，从而达到远程控制的目的。该无线远程污水处理调试装置，可以减少大量的人力资源的管理，从而有效降低污水处理的成本，同时也使工人避免受到的污水处理过程中的各种污染物的影响。

附图说明

图1为本实用新型的工作流程图。

图2为本实用新型的移动探测机的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩组件的结构示意图。

图4为本实用新型的固定杆和伸缩杆的结构示意图。

图5为本实用新型的移动组件的结构示意图。

图6为本实用新型的u型缓冲块的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

11-第一电磁阀，12-第二电磁阀，2-控制终端，3-移动探测机，31-机架，32-移动组件，33-控制器，34-无线收发器，35-液位传感器，36-溶解氧探测器，37-浊度探测器，38-伸缩组件，321-支架，322-主动轮，323-第三驱动电机，324-第一缓冲单元，325-第一支部，326-第二支部，327-第一横条，328-固定件，329-第二横条，330-锁紧件，331-缓冲弹簧，332-缓冲柱，333-u型缓冲块，334-第一通孔，381-固定杆，382-伸缩杆，383-驱动单元，384-丝杆，385-螺母座，386-第一驱动电机，387-固定座，388-安装槽，389-通道，390-安装板，391-第二驱动电机，392-转轴，393-限位板，394-滑轨，395-滑槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的无线远程污水处理调试装置，如图1和图2，包括污水池，还包括控制终端2以及若干台移动探测机3，所述移动探测机3包括机架31以及装设于机架31底部并用于带动机架31移动的移动组件32，所述机架31上装设有控制器33、无线收发器34、液位传感器35、溶解氧探测器36以及浊度探测器37，所述无线收发器34、液位传感器35、溶解氧探测器36以及浊度探测器37均与控制器33电连接，所述溶解氧探测器36用于检测污水内的溶解氧的浓度并传输到控制器33，所述浊度探测器37用于检测污水内污泥的浊度并传输到控制器33，所述控制器33通过无线收发器34将接收到的污水的液位高度、污水的浓度以及浊度发送至控制终端2；所述污水池的进水管和出水管均装设有第一电磁阀11，污水池的排泥管装设有第二电磁阀12，第一电磁阀11和第二电磁阀12均与控制终端2通讯连接；所述移动探测机3的机架31上装设有若干组伸缩组件38，若干组所述伸缩组件38分别用于将液位传感器35、溶解氧探测器36的探头以及浊度探测器37的探头投放到污水池内的合适位置。

优选的，控制器33可采用plc控制器33或者单片机等，无线收发器34采用天线、gsm无线收发模块或者wifi收发模块等远程数据通信模块，液位传感器35、溶解氧探测器36以及浊度探测器37均为现有技术。

具体地，移动探测机3在污水池边上移动到合适的位置后，通过伸缩组件38将液位传感器35投放到污水池中的合适深度，进行实时水位的检测，同时，溶解氧探测器36的探头和浊度探测器37的探头也通过伸缩组件38投放到污水池内，实时检测污水的溶氧量以及浊度；若液位传感器35检测到污水池中的水位低于液位传感器35的设定值时，则控制器33发送数据到控制终端2，并由控制终端2打开污水池的进水管的第一电磁阀11，使污水池内保持足够的污水来处理，从而可以提高污水处理的效率；而当浊度探测器37的探头检测到的污水内的浊度超过设定值时，则控制器33将接收的浊度的数据发送到及控制终端2，并由控制终端2打开排泥管的第二电磁阀12，从而将污水池内的污泥排走；而污水处理过程中，若水中溶氧量过高，容易导致污水中的菌群失衡而出现污水处理效果不佳等问题，所以通过溶氧量探测器实时检测污水中的溶氧量的浓度，便于工作人员及时处理，保持污水中的溶氧量在正常的范围内。本实施例提供的无线远程污水处理调试装置，通过移动探测机3代替人工监测污水处理过程的情况，既降低了人工资源，又可以实时通过控制终端2实时检测污水处理过程中的情况并及时作出调整，从而降低了污水处理过程中的调试运行成本。另外，设置的伸缩组件38可以投放探头也可以及时回收探头，进一步减少了工作人员的工作量以及运行调试成本。

本实施例提供的无线远程污水处理调试装置，如图2、图3和图4，所述伸缩组件38包括固定杆381、与固定杆381滑动连接的伸缩杆382以及用于驱动伸缩杆382滑动的驱动单元383，所述溶解氧探测器36的探头或浊度探测器37的探头活动装设于伸缩杆382上，所述固定杆381装设于机架31上；所述驱动单元383包括丝杆384、套设于丝杆384的外周并与丝杆384传动连接的螺母座385以及与丝杆384驱动连接的第一驱动电机386，第一驱动电机386装设于机架31上，所述固定杆381的两端分别装设有固定座387，所述丝杆384的两端分别穿设固定座387并与固定座387转动连接，所述伸缩杆382开设有安装槽388，所述螺母座385、固定座387以及丝杆384均装配于安装槽388内，螺母座385与伸缩杆382固定连接；

所述伸缩杆382开设有通道389，伸缩杆382靠近第一驱动电机386的一端设有安装板390，所述安装板390上固定有第二驱动电机391，所述通道389内转动设置有转轴392，所述转轴392的一端与第二驱动电机391的输出端驱动连接，转轴392的另一端穿出通道389外，溶解氧探测器36用于连接探头的探测线或浊度探测器37用于连接探头的探测线绕设于转轴392远离第二驱动电机391的另一端；所述转轴392远离第二驱动电机391的一端装设有限位板393。

具体地，伸缩组件38的工作原理为：移动探测机3移动至污水池边缘，启动第一驱动电机386，第一驱动电机386驱动丝杆384转动，使螺母座385沿着丝杆384移动，则螺母座385带动伸缩杆382移动；当移动探测机3开始工作时，则螺母座385逐渐移动到丝杆384的尾端，从而螺母座385带动伸缩杆382伸出，同时第二驱动电机391启动并驱动转轴392转动，则绕设在转轴392上的探测线逐渐放线，从而使探测头下降并进入污水中进行检测；当需要回收探头时，只要第二驱动电机391反方向转动，则转轴392也反方向转动，从而重新将探测线绕设在转轴392上进行收线，进而将探头由污水中取出，在转轴392上设置限位板393，可以防止探测线滑出转轴392。该伸缩组件38的结构简单，控制方便，能根据需要投放或者回收探头，从而可以降低人工运行成本。

本实施例提供的无线远程污水处理调试装置，如图4，所述伸缩杆382的两侧分别设有滑轨394，所述固定杆381的两侧分别设有用于装配滑轨394的滑槽395，所述滑轨394与滑槽395滑动连接。

具体地，通过将滑轨394装配到滑槽395内滑动，可以防止伸缩杆382与固定杆381分离。

本实施例提供的无线远程污水处理调试装置，如图5和图6，所述移动组件32包括固定于机架31底部的支架321、活动装设于支架321上的主动轮322以及用于驱动主动轮322转动的第三驱动电机323，所述第三驱动电机323与控制器33电连接；所述移动组件32还包括第一缓冲单元324，所述支架321包括分别设于主动轮322两侧的第一支部325以及第二支部326，所述第一支部325和第二支部326的顶部均固定于机架31的底部，第一支部325的顶部与第二支部326的顶部之间装设有第一横条327，所述主动轮322与驱动电机之间装设有固定件328，所述固定件328外部装配有第二横条329，所述第二横条329两端分别装配有锁紧件330；所述第一缓冲单元324包括缓冲弹簧331、缓冲柱332以及u型缓冲块333，所述u型缓冲块333两侧均设有用于供锁紧件330穿设的第一通孔334，所述缓冲柱332的一端固定于第一横条327，缓冲柱332的另一端穿设u型缓冲块333并与u型缓冲块333滑动连接，所述缓冲弹簧331套设于缓冲柱332外周，缓冲弹簧331上端与第一横条327抵接，缓冲弹簧331下端与u型缓冲块333抵接。

具体地，控制器33启动第三驱动电机323，第三驱动电机323驱动主动轮322转动，主动轮322进而带动机架31移动，即使移动探测机3移动，当移动到目标位置，则第三驱动电机323停止工作，主动轮322停止转动；设置第一缓冲单元324，可在移动过程中，防止在出现震动时主动轮322与机架31底部发生撞击，主动轮322、第三驱动电机323、固定件328、第二横条329以及u型缓冲块333安装在一起，而缓冲柱332一端固定在第一支部325与第二支部326之间的第一横条327上，缓冲柱332的另一端嵌入u型缓冲块333，当主动轮322转动前进过程中，受地面颠簸的影响，出现震动，主动轮322出现向上升高的趋势时，带动第二横条329向上移动，u型缓冲块333则延缓冲柱332向上滑动，使得u型缓冲块333压缩缓冲弹簧331，进而通过缓冲弹簧331的弹性减缓主动轮322受到的震动，达到缓冲的作用，进而可以在不平整的地面上保护移动探测装置。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。