一种基于建筑工程监理的远程监控装置的制作方法

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体涉及一种基于建筑工程监理的远程监控装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，建筑工程随处可见，而建筑工程在基坑开挖、混凝土浇筑等建筑施工中，极易产生粉尘、造成等污染，对附近居民及建筑施工人员的环境造成严重影响。现今社会，要以持续改善环境质量，最大限度的满足人民群众对良好生态环境的需求，强化了工地扬尘综合治理，能够对施工现场进行检测的装置，使施工方能够有效的了解施工环境状况，并对施工方式进行改善，维护作业人员的安全，但普通的环境监控装置其检测的环境范围有限，易造成检测结果不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于建筑工程监理的远程监控装置，以克服现有技术中，其检测的环境范围有限的缺陷。

本实用新型采取的技术方案为：一种基于建筑工程监理的远程监控装置，包括装置本体，所述装置本体上设有控制开关，所述装置本体的底部设有万向轮，所述装置本体的顶部设有监测装置，所述装置本体的内部设有电源模块，还包括设置在所述装置本体上的探测模块和设置在所述装置本体的内部的控制板，所述控制板包括通信模块、定位模块、主控模块和电机驱动模块，所述主控模块分别与所述控制开关、电源模块、监测装置、探测模块、通信模块、定位模块和电机驱动模块连接。

优选的，所述探测模块采用超声波模块，其工作面朝外设置且与所述万向轮的行进方向相同。

优选的，所述监测装置包括摄像头、温湿度传感器、烟感监测传感器和pm2.5传感器。

优选的，所述通信模块采用无线通信模块，所述定位模块采用gps模块或北斗定位模块。

优选的，所述电机驱动模块包括前进电机、后退电机和驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为tb6612，所述电机驱动芯片包括两路电机驱动输入端和两路电机输出端，每一路电机驱动输入端均分别与所述主控模块连接，一路电机输出端与所述前进电机连接，另一路电机输出端与所述后退电机连接。

优选的，所述装置本体的顶部还设有指示灯模块，所述指示灯模块与所述主控模块连接。

优选的，所述指示灯模块采用rgb灯模块。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种基于建筑工程监理的远程监控装置，利用设置的万向轮、监测装置、探测模块和电机驱动模块，使得该远程监控装置可进行移动监测，监测数据更加全面和准确，并通过设有的通信模块将得到的监测数据发送至远程的监控中心。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于建筑工程监理的远程监控装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1所示，本实施例提供了一种基于建筑工程监理的远程监控装置，包括装置本体，所述装置本体上设有控制开关，所述装置本体的底部设有万向轮，所述装置本体的顶部设有监测装置，所述装置本体的内部设有电源模块，设置在所述装置本体上的探测模块和设置在所述装置本体的内部的控制板，所述控制板包括通信模块、定位模块、主控模块和电机驱动模块，所述主控模块分别与所述控制开关、电源模块、监测装置、探测模块、通信模块、定位模块和电机驱动模块连接。

具体地，所述装置本体采用仿汽车结构，为现有结构的应用，当然也可采用其他不规则结构，在此不做限制和赘述；所述万向轮的数量为多个，本实施例中，优选为四个；所述控制开关采用物理按键，监测装置用于对建筑工程的环境数据进行采集，包括摄像头、温湿度传感器、烟感监测传感器和pm2.5传感器，摄影头采用球形摄像头，利于更好地采集建筑工程周边的情况；所述电源模块采用可充电蓄电池，即提供电源vcc；探测模块采用超声波模块，其工作面朝外设置且与所述万向轮的行进方向相同，应用时，超声波模块的数量不做限制，其型号可采用hc-sr04，并与所述主控模块连接，所述主控模块采用微控制器，例如，stm32f103；控制板可采用pcb板，控制板上还包括接线口，接线口的数量为多个，并根据不同的功能，分为电源接口、通讯接口、模拟量接口、数字量接口和usb接口等；所述无线通信模块采用dtu模块、gprs模块或4g模块，并与远程的监控中心通信连接；定位模块采用gps模块或北斗定位模块，这些都是现有技术的成熟应用，在此不再赘述。

参照图2所示，所述电机驱动模块包括前进电机、后退电机和驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为tb6612，所述电机驱动芯片包括两路电机驱动输入端和两路电机输出端，每一路电机驱动输入端均分别与所述主控模块连接，一路电机输出端与所述前进电机连接，另一路电机输出端与所述后退电机连接。

具体地，tb6612的pwma、ain1和ain2作为一路电机驱动输入，ao2&ao1作为一路电机输出端，同理，pwmb、bin1和bin2作为另一路电机驱动输入，bo2&bo1作为另一路电机输出端，主控模块通过分别控制ain1、ain2和bin1、bin2的高低电平信号来控制各自电机的正、反转，实现其前进或后退。

采用上述方案，在正常工作时，利用设置的万向轮、监测装置、探测模块和电机驱动模块，使得该远程监控装置可进行移动监测，监测数据更加全面和准确，并利用探测模块可避开前方的障碍物，同时，通过设有的通信模块将得到的监测数据发送至远程的监控中心。

进一步地，其他实施例中，在前述实施例的基础上，所述装置本体的顶部还设有指示灯模块，所述指示灯模块与所述主控模块连接，所述指示灯模块采用rgb灯模块，例如，型号：rb-02s109，接口类型：两线模拟串行通讯接口。

这样在本装置移动时，可提醒相关人员注意和避让；应用时，可将本装置沿安全通道进行监测或是放置在便于监测的区域内，本领域技术人员应当了解如何设置，在此不做限制。

最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。