一种基于MODBUS通讯自动定点停靠轨道车设备的制作方法

本发明涉及钢帘线生产技术领域，尤其涉及一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备。

背景技术：

钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜、且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳。主要用于轿车轮胎，轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎和飞机轮胎及其它橡胶制品骨架材料。采用钢帘线作为增强材料所制作的子午线轮胎具有使用寿命长、行驶速度快、耐穿刺、弹性好、安全舒适、节约燃料等优点。

目前在水箱和捻股车间使用了直线式轨道车来上下物料，所运行的方式为人工随车按钮控制或遥控器控制轨道车运行，没有自动定点停靠功能；当有机台需要上下物料时，需要一名操作人员随车控制轨道车运行，增加用工成本；当有机台物料需要搬运，而操作人员因其他原因不在现场时，轨道车需要等待操作人员前来操作，工作效率低。

技术实现要素：

针对目前直线式轨道车来上下物料的过程中用工成本高，工作效率低，自动化程度不高等问题，本发明的目的在于提供一种基于modbus通讯自动停靠轨道车设备，利用无线modbus的功能，形成机台、轨道车之间的信息交互，实现了轨道车的双向自动定点停靠，减少用工成本，提高工作效率。

为达到本发明的目的，本发明的技术方案如下:

一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备,包括直线轨道、轨道车以及机台，所述轨道车位于所述直线轨道上，所述机台的数量为至少两个且分别位于所述直线轨道的两侧，所述轨道车设有轨道车控制柜、轨道车无线modbus通信模块及反光板；所述机台设有机台控制柜、机台无线modbus通信模块及光电开关；所述光电开关用以识别所述反光板，所述光电开关与所述轨道车控制柜相连接，所述轨道车控制柜与所述轨道车无线modbus通信模块相连并进行数据交换，所述机台控制柜与所述机台无线modbus通信模块相连并进行数据交换，所述轨道车无线modbus通信模块与所述机台无线modbus通信模块之间无线连接并实现所述轨道车和所述机台之间的数据交换。

优选的，所述轨道车无线modbus通信模块通过轨道车通信线与轨道车控制柜连接。

再优选的，所述机台控制柜通过机台通讯线并联起来并连接到机台无线modbus通信模块。

再优选的，所述轨道车控制柜上是rs485通信口，所述机台控制柜上是rs485通信口。

再优选的，各机台上安装所述光电开关通过所述轨道车上的反光板可识别到轨道车的位置，并将位置信息通过所述机台无线modbus模块反馈至所述轨道车控制柜。

再优选的，所述轨道车上安装有轨道车操控屏，所述轨道车操控屏与所述轨道车控制柜相连接并进行数据交换，所述轨道车操控屏用以显示所述轨道车的实时运行数据。

再优选的，所述轨道车操控屏是触摸屏。

再优选的，所述机台上安装有显示面板，所述显示面板与所述机台控制柜相连接并进行数据交换，所述显示面板用以显示所述机台的实时数据。

再优选的，所述显示面板是触摸屏，所述显示面板上显示有各机台选项以便选择所述轨道车的停靠位置。

再优选的，所述轨道车控制柜和所述机台控制柜均为plc控制。

本发明的一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备，采用机台通信线将各机台控制柜的通讯口并联起来，连接到无线modbus模块；将轨道车控制柜的通讯口连接到无线modbus模块，这样各机台与轨道车间即可通过无线modbus模块建立无线数据连接；通过在各机台上安装的光电开关与轨道车上的反光板，即时将轨道车的当前位置信息告知轨道车的操控屏，利用无线modbus的功能，形成各机台、轨道车之间的信息交互，实现了轨道车的双向自动定点停靠，减少用工成本，提高工作效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1所示为一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备的结构示意图；

图2所示为一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备的轨道车的结构示意图；

图3所示为一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备的整体结构示意图；

图4所示为一种基于modbus通讯自动停定点靠轨道车设备的轨道车的简易结构示意图；

图5所示为一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备的机台的简易结构示意图。

具体实施方式

结合附图本发明的捻股机罩壳防护门打开装置的特征、工作原理及优点详述如下：

参照图1至图5所示的本发明的一实施例的一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备的结构示意图，包括直线轨道13、轨道车7以及机台4，轨道车7位于直线轨道14上滑动，机台4的数量为至少两个且分别位于直线轨道14的两侧，轨道车7设有轨道车控制柜8、轨道车无线modbus通信模块9及反光板6，上述器件均安装并固定在轨道车支架14上；机台4设有机台控制柜1、机台无线modbus通信模块3及光电开关5；光电开关5用以识别反光板6，光电开关5与轨道车控制柜8相连接，当轨道车7行进至某一机台4旁，机台4上的光电开关5识别到反光板6，从而采集到轨道车7的位置信息，并将位置信息传递给轨道车控制柜8；轨道车控制柜8与轨道车无线modbus通信模块9相连并进行数据交换，机台控制柜1与机台无线modbus通信模块3相连并进行数据交换，轨道车无线modbus通信模块9与机台无线modbus通信模块3之间无线连接并实现轨道车7和机台4之间的数据交换。在轨道车7上安装轨道车无线modbus通信模块9并与轨道车控制柜8连接，同时轨道车无线modbus通信模块9与机台无线modbus通信模块3建立无线连接，轨道车无线modbus通信模块9为主站，机台无线modbus通信模块3为从站，从而实现了各机台4与轨道车7间的无线数据传输交互。

在一优选的实施例中，轨道车无线modbus通信模块9通过轨道车通信线10与轨道车控制柜8连接。同样的，所有的机台控制柜1通过机台通讯线2并联并连接到机台无线modbus通信模块3，所有机台控制柜1并联，即任意一机台4均可以对轨道车7进行控制，这样机台无线modbus通信模块3(从站)即可采集到各机台4上显示面板11的实时运行数据。轨道车控制柜8和机台控制柜1上的接口均为是rs485通信口。轨道车无线modbus通信模块9通过轨道车通信线10与轨道车控制柜8连接，同时轨道车无线modbus通信模块9(主站)与机台无线modbus通信模块3(从站)建立无线连接，从而实现了各机台与轨道车7间的无线数据传输交互。

在另一优选的实施方式中，各机台4上安装的光电开关5通过安装在轨道车7上的反光板6可识别到轨道车7的当前位置，并将位置信息即时通过轨道车无线modbus模块9反馈至轨道车控制柜8。上述方法可以较为方便地测出轨道车7的位置信息，并且是光电开关5单方面检测并接收反光板6份反光，而非双方之间的信息交互，结构更简单。

在一实施例中，轨道车7上安装有轨道车操控屏12，轨道车操控屏12与轨道车控制柜8相连接并进行数据交换，轨道车操控屏12用以显示轨道车7的实时运行数据，再优选的，所述轨道车操控屏是触摸屏。机台4上安装有显示面板11，显示面板11与机台控制柜1相连接并进行数据交换，显示面板11用以显示机台4的实时数据，显示面板11是触摸屏，显示面板11上显示有各机台选项以便选择轨道车7的停靠位置。轨道车操控屏12和显示面板11均为人机交互装置，可以完成轨道车7和显示面板11的实时运行信息显示，并且可以进行控制指令的选择和输入，以便于通过机台4控制轨道车7，通过机台无线modbus通信模块3(从站)和轨道车无线modbus通信模块9(主站)的交互的数据，可自动呼叫也可通过轨道车触控屏12控制轨道车7运行至指定各机台，实现轨道车7的双向自动定点停靠。

再优选的，所述轨道车控制柜和所述机台控制柜均为plc控制，modbus是一种串行通信协议，是使用可编程逻辑控制器(plc)通信而发表，因此控制柜中最好均采用plc进行控制。

本控制方式亦可在其他工序的轨道车上进行广泛应用。

本发明的一种基于modbus通讯自动定点停靠轨道车设备，利用无线modbus的功能，实现机台、轨道车之间的信息交互，信号传输距离约1000米，并可以实现组网使用。采用通讯电缆将各机台控制柜内plc的通讯口并联起来，连接到无线modbus模块(从站)，即可采集到各机台的即时运行数据；将轨道车控制柜内plc的通讯口连接到无线modbus模块(主站)，这样各机台与轨道车间即可通过无线modbus模块建立无线数据链接，无需布置过多的电缆线。通过在各机台上安装的光电开关与轨道车上的反光板，只要轨道车经过某机台就能识别到轨道车，并即时将轨道车的当前位置信息告知轨道车的控制装置并利用操控屏显示出来，本发明各机台与轨道车之间通过无线modbus模块进行连接并交互数据，通过对机台和轨道车程序的编写，当某机台有物料上下需求时，都能自动地指挥轨道车到达该台机台处。同时，也可在轨道车操控屏上操作轨道车自动到达指定机台，实现了轨道车的双向自动定点停靠功能，减少用工成本，提高工作效率，提高自动化程度。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。