一种2.4G射频电机无线控制电路的制作方法

本实用新型涉及电机通讯控制技术领域，具体为一种2.4g射频电机无线控制电路。

背景技术：

2.4grf（射频）无线技术为双向传输模式。它发射的为数字射频信号，它的波长很短，定向传输的效果很好，抗干扰能力强、音质好、传输距离远。在电机通讯控制电路中通常将2.4g射频电路、电机控制电路分别与mcu控制器连接，mcu控制器通过2.4g射频电路传输的无线信号对电机控制电路进行控制，由于mcu控制器与2.4g射频电路分别封装，再通过外部连接线连接，电路结构复杂，集成化程度低，导致通讯控制成本高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种2.4g射频电机无线控制电路，其结构设计简单合理、集成化程度高，可以降低投入成本。

其技术方案是这样的：一种2.4g射频电机无线控制电路，其包括控制模块，特征在于：所述控制模块分别连接电机模块、显示灯模块和存储器模块，所述控制模块包括lt5910主控芯片，所述主控芯片的1管脚至4管脚分别连接电机模块的输入接口，所述主控芯片的7、8、9、23、24、27管脚分别与其34、31、32、29、30、28管脚连接，主控芯片的13管脚用于低电压检测接口，所述低电压检测接口连接电阻r5一端、电阻r10一端、电容c3一端，所述电阻r5另一端连接电源端b+，所述电阻r10另一端、电容c3另一端接地，所述低电压检测另一端连接电阻r5一端、电阻r10一端、电容c3一端，所述电阻r5另一端连接电源端b+，所述电阻r10另一端接地，所述电容c3另一端接地，所述主控芯片的14管脚连接3.3v电源和电阻c1一端，所述电容c1另一端接地，所述主控芯片的17管脚、18管脚分别为拍照和摄像传输端，所述主控芯片的20管脚连接电阻r14一端和电容c7一端，所述电阻r14另一端、所述电容c7另一端接地，所述主控芯片的25、26管脚分别连接存储器的输入端，所述主控芯片的36、37管脚分别连接晶振y1的两端，所述主控芯片的38、42管脚相连后连接电容c9一端，所述电容c9另一端连接所述主控芯片的39管脚并接地，所述主控芯片的40管脚连接天线，所述主控芯片的43管脚连接电阻r13一端、电容c9一端，所述电阻r13另一端连接3.3v电源，所述电容c9另一端接地，所述主控芯片的33、35、41、44管脚分别接地，所述主控芯片的47管脚连接显示灯模块的控制端；

其进一步特征在于：所述电机模块分别包括电机m1、电机m2、电机m3和电机m4，所述电机m1、电机m2、电机m3和电机m4的一端相连后连接电源端b+，所述电机m1、电机m2、电机m3和电机m4的另一端分别连接mos管q4、mos管q3、mos管q2和mos管q1的漏极，所述mos管q4、mos管q3、mos管q2和mos管q1的源极分别接地，所述mos管q4的栅极连接电阻r4一端和电阻r12一端，所述电阻r12另一端连接所述主控芯片的1管脚，所述mos管q3的栅极连接电阻r3一端和电阻r17一端，所述电阻r17另一端连接所述主控芯片的2管脚，所述mos管q2的栅极连接电阻r2一端和电阻r18一端，所述电阻r18另一端连接所述主控芯片的3管脚，所述mos管q1的栅极连接电阻r1一端和电阻r19一端，所述电阻r19另一端连接所述主控芯片的4管脚；

所述显示灯模块包括发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4，所述发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4的正极分别连接电阻r6一端、电阻r7一端、电阻r8一端和电阻r9一端，所述电阻r6另一端、电阻r7另一端、电阻r8另一端和电阻r9另一端相连后连接电源b+，所述发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4的负极相连后连接三极管q5的集电极，所述三极管q5的发射极接地，所述三极管q5的基极连接电阻r11一端，所述电阻r11另一端连接主控芯片的47管脚；

所述存储器模块包括6880存储芯片，所述存储芯片的8管脚连接3.3v电源和电容c5一端，所述电容c5另一端接地，所述存储芯片的10管脚连接电容c6一端，所述电容c6另一端接地，所述存储芯片的13管脚、22管脚分别连接3.3v电源，所述存储芯片的9管脚、11管脚、18管脚和20管脚均接地，所述存储芯片的23管脚连接电阻r15一端和主控芯片的26管脚，所述存储芯片的24管脚连接电阻r16一端和主控芯片的25管脚，所述电阻r15另一端和所述电阻r16另一端相连后连接3.3v电源；

其还包括升压模块，所述升压模块分别为控制模块、电机模块和显示灯模块供电，所述升压模块包括升压器u1，所述升压器u1的输入端连接3.3v电源、电容c2一端和电容c4一端，所述升压器u1的输出端输出电源b+并连接电容c3一端和电源控制器的1管脚，所述电容c2另一端、电容c4另一端、升压器u1的gnd管脚和电容c3另一端相连后接地。

采用了这样的结构后，由于控制模块采用lt5910主控芯片，同时其7、8、9、23、24、27管脚分别与其34、31、32、29、30、28管脚连接使得主控mcu与内部2.4g射频芯片实现spi通讯，通过lt5910主控芯片的1-4管脚与电机模块的四个电机连接控制，在通过lt5910主控芯片连接显示灯模块，助于识别区分不同的电机控制，该电路设计简单合理、集成化程度高，可以降低投入成本。

附图说明

图1为本实用新型控制示意图；

图2为本实用新型主控模块分别连接存储器模块和显示灯模块电路原理图；

图3为本实用新型电机模块电路原理图；

图4为本实用新型升压模块电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种2.4g射频电机无线控制电路，包括控制模块，控制模块分别连接电机模块、存储器模块和显示灯模块，其外部还设有供电模块，该供电模块分别为电机模块、控制模块和显示灯模块供电。如图2所示，控制模块分别连接电机模块（图中未显示）、存储器模块和显示灯模块。控制模块包括lt5910主控芯片，主控芯片的1管脚至4管脚分别连接电机模块的输入接口并控制4只电机运行，主控芯片的7、8、9、23、24、27管脚分别与其34、31、32、29、30、28管脚连接，主控芯片的13管脚用于低电压检测接口，该低电压检测接口连接电阻r5一端、电阻r10一端、电容c3一端，电阻r5另一端连接电源端b+，电阻r10另一端、电容c3另一端接地，主控芯片的14管脚连接3.3v电源和电阻c1一端，所述电容c1另一端接地，主控芯片的17管脚、18管脚分别为拍照和摄像传输端，主控芯片的20管脚连接电阻r14一端和电容c7一端，电阻r14另一端、电容c7另一端接地，主控芯片的25、26管脚分别连接存储器模块的输入端，主控芯片的36、37管脚分别连接晶振y1的两端，主控芯片的38、42管脚相连后连接电容c9一端，电容c9另一端连接主控芯片的39管脚并接地，主控芯片的40管脚连接天线，主控芯片的43管脚连接电阻r13一端、电容c10一端，电阻r13另一端连接3.3v电源，电容c10另一端接地，主控芯片的33、35、41、44管脚分别接地，主控芯片的47管脚连接显示灯模块的控制端；

如图3所示，电机模块分别包括电机m1、电机m2、电机m3和电机m4，电机m1、电机m2、电机m3和电机m4的一端相连后连接电源b+，电机m1、电机m2、电机m3和电机m4的另一端分别连接mos管q4、mos管q3、mos管q2和mos管q1的漏极，mos管q4、mos管q3、mos管q2和mos管q1的源极分别接地，mos管q4的栅极连接电阻r4一端和电阻r12一端，电阻r12另一端连接主控芯片的1管脚，mos管q3的栅极连接电阻r3一端和电阻r17一端，电阻r17另一端连接主控芯片的2管脚，mos管q2的栅极连接电阻r2一端和电阻r18一端，电阻r18另一端连接主控芯片的3管脚，mos管q1的栅极连接电阻r1一端和电阻r19一端，电阻r19另一端连接主控芯片的4管脚；

显示灯模块包括发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4，发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4的正极分别连接电阻r6一端、电阻r7一端、电阻r8一端和电阻r9一端，电阻r6另一端、电阻r7另一端、电阻r8另一端和电阻r9另一端相连后连接电源端b+，发光二极管d1、发光二极管d2、发光二极管d3和发光二极管d4的负极相连后连接三极管q5的集电极，三极管q5的发射极接地，三极管q5的基极连接电阻r11一端，电阻r11另一端连接主控芯片的47管脚；

其还包括存储器模块，存储器模块包括6880存储芯片，存储芯片的8管脚连接3.3v电源和电容c5一端，电容c5另一端接地，存储芯片的10管脚连接电容c6一端，电容c6另一端接地，存储芯片的13管脚、22管脚分别连接3.3v电源，存储芯片的9管脚、11管脚、18管脚和20管脚接地，存储芯片的23管脚连接电阻r15一端和主控芯片的26管脚，存储芯片的24管脚连接电阻r16一端和主控芯片的25管脚，电阻r15另一端和电阻r16另一端相连后连接3.3v电源。

上述电具体工作原理如下所述：该电路采用lt5910主控芯片，其内置mcu与2.4g射频芯片，该2.4g射频信号接收无线信号，通过该主控芯片通过其7、8、9、23、24、27管脚与其28~32、34管脚相连完成主控mcu与内部2.4g射频芯片spi通讯，该主控芯片的1~4管脚分别连接电机模块控制4个电机，再通过主控芯片连接的显示灯模块识别区分不同的电机控制。

上述电路的供电采用3.3v电源，为了使其不需要外接其他电源，如图4所示，其还包括升压模块，升压模块将3.3v电源转换为5v或者其他高电压转化，该升压模块分别为控制模块、电机模块和显示灯模块供电，该升压模块包括升压器u1，升压器u1的输入端连接3.3v电源、电容c2一端和电容c4一端，升压器u1的输出端输出电源b+并连接电容c3一端和电源控制器的1管脚，电容c2另一端、电容c4另一端、升压器u1的gnd管脚和电容c3另一端相连后接地。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。