远程控制工作站的制作方法

1.本发明涉及一种用于控制负载处理设备的远程控制工作站。


背景技术：

2.负载处理设备(lhe)可以由工作站远程地控制。单个远程控制工作站限于控制一种类型的lhe。然而，在诸如港口之类的许多负载处理区域，有一种以上类型的lhe用于负载处理。在一个远程控制工作站操作一种类型的lhe的用户远离用于其它类型的lhe的其它远程控制工作站，这可能阻止用户参与这些lhe的操作任务。当操作任务无人参与时，负载处理区域中的负载处理效率可能降低。此外，随后，无人参与的任务可能会引起关注或升级为以下情景：对lhe的物质损失，甚至负载处理区域的人员安全受到威胁。


技术实现要素：

3.本发明由独立权利要求的特征限定。一些具体实施例在从属权利要求中限定。
4.根据第一方面，提供了一种远程控制工作站，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(lhe)，其中，该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，所述远程控制工作站被配置为导致：
5.‑
连接到所述负载处理设备之中的一个；
6.‑
确定连接的负载处理设备的类型；以及
7.‑
响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
8.根据第二方面，提供了一种用于远程控制工作站的方法，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(lhe)，其中，该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，该方法包括：
9.‑
连接到所述负载处理设备之中的一个；
10.‑
确定连接的负载处理设备的类型；以及
11.‑
响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
12.根据第三方面，提供了一种在远程控制工作站中使用的计算机程序，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(lhe)，当该计算机程序在包含在远程控制工作站中的计算机上执行时，导致执行根据至少一些实施例的方法。
13.根据第四方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，在该非暂时性计算机可读介质上储存有一组计算机可读指令，当所述计算机可读指令由至少一个处理器执行时，导致远程控制工作站至少执行根据一方面的方法。
14.根据第五方面，提供了一种远程控制工作站，该远程控制工作站用于控制一种以
上类型的负载处理设备(lhe)，该远程控制工作站包括：用于与多种类型的负载处理设备通信的装置；用于连接到所述负载处理设备之中的一个的装置；用于确定连接的负载处理设备的类型的装置；以及用于以下的装置：响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
15.在任何方面，用户界面可以被适配为根据与不同类型的负载处理设备相对应的设置基于负载处理设备的类型来执行负载处理操作。因此，用户界面的一个或更多个(物理)组件可以根据负载处理设备的确定的类型来配置，并且从连接的负载处理设备获得的数据可以用于填充从多个负载处理设备类型特定控制视图中选择的负载处理设备类型特定控制视图。
附图说明
16.图1示出了根据本发明的至少一些实施例的远程控制工作站。
17.图2示出了根据本发明的至少一些实施例的用于远程控制工作站的方法。
18.图3示出了根据本发明的至少一些实施例的负载处理设备车队管理视图。
19.图4示出了根据本发明的至少一些实施例的用于选择远程控制工作站模式的用户界面。
20.图5示出了根据本发明的至少一些实施例的当连接到负载处理设备时的用户界面。
21.图6示出了根据本发明的至少一些实施例的当远程控制工作站处于操作模式时的用户界面。
22.图7示出了根据本发明的至少一些实施例的当远程控制工作站处于监控模式时的用户界面。
23.图8示出了根据本发明的至少一些实施例的根据本发明的至少一些实施例的操纵杆的俯视图。
24.图9和图12示出了根据本发明的至少一些实施例的显示操纵杆菜单的示例。
具体实施方式
25.关于负载处理设备(lhe)的远程控制，提供了用于控制一种以上类型的lhe的远程控制工作站。该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信。该远程控制工作站连接到负载处理设备，并且所连接的负载处理设备的类型被确定。然后，响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，显示根据所连接的负载处理设备的类型的负载处理设备类型特定控制视图。所显示的负载处理设备类型特定控制视图是可以被显示以用于远程地控制不同类型的lhe的多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个。由于显示了根据lhe的类型的负载处理设备类型特定控制视图，所以远程控制工作站能够用于控制不同类型的lhe的负载处理操作的至少一部分。
26.不同类型的lhe的示例至少包括作为集装箱处理设备并能够移动集装箱的lhe。集装箱可以是货物集装箱或其它运输集装箱。集装箱可以是能够通过多种运输方式(例如，通
过铁路、船舶和卡车)承运的多式联运集装箱。lhe可以在诸如港口、仓库和铁路货场之类的货物处理区域操作。lhe类型的示例可以包括能够移动集装箱的自动堆垛起重机(asc)、自动导引车(agv)、跨运车(sc)、轮胎式龙门起重机(rtg)、轨道式龙门起重机(rmg)，并且可以在本文描述的各种实施例中使用。
27.应当理解，不同类型的lhe可以被配置为执行特定的负载处理操作，并且具有一个或更多个特定物理结构和/或功能，所述一个或更多个特定物理结构和/或功能被配置为用于在特定lhe类型的特定负载处理操作中处理负载。例如，
28.‑
agv可以被配置为在集装箱堆垛的码头区之间一次水平运输单个集装箱；
29.‑
asc可以被配置为在堆垛之间移动集装箱并卸载和装载agv，因此二者用于集装箱的水平和竖直移动。asc可以是自动龙门起重机，其可以跨越两个、三个、四个、五个或更多个集装箱和/或agv堆垛。堆垛的高度可以是两个、三个、四个、五个以及甚至更多数量的集装箱；
30.‑
sc可以被配置为水平运输集装箱，并以一个、两个、三个或更多个集装箱的堆垛来堆垛集装箱。与asc相比，sc一次可以跨越一个集装箱或一个集装箱堆垛。
31.lhe的示例物理结构包括台车、吊具、翻转器和照明系统。吊具可以附接到起重机，用于在集装箱的上部的四个外围点处接合集装箱。吊具与集装箱的接合可以通过所谓的扭锁接合来实现，该扭锁接合被布置为提供快速接合和脱离的布置。吊具可以通过一根或更多根绳索附接到lhe。当吊具接合到集装箱时，可以由lhe通过提升机械来提升集装箱。lhe可以包括其中布置有提升机械的台车。台车可以布置成能够在起重机(例如，asc)的支腿之间延伸的桥接件上移动，或者能够在横跨在其它结构(例如，仓库的墙壁)之间的桥接件上移动。台车可以提供附接到吊具的集装箱在桥接件上的水平移动。翻转器可以安装到吊具的角部用以帮助将吊具移动到与集装箱接合的位置，并且引导吊具以便与吊具与集装箱之间的扭锁接合对准。照明系统可以包括工作区域照明和驱动照明。工作区域照明可以包括用于照亮负载和/或负载处理区域的照明设备。驱动照明可以包括用于至少在移动方向上照亮lhe周围的区域的照明设备。因此，不同类型的lhe的示例物理配置包括：
32.‑
asc可以包括台车、吊具和翻转器；
33.‑
agv不包括台车、吊具和翻转器；
34.‑
sc包括吊具，但没有台车和翻转器；以及
35.‑
lhe照明系统，其用于照亮负载处理区域。由于asc、agv和sc在负载处理方面的差异，因此还需要针对每个设备分别地控制其照明系统。
36.图1示出了根据本发明的至少一些实施例的远程控制工作站102。该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备104、106、108通信。该配置提供了：可以通过远程控制工作站来操作不同类型的lhe。
37.远程控制工作站可以包括用户界面。用户界面可以包括一个或更多个组件，该组件被配置为从用户获得输入和向用户输出信息，这从下文将变得显而易见。用户112可以位于远程控制工作站处以使用用户界面。用户可以以坐在椅子上的就座姿势或以站立姿势定位于工作站处。工作站的高度可以例如通过电驱动器调节到位于远程控制工作站处的用户的不同位置。
38.在一个示例中，每个lhe的lhe类型、名称和连接设置可以被配置到远程控制工作
站，从而使得特定的lhe可以通过远程控制工作站识别并连接，用以控制该特定的lhe。
39.在一个示例中，用户界面的组件可以包括用于向用户显示信息的一个或更多个显示器110。向用户显示的信息的示例可以包括控制视图、负载处理设备类型特定控制视图，负载处理设备车队管理视图、菜单、操纵杆菜单和用户界面元素中的一个或更多个。应当理解，向用户显示信息仅是通过远程控制工作站向用户输出信息的一个示例，并且触觉输出、振动和/或听觉输出也是可行的，并且远程控制工作站可以配备有用于向用户输出信息的相应装置。显示器的示例包括用于计算机的显示设备和触摸屏。
40.在一个示例中，用户界面的组件能够从定位于远程控制工作站处的用户112获得输入。用户界面可以包括按钮114、按键、小键盘、操纵杆116、麦克风、触摸屏118以及用于从用户获得输入的其它装置中的一个或更多个。通过用户经由用户界面进行输入，可以选择至少一些由用户界面显示的信息。
41.应当理解，用户界面的组件可以包括一种或更多种用于向用户输出信息和/或从用户获得输入的能力。例如，可以由单个设备来提供一种或更多种输出信息的能力和/或一种或更多种从用户获得输入的能力。例如，触摸屏118可以既能够向用户显示信息又能够经由触摸和/或手势从用户获得输入。触摸屏可以设置在例如平板电脑上，从而可以经由平板电脑的扬声器和麦克风提供其它能力。在另一个示例中，操纵杆116能够通过用户移动操纵杆而从用户获得输入，并且操纵杆可以被配置为振动以向用户输出关于通过远程控制工作站操作lhe的信息。
42.在实施例中，远程控制工作站包括用于控制负载处理设备的操作的操纵杆116。操纵杆包括用于从用户获得选择的一个或更多个按钮。响应于用户对按钮的一个或更多个选择，可以使远程控制工作站在负载处理设备类型特定控制视图的上方或者在单独设备上显示菜单，该单独设备用于显示负载处理设备特定信息，浏览菜单以及从菜单中选择菜单项。这样，可以提供菜单和对菜单的操作，而无需用户从操纵杆释放他/她的握持。在一个示例中，可以在用户界面的显示器上显示负载处理设备类型特定控制视图，并且可以在用户界面的另一显示器上(因此在单独设备上)显示菜单。这样，可以同时显示菜单和负载处理设备类型特定控制视图，而不会影响负载处理设备类型特定控制视图的功能。
43.在实施例中，远程控制工作站可以包括：配置文件124，其包括与不同类型的lhe相对应的设置。配置文件提供了：远程控制工作站的用户界面可以适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作。在一个示例中，当用户界面适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作时，可以基于lhe的类型来适配负载处理设备类型特定控制视图的一个或更多个功能。配置文件的示例包括计算机可读文件。
44.应当理解，配置文件124的设置可以应用于远程控制工作站的用户界面的一个或更多个组件，用以使用户界面适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作。可以响应于在远程控制工作站与lhe之间建立连接和/或响应于远程控制工作站的激活来执行对用户界面的适配。可以经由用户界面来激活远程控制工作站，例如可以经由用户选择远程控制工作站的用户界面上的按钮或用户界面元素来激活远程控制工作站。当将设置应用于用户界面的组件时，用户界面可以至少通过使得显示负载处理设备类型特定控制视图而适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作。因此，负载处理设备类型特定控制视图可以提供：用户界面适配为根据lhe的类型来控制负载处理操作。可以将设置应用于用户界面的一个或更多
个或全部组件，从而可以实现对特定类型的lhe的充分适配，用以通过远程控制工作站的用户界面来执行负载处理操作。所述组件可以配置为根据lhe的类型具有一个或更多个功能，用以基于lhe的类型执行负载处理操作。
45.在通过配置文件124将用户界面适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作的示例中，应用于用户界面的显示器110的配置文件的设置可能导致由显示器110显示负载处理设备类型特定控制视图。负载处理设备类型特定控制视图提供了：用户界面适配为根据lhe的类型来控制负载处理操作。负载处理设备类型特定控制视图可以包括用于控制特定类型的lhe的一个或更多个用户界面元素，即控制元素。通过用于从用户获得由用户界面的一个或更多个组件提供的输入的装置，用户界面元素对于用户可以是可选择的。远程控制工作站和lhe可以通过通信网络120连接。通信网络能够在远程控制工作站与lhe之间进行各种数据的通信。这样，远程控制工作站提供了远程操作lhe，而无需在定位于远程控制工作站处的用户与所操作的lhe之间的视线监察。
46.通信网络120可以包括可以通过无线或有线联网技术实现的单个通信网络或互连通信网络。通信网络上的通信可以至少利用互联网协议组来进行。然而，也可以利用其它协议。当数据可以在lhe与远程控制工作站之间成功地通信时，可以认为已经在远程控制工作站与lhe之间建立了连接。
47.远程控制工作站102可以是计算机化系统，该系统包括服务于计算机122的连接到存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)的处理器核或处理器。处理器或处理器核可以配置为执行储存在存储器中的计算机可读代码或指令，从而可以执行根据实施例的方法。
48.实施例涉及一种用于在远程控制工作站102中使用的计算机程序，其用于控制一种以上类型的负载处理设备(lhe)104、106、108，当该计算机程序在包括在远程控制工作站中的计算机122上执行时，导致执行根据实施例的方法。
49.应当理解，远程控制工作站的各部分可以被连接，以至少用于数据、控制视图、负载处理设备类型特定控制视图、负载处理设备车队管理视图、菜单、操纵杆菜单、用户界面元素和配置文件的通信。适用的连接包括无线和有线数据传输技术，例如计算机总线。
50.图2示出了根据本发明的至少一些实施例的用于远程控制工作站的方法。该方法可以通过图1所描述的远程控制工作站执行。当需要利用远程控制工作站通过lhe远程地执行负载处理时，该方法可以从200开始。lhe可以是远程工作站已经配置成与其通信的多种类型的lhe中的一种类型的lhe。执行负载处理的需求可以是由lhe已分配的用于负载处理的计划任务导致的。在另一个示例中，用户可能希望利用lhe执行计划外的负载处理任务。
51.阶段202可以包括连接到lhe。阶段204可以包括确定所连接的负载处理设备的类型。阶段208可以包括根据所连接的负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。阶段206可以包括检查远程控制工作站与所述负载处理设备之间的连接是否已经建立。阶段208可以响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接而执行。当工作站连接到lhe并显示lhe类型特定控制视图时，用户可以利用远程控制工作站来控制所连接的lhe的至少部分负载处理操作。因此，负载处理设备类型特定控制视图提供了：用户界面适配为根据lhe的类型来控制负载处理操作。在由lhe完成负载处理之后，该方法可以继续到结束210，其中不再控制所连接的lhe的负载处理并且可以使lhe被断开连接。
应当理解，如果工作站与lhe之间的连接尚未建立，则该方法可以继续到210。由于显示了根据lhe的类型的负载处理设备类型特定控制视图，因此远程控制工作站能够用来控制不同类型的lhe的至少部分负载处理操作。
52.在实施例中，阶段208可以响应于远程控制工作站的激活而执行。在阶段202中将远程控制工作站连接到lhe之后，可以激活远程控制工作站。阶段206可以包括检查是否激活了远程控制工作站，并且如果激活了远程控制工作站，则可以执行阶段208。另一方面，如果未激活远程控制工作站，则该方法可以进行到结束210。
53.远程控制工作站可以经由用户界面来激活，例如可以经由用户选择远程控制工作站的用户界面上的按钮或用户界面元素来激活。当远程控制工作站被激活时，远程控制工作站的用户界面可以适配于lhe的类型，并且远程控制工作站可以用于基于lhe的类型来控制负载处理操作。因此，当远程控制工作站被激活时，相对于远程控制工作站未激活的情况，可以提高远程控制工作站控制lhe的负载处理操作的能力。另一方面，当远程控制工作站未激活时，相对于远程控制工作站处于激活状态，对lhe的负载处理操作的控制可能受到限制。可以例如根据用于控制lhe的负载处理操作的多种功能来衡量远程控制工作站的能力。
54.在一个示例中，当远程控制工作站处于激活状态时，远程控制工作站能够控制lhe的基本所有的负载处理操作，但至少能够控制lhe的紧急停止、台车、吊具、翻转器和照明系统中的一种或更多种。负载处理操作的控制可以提供：可以调节台车、吊具、翻转器和照明系统的设置。控制紧急停止可以提供：可以停止lhe的负载处理操作。
55.在一个示例中，当远程控制工作站未激活时，远程控制工作站能够将lhe控制到紧急停止，用以停止lhe的负载处理操作。
56.应当理解，当在阶段202中已经建立到lhe的连接时，例如，远程控制工作站未激活或已被激活时，则各种数据可以在远程控制工作站与lhe之间通信。在一个示例中，数据可以包括可以在远程控制工作站处从lhe接收的一个或更多个视频流。该视频流可以包括来自lhe的视频，从而可以监控lhe的操作。
57.在一个示例中，阶段202可以包括连接到在lhe的配置列表中限定的lhe 204。该列表可以包括多个lhe和对于每个lhe的连接设置。该列表可以是储存在远程控制工作站的存储器中的计算机可读文件。远程控制工作站可以应用该连接设置来连接到lhe。在一个示例中，该连接设置可以限定用于在远程控制工作站与lhe之间通过诸如因特网之类的通信网络进行数据连接的设置。该列表可以进一步包括指示每个lhe的类型的信息，用以在阶段204中确定lhe的类型。
58.在一个示例中，阶段204可以包括：在已经建立到lhe的连接之后，根据所确定的lhe的类型，将设置应用于远程控制工作站。这样，用户界面或者用户界面的一个或更多个组件可以适配于特定类型的lhe，以导致显示负载处理设备类型特定控制视图。该设置可以储存在远程控制工作站的配置文件中。
59.应当理解，在该方法已经进行到结束210之后，可以再次执行该方法，并且远程控制工作站可以连接到与先前相同的lhe或另一个lhe。如果该另一个lhe是不同类型的，则远程控制工作站适配于该不同类型的lhe，并在阶段208中显示根据该另一个lhe的类型的负载处理设备类型特定控制视图。
60.应当理解，可以将一个以上的远程控制工作站连接到多个lhe，由此，每个所连接的工作站可以并行地执行图2的方法的各阶段。然后，在至少一个远程控制工作站与至少一个负载处理设备之间建立连接足以导致阶段208的执行。一旦在一个远程控制工作站中显示lhe类型特定控制视图，则可以通过该远程控制工作站执行特定lhe的负载处理。在至少一个远程控制工作站与至少一个负载处理设备之间已经建立连接之后，一个或更多个其它的远程控制工作站可以继续图2的方法，例如并连接到其它的lhe。
61.在实施例中，阶段208包括基于所连接的lhe的类型从多个负载处理设备类型特定控制视图中选择负载处理设备类型特定控制视图，并且将从所连接的lhe获得的数据用于填充负载处理设备类型特定控制视图。这样，可以使负载处理设备类型特定控制视图为lhe特定的。
62.在示例中，从所连接的lhe获得的数据可以包括lhe的速度、台车设置、吊具设置、翻转器设置和照明系统设置。lhe的速度可以是lhe的水平速度和/或lhe的提升速度。翻转器设置可以是翻转器向上或翻转器向下。吊具设置可以是吊具的长度。照明系统设置可以是照明系统的用于限定lhe中的哪些灯点亮和哪些灯熄灭配置。
63.图3示出了根据本发明的至少一些实施例的负载处理设备车队管理视图。负载处理设备车队管理视图可以显示在图1所描述的远程控制工作站的用户界面上，例如显示在触摸屏118或显示器110上。车队管理视图可以在建立与特定lhe的连接之前显示。因此，车队管理视图可以在图2的方法的开始200处显示。响应于用户经由车队管理视图对负载处理设备的选择，可以连接所选择的负载处理设备，并且可以根据图2中的阶段202至208显示负载处理设备类型特定控制视图。显示负载处理类型特定控制视图可能需要激活远程控制工作站，用以控制连接到远程控制工作站的lhe的至少一部分负载处理操作。
64.车队管理视图可以包括与配置到远程控制工作站的lhe相对应的用户可选的用户界面元素302。可以根据lhe的类型对用户可选的用户界面元素进行分组，使得给定的用户界面元素比另一类型的一个或更多个用户界面元素更接近相同类型的一个或更多个其它用户界面元素。这有助于用户获得lhe的给定类型的信息。在图3的图示中，lhe被分为两个组304、306，但是，应当理解，本文描述的实施例适用于多于两个组，例如三个、四个、五个、六个、七个或更多数量的组。
65.车队管理视图可以包括用于指示lhe的状态的一个或更多个状态指示符308(s1、s2、s3、s4)。状态指示符可以指示例如lhe是自主运行还是手动运行。此外，状态指示符可以指示lhe处是否有警报或lhe是否不运行。在图2的图示中，lhe的不同状态由具有共同图案的状态指示符和用户界面元素指示。因此，lhe的状态可以被确定为由具有与对应于lhe的用户界面元素相同或相似图案的状态指示符所指示的状态。应当理解，附加地或替代地，状态指示符和用户界面元素的颜色也可以用于指示lhe的状态。
66.车队管理视图可以包括显示在车队管理视图上的用于过滤lhe的一个或更多个用户界面元素，即过滤器310。可以基于lhe的类型来过滤lhe。当用户选择一个或更多个过滤器时，可以在车队管理视图上显示与所选过滤器的类型相对应的用户界面元素302。当根据用户界面元素的类型对它们进行分组时，可以显示与所选过滤器相对应的组304、306。
67.图4示出了根据本发明的至少一些实施例的用于选择远程控制工作站模式的用户界面。用于选择远程控制工作站模式的用户界面(即模式选择视图)可以显示在例如图1中
的远程控制工作站的触摸屏118或显示器110上。应该理解，图4中示出的用户界面可以与图3的用户界面组合，由此可以在单个用户界面中显示图3和图4的用户界面元素。
68.在实施例中，远程控制工作站可以具有监控模式和操作模式的至少两种模式，在监控模式中，负载处理设备类型特定控制视图的功能受到限制，操作模式包括比监控模式更多的功能。用户可以经由包括与每种模式相对应的用户界面元素402、404的用户界面来选择模式。
69.在实施例中，响应于用户经由用户界面对操作模式的选择来连接负载处理设备。这样，可以在建立连接之后根据操作模式来控制对负载处理设备类型特定控制视图的显示。在一个示例中，可以向用户显示包括与图2中的阶段202之前的每个模式相对应的用户界面元素402、404的用户界面。
70.在实施例中，响应于连接负载处理设备来显示负载处理设备类型特定控制视图。显示负载处理类型特定控制视图可能需要激活远程控制工作站，用以根据图2中的阶段202至208来控制连接到远程控制工作站的lhe的至少一部分负载处理操作。
71.在实施例中，远程控制工作站的配置文件包括与不同类型的lhe相对应的设置。当将该设置应用于用户界面的一个或更多个组件时，用户界面可以适配为基于lhe的类型来执行负载处理操作。
72.在实施例中，可以通过与特定类型的lhe相对应的设置来适配所述组件。该设置可以储存在包括与不同类型的lhe相对应的设置的配置文件124中。该配置文件可以储存到存储器，其中可以访问该配置文件，用以将该设置应用于用户界面。适配所述组件提供了：可以通过适配的组件从用户获得输入和/或可以通过适配的组件向用户输出信息。用于从用户获得输入的组件的示例包括按钮114、按键、小键盘、操纵杆116、麦克风、触摸屏118以及用于从用户获得输入的其它装置。用于向用户输出信息的组件的示例包括用于计算机的显示设备、触摸屏、用于触觉输出的装置、用于振动的装置以及用于听觉输出的装置。
73.例如，当将asc的设置应用于远程控制工作站并且用户以基于asc的设置解释为台车旋转的方式移动他/她的手时，操纵杆116可以被配置为能够由用户控制以使台车旋转。然后，当将sc的设置应用于远程控制工作站，并且用户以与先前将asc的配置文件应用于远程控制工作站时相同的方式移动他/她的手时，用户的手的移动基于sc的设置解释为操纵sc。因此，应用于用户界面组件的配置文件的设置可以改变用户界面的组件的功能。尽管利用asc和sc给出了以上示例，但是应该理解，当不同的设置应用于用户界面组件时，其它类型的lhe在配置文件中也可能具有相应的设置，并且用户界面组件的功能可能发生变化。尽管利用操纵杆作为用户界面组件的示例给出了以上示例，但是应理解，也可以基于该设置来适配其它的用户界面组件，使得组件接收的用户输入可以适配于特定类型的lhe。
74.图5示出了根据本发明的至少一些实施例的当其连接到负载处理设备时的用户界面。用户界面可以是图1所描述的远程控制工作站的用户界面。例如，响应于用户经由根据图4的用户界面对模式的选择或者与图2中的阶段202有关，则可以显示用户界面。用户界面可以包括图形指示符502，用于指示与负载处理设备的连接正在建立。
75.图6示出了根据本发明的至少一些实施例的当远程控制工作站处于操作模式时的用户界面。用户界面可以包括用于控制lhe的至少一部分负载处理操作的负载处理设备类型特定控制视图600。用户界面可以是图1所描述的远程控制工作站的用户界面。可以响应
于用户经由用户界面(例如，经由用户选择远程工作站上的按钮或用户界面元素，例如经由图4所示的用户界面)激活操作模式来显示负载处理设备类型特定控制视图。操作模式的选择可能导致在远程工作站与lhe之间建立连接以及根据图2的阶段206和208显示负载处理设备类型特定控制视图。
76.负载处理设备类型特定控制视图可以包括负载处理设备特定信息，例如负载处理设备名称602和负载处理设备状态604。这样，用户可以识别负载处理设备并将负载处理设备特定信息(例如状态)以及负载处理设备类型特定控制视图上的可能的其它lhe信息关联到lhe。
77.负载处理设备类型特定控制视图可以包括用于控制特定类型的lhe的一个或更多个用户界面元素，即控制元素606、608。用户界面元素可以包括与lhe的物理结构(例如台车、吊具、翻转器和照明系统)相对应的元素。然而，负载处理设备类型特定控制视图被适配为仅显示适用于特定类型的lhe的用户界面元素。例如，对于asc，用户界面元素可以包括用于控制台车和吊具的元素，但是对于sc，用户界面元素可以包括用于控制吊具的元素，而不是用于控制台车的元素，因为sc中没有台车。
78.在一个示例中，控制元素可以包括用于调节吊具长度的元素606和控制翻转器的元素608中的一个或更多个。对元素的选择可以导致显示菜单用以选择与菜单项相对应的设置，或者该选择可以导致自动切换到另一个设置。在一个示例中，对用于调节吊具长度的元素606的选择可以导致显示包括与用于吊具长度的多个设置相对应的菜单项的菜单。用户对菜单项之一的选择可能导致根据与所选择的菜单项相对应的设置来调节吊具长度。在另一个示例中，用户对元素606的选择可以导致自动的吊具调节。自动调节可以从吊具长度的当前值调节到吊具长度的更高值或更低值。吊具长度可以是预定义的，例如预定义列表。当处于吊具长度的最高值或最低值时，元素的选择可以导致吊具长度被调节至最接近的吊具长度值。以类似的方式，对用于控制翻转器的元素608的选择可以导致显示包括与翻转器的多个设置相对应的菜单项的菜单。用户对菜单项之一的选择可以导致根据与所选择的菜单项相对应的设置来调节翻转器。在另一个示例中，用户对元素608的选择可以导致自动的翻转器控制。翻转器可以被元素608控制为移动到两个位置之中的一个。翻转器位置可以包括例如向上位置或向下位置。因此，两个位置之间的自动控制可以包括：响应于用户选择元素608，将翻转器的当前位置切换到另一个。应当理解，用于控制吊具和翻转器的控制元素606和608的上述特性也可以应用于用于控制lhe的其它控制元素。
79.图7示出了根据本发明的至少一些实施例的当远程控制工作站处于监控模式时的用户界面。该用户界面可以是图1所描述的远程控制工作站的用户界面。在监控模式中，相对于其它模式(例如，操作模式)，负载处理设备类型特定控制视图的功能受到限制。该功能可以包括用于控制lhe的负载处理操作的功能，诸如用于控制台车、吊具、翻转器和照明系统的功能。因此，该操作模式包括比监控模式更多的功能。因此，在监控模式下，可以显示负载处理设备类型特定控制视图，使得该视图相对于在操作模式下显示负载处理设备类型特定控制视图具有有限的功能。在操作模式下的负载处理设备类型特定控制视图可以是图6所描述的负载处理设备类型特定控制视图。在图7中，有限的功能至少应用于负载处理设备类型特定控制视图的阴影区域702上，该阴影区域包括用于控制特定类型的lhe的一个或更多个控制元素。控制元素708、710可以是根据图6所描述的控制元素606、608。
80.因此，有限的功能可以包括：可以向用户显示负载处理设备类型特定控制视图，但不启用对lhe的控制，或者至少可以限制对lhe的控制。例如，有限的功能可以包括：当远程控制工作站处于监控模式时，不可能选择显示在负载处理设备类型特定控制视图上的一个或更多个控制元素708、710。因此，可以禁用对显示在负载处理设备类型特定控制视图上的控制元素的选择，从而限制处理设备类型特定控制视图的功能。
81.在监控模式下，用户界面可以显示负载处理设备特定信息，例如负载处理设备名称704和负载处理设备状态706。这样，用户可以识别负载处理设备并将负载处理设备特定信息(例如状态)关联到lhe。
82.实现负载处理设备类型特定控制视图的有限功能的示例包括：至少将部分透明层布置在负载处理设备类型特定控制视图的至少顶部上。透明层可以提供：负载处理设备类型特定控制视图在用户界面上在透明层下面是可见的。透明层是至少部分不透明的，使得负载处理设备类型特定控制视图的外观在用户界面上通过透明层修改。替代地或附加地，可以将掩模添加到负载处理设备类型特定控制视图，使得在用户界面上通过掩模修改负载处理设备类型特定控制视图的外观。掩模和/或透明层提供了：可以禁用对在负载处理设备类型特定控制视图上显示的控制元素708、710的选择，而用户也可以在监控模式下从负载处理设备类型特定控制视图的外观的外观中了解这一点。应当理解，可以在通过由掩模和/或透明层修改和/或未修改时由负载处理设备类型特定控制视图向用户显示负载处理设备特定信息。例如，在图7中，lhe名称显示为未修改，而状态显示为修改，因为它位于阴影区域702内。
83.在一些实施例中，响应于来自所连接的lhe的预配置的触发来适配ui。远程控制工作站可以配置为接收来自lhe的状态信息。该触发可以是基于所接收的状态信息检测到的lhe的预配置的状态。这种触发的示例包括：lhe的异常情况或状态、lhe的操作模式、lhe的当前(或下一个)任务或任务分配、当前位置、运动方向和/或lhe的取向、lhe的当前操作区域中的一种或更多种。在另一个示例中，lhe的吊具的位置可以被监控，并且可以是用于控制ui的适配的输入。
84.可以响应于和/或根据所接收的触发来执行控制视图和/或组件配置。在一个示例中，基于所接收的来自lhe的位置和/或取向信息来控制输入相机视图。
85.图8示出了根据本发明的至少一些实施例的操纵杆的俯视图。操纵杆可以在图1所描述的远程控制工作站中。操纵杆可以安装到远程控制工作站，使得其从远程控制工作站的表面向上延伸。操纵杆具有包括一个或更多个按钮的顶端。当操纵杆安装到远程控制工作站并由用户握在用户的拳头中时，可以将操纵杆的顶端视为操纵杆的可以从上方看到的一部分。
86.操纵杆的顶端包括一个或更多个按钮，所述一个或更多个按钮被配置为：响应于用户对按钮的一个或更多个选择，在负载处理设备类型特定控制视图的上方或在用于显示负载处理设备特定信息的单独设备上显示菜单，浏览菜单并从菜单中选择菜单项。这样，可以提供菜单和对菜单的操作，而无需用户从操纵杆释放他/她的握持。
87.在一个示例中，按钮可以包括菜单按钮802、选择按钮、向上按钮804和向下按钮806。另外，操纵杆可以包括用于控制lhe的其它按钮808。应当理解，按钮的数量可以变化，因为可以由单个按钮提供一个或更多个功能。因此，按钮可以具有一种以上操作模式，其中
每个模式可以具有不同的功能。按钮的模式例如可以响应于一次、两次、三次或更多次选择操纵杆的按钮或任何其它按钮来改变。例如，菜单按钮和选择按钮可以布置在相同的物理按钮中。首先，菜单按钮802可以用来在负载处理设备类型特定控制视图的上方显示菜单。然后，在用户选择菜单按钮之后，可以改变菜单按钮的功能，并且菜单按钮可以用作选择按钮。向上按钮和向下按钮可以用来移动菜单内的菜单项的选择指示符。然后，当操作了向上按钮804和/或向下按钮806之后使得选择指示符指示用户想要选择的菜单项时，用户可以选择现在用作选择按钮的菜单按钮，以选择由选择指示符指示的菜单项。选择指示符可以是在用户界面的能力范围内提供的用于向用户突出显示菜单项的任何指示符。在一个示例中，菜单项的外观(例如颜色)的变化可以用作选择指示符。
88.图9至图12示出了根据本发明的至少一些实施例的显示操纵杆菜单902的示例。操纵杆菜单示出在负载处理设备类型特定控制视图的上方，但操纵杆菜单也可以与负载处理设备类型特定控制视图分开显示，例如显示在单独的显示设备上。可以响应于用户选择菜单按钮(例如，根据图8)来显示操纵杆菜单。操纵杆菜单可以包括用户经由(例如上面的图8所描述的)操纵杆的按钮能够选择的菜单项903。
89.当显示操纵杆菜单902时，负载处理设备类型特定控制视图的功能可能受到限制或者甚至是不可用的。例如，如果根本不显示负载处理类型特定控制视图，或者操纵杆菜单显示在与负载处理设备类型特定控制视图相同的显示设备上，那么负载处理设备类型特定控制视图的功能可能是不可用的。在图9至图12中，通过阴影区域904示出了负载处理设备类型特定控制视图的有限功能，在该阴影区域的上方显示了操纵杆菜单。在图9中，有限功能至少应用于负载处理设备类型特定控制视图的阴影区域904，该阴影区域包括用于控制特定类型的lhe的一个或更多个控制元素906、908。所述控制元素可以是根据图6所描述的控制元素606、608。可以以与图7所描述的类似的方式来限制处理设备类型特定控制视图的功能。
90.在实施例中，操纵杆菜单902是负载处理设备类型特定菜单。这样，操纵杆菜单的菜单项可以根据特定负载处理类型进行适配。应当理解，当通过操作操纵杆的菜单按钮来打开操纵杆菜单时，操纵杆菜单的lhe的类型与负载处理设备类型特定控制视图的lhe的类型相同。这样，可以提供远程控制工作站对特定lhe的高度适配。
91.应当理解，菜单可以包括子菜单918、920、922。因此，当响应于用户选择菜单按钮而显示操纵杆菜单902时，可以显示子菜单之一的菜单项903。首先显示的子菜单可以被视为主菜单。菜单项903可以由用户使用上面图8所描述的操纵杆的按钮来浏览。当选择与子菜单相对应的菜单项910、912、914、916时，该子菜单可以响应于用户选择菜单按钮而改变为另一子菜单。优选地，当响应于用户选择菜单按钮而显示操纵杆菜单时，选择指示符定位于与当前子菜单相对应的菜单项处，由此操纵杆的菜单按钮的选择导致子菜单改变到下一个子菜单。通过菜单按钮的选择来浏览子菜单的顺序可以例如从左到右，这也由图9至图12所示的子菜单的顺序示出。选择指示符在图9中由全黑菜单项903示出。
92.应当理解，每个子菜单可以对应于用于控制特定类型的lhe的一部分的控制元素。在一个示例中，子菜单918、920、922可以包括吊具子菜单、翻转器子菜单、吊具重置子菜单、台车子菜单和照明控制子菜单。操纵杆菜单中的子菜单的配置对负载处理设备的类型是特定的。吊具子菜单可以包括与吊具长度相对应的菜单项，用于调节吊具的长度。翻转器子菜
单可以包括与翻转器位置(例如向上位置和向下位置)相对应的菜单项，用于调节翻转器的位置。吊具重置子菜单可以包括与重置吊具定位相对应的菜单项。台车预设菜单可以包括与预设台车位置相对应的菜单项，用于调节台车的角度。照明控制子菜单可以包括与预设照明配置相对应的菜单项，用于调节lhe中的哪些灯点亮和哪些灯熄灭。
93.在实施例中，提供了一种用于控制一种以上类型的负载处理设备(lhe)的远程控制工作站，其包括：用于与多种类型的负载处理设备通信的装置；用于连接到所述负载处理设备之一的装置；用于确定所连接的负载处理设备的类型的装置；以及用于以下的装置：响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
94.所述装置的示例包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起远程控制工作站的性能。
95.应理解的是，所公开的本发明的实施例不限于本文所公开的特定结构、工艺步骤或材料，而是扩展至其等同物，如相关领域的普通技术人员将认识到的。还应理解的是，本文采用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是限制性的。
96.在整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指同一个实施例。
97.如在本文所使用的，为了方便，可以在共同的列表中呈现多个项目、结构元素、组成元素和/或材料。然而，这些列表应该解释为如同列表的每个成员都被单独标识为独立且唯一的成员。因此，仅基于它们在共同组中的呈现而没有相反指示的情况下，该列表的任何单个成员都不应被解释为相同列表的任何其它成员的事实等同物。另外，在此可以参考本发明的各种实施例和示例以及用于其各种组件的替代方案。应理解的是，这样的实施例、示例和替代方案不应理解为彼此的事实等同物，而是应被认为是本发明的独立和自主的表示。
98.此外，所描述的特征、结构、功能、用户界面、用户界面元素、负载处理设备车队管理视图、负载处理设备类型特定控制视图或特性可以在一个或更多个实施例中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节，诸如长度、宽度、形状等的示例，以提供对本发明实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本发明可以在没有一个或更多个具体细节的情况下或者在利用其它方法、组件、材料等的情况下实践。在其它情况下，公知的结构、材料或操作未详细示出或描述，以避免混淆本发明的各方面。
99.尽管前述示例在一个或更多个特定应用中说明了本发明的原理，但是对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在形式、用法和实现细节上进行许多修改，而无需创造能力的实践，也不会背离本发明的原理和概念。因此，除了由以下所提出的权利要求限制之外，无意限制本发明。
100.动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性限制，既不排除也不要求未叙述特征的存在。除非另有明确说明，否则从属权利要求中叙述的特征可相互自由组合。此外，应理解的是，在整个文件中“一”或“一种”(即单数形式)的使用，并不排除多个。
101.缩略词列表
102.agv
ꢀꢀꢀꢀꢀ
自动导引车
103.asc
ꢀꢀꢀꢀꢀ
自动堆垛起重机
104.lhe
ꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备
105.rmg
ꢀꢀꢀꢀ
轨道式龙门起重机
106.rtg
ꢀꢀꢀꢀꢀ
轮胎式龙门起重机
107.sc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
跨运车
108.附图标记列表
109.102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
远程控制工作站
110.104、106、108
ꢀꢀꢀ
负载处理设备
111.110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
112.112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户
113.114
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
按钮
114.116
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操纵杆
115.118
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
触摸屏
116.120
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通信网络
117.122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
计算机
118.124
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
配置文件
119.200
‑
210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
图2的阶段
120.302
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户可选的用户界面元素
121.304、306
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
lhe的组
122.308
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
状态指示符
123.310
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
过滤器
124.402、404
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
与远程控制工作站模式相对应的用户界面元素
125.502
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
图形指示符
126.600
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备类型特定控制视图
127.602
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备名称
128.604
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备状态
129.606、608
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制元素
130.702
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
有限功能的阴影区域
131.704
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备名称
132.706
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负载处理设备状态
133.708、710
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制元素
134.802
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
菜单按钮
135.804
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
向上按钮
136.806
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
向下按钮
137.808
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于控制lhe的按钮
138.902
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操纵杆菜单
139.903
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
菜单项
140.904
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阴影区域
141.906、908
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制元素
142.910至916
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
与子菜单相对应的菜单项
143.918至922
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
子菜单