技术总结
一种用于使用一个或多个参数集生成对抗场景以及训练自动驾驶车辆的自动驾驶智能体的方法和装置，每个参数集定义了相应的驾驶场景。通过修改所述参数集中一个参数集的一个或多个参数而生成新的参数集来定义新的驾驶场景，并在所述新的驾驶场景下对所述自动驾驶智能体的性能进行评估。重复所述生成和评估操作，直到所述自动驾驶智能体不能满足所述新的驾驶场景的预定义性能阈值为止。修改所述一个或多个参数的每个实例是基于预先评估的所述自动驾驶智能体的性能。使用包括所述新的参数集的至少一个参数集来训练所述自动驾驶智能体以更新所述自动驾驶智能体的学习策略。体以更新所述自动驾驶智能体的学习策略。体以更新所述自动驾驶智能体的学习策略。
技术研发人员：弗洛里安
受保护的技术使用者：皇家学习促进研究所/麦吉尔大学
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2021/4/23