无人机安全管控系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机安全管控系统。

背景技术：

无人机在航拍、救援、监测等领域已经得到较为普遍的应用，近两年更是已经走进了普通百姓的生活，无人机使用量的增加无疑为公共安全带来了不容忽视的隐患，在演出、户外会议等多人聚集的公共场合中，经常用到无人机进行录像直播，但是无人机一旦发生故障从高处坠落，可能会对地面人员造成严重伤害，进而威胁到地面人员的人身安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供无人机安全管控系统，在无人机坠落时通过对无人机进行缓冲减速，可避免地面人员受到伤害，并且还可以对无人机本身进行有效保护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机安全管控系统，包括机体和减震组件；

机体：所述机体的表面设有安装块，所述安装块的表面中部设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲组件、弹射组件和限位组件，且机体的底面设有底座，所述底座的底面对称设有减震槽，且底座的侧面设有无线通信模块，所述无线通信模块与地面的遥控装置无线电连接；

减震组件：所述减震组件包括电动推杆、减震筒、减震弹簧、压板、连接杆和落地板，所述电动推杆对称设于减震槽的上表面，所述减震筒设于电动推杆的底端，所述减震弹簧的一端设于减震筒的内部上表面，所述压板设于减震弹簧的另一端且与减震筒的内侧面滑动配合，所述连接杆的一端贯穿减震筒的底面且与压板固定连接，所述落地板设于连连接杆的底端；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于安装块的侧面，且plc控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接，无线通信模块与plc控制器双向电连接。

进一步的，所述缓冲组件包括连接绳、折叠伞、限位块和限位孔，所述连接绳的一端与安装槽的底面固定连接，所述折叠伞设于连接绳的另一端，所述限位块设于折叠伞的顶端，所述限位孔对称设于限位块的表面,缓冲组件可在无人机坠落时通过折叠伞对无人机进行缓冲和减速，避免地面人员受到伤害的同时也保护了无人机。

进一步的，还包括电池槽和电池组，所述电池槽设于安装块12的表面，所述电池组设于电池槽内，且电池组的输出端与plc控制器的输入端电连接，电池组可独立供电，避免无人机出现电池故障之后而使无人机的管控系统失效。

进一步的，所述弹射组件包括弹射槽、限位杆、限位板、支板和弹射弹簧，所述弹射槽对称设于安装槽的侧面，所述限位杆设于弹射槽的底面，所述限位板设于限位杆的顶端，所述支板滑动套接在限位杆上，所述弹射弹簧套接在限位杆的底部且弹射弹簧的两端分别与支板和弹射槽的底面固定连接，弹射组件可在限位组件松开时，利用弹射弹簧可使支板向上弹射，从而可将限位块向上弹出进而，实现了折叠伞的打开。

进一步的，所述限位组件包括限位槽、电磁铁、滑槽、滑板、限位销和铁块，所述限位槽设于安装槽的侧面，所述电磁铁设于限位槽的侧面，所述滑槽对称设于限位槽的两个相对侧面，所述滑板的两端分别滑动配合于两侧的滑槽内，所述限位销设于滑板的侧面，且与限位孔对应，所述铁块设于滑板的另一侧且与电磁铁对应，且电磁铁的输入端与plc控制器的输出端电连接，限位组件可利用电生磁的原理，使电磁铁具有磁性，进而吸引铁块沿着滑槽活动，使限位销离开限位孔，实现折叠伞的开启。

进一步的，还包括盲槽、加速度传感器和报警器，所述盲槽设于安装块的侧面，所述加速度传感器和报警器均设于盲槽的底面，且加速度传感器与plc控制器双向电连接，报警器的输入端与plc控制器的输出端电连接，加速度传感器可监测无人机的状态，当无人机急速坠落时，加速度传感器会产生信号，并把信号反馈给plc控制器，进而可控制电磁铁、电动推杆和报警器工作。

进一步的，还包括固定槽和红外测距传感器，所述固定槽设于底座的底面，所述红外测距传感器设于固定槽内部，且红外测距传感器与plc控制器双向电连接，红外测距传感器可监测无人机的飞行高度，当无人机的高度过低或过高时，会触发报警器，提醒操作者。

进一步的，还包括护槽和摄像头，所述护槽设于底座的底面，所述摄像头设于护槽的内部，且摄像头与plc控制器双向电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机安全管控系统，具有以下好处：

1、本无人机安全管控系统的减震组件可在无人机坠落过程中，利用电动推杆将落地板伸展出，在落地瞬间，落地板会通过连接杆带动压板向上活动，进而可向上压迫减震弹簧，进而可实现对无人机的缓冲，可有效降低无人机的损坏。

2、本无人机安全管控系统的缓冲组件可在无人机坠落时通过折叠伞对无人机进行缓冲和减速，避免地面人员受到伤害的同时也保护了无人机，弹射组件可在限位组件松开时，利用弹射弹簧可使支板向上弹射，从而可将限位块向上弹出进而，实现了折叠伞的打开。

3、本无人机安全管控系统的限位组件可利用电生磁的原理，使电磁铁具有磁性，进而吸引铁块沿着滑槽活动，使限位销离开限位孔，实现折叠伞的开启，摄像头可对地面的状况进行实时观察监测，进而可根据人流量对无人机进行控制。

4、本无人机安全管控系统的加速度传感器可监测无人机的状态，当无人机急速坠落时，加速度传感器会产生信号，并把信号反馈给plc控制器，进而可控制电磁铁、电动推杆和报警器工作，红外测距传感器可监测无人机的飞行高度，当无人机的高度过低或过高时，会触发报警器，提醒操作者。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明a处放大结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图；

图4为本发明b处放大结构示意图；

图5为本发明底部结构示意图。

图中：1机体、11plc控制器、12安装块、13安装槽、14底座、15固定槽、16红外测距传感器、17减震槽、18无线通信模块、2缓冲组件、21连接绳、22折叠伞、23限位块、24限位孔、3弹射组件、31弹射槽、32限位杆、33限位板、34支板、35弹射弹簧、4限位组件、41限位槽、42电磁铁、43滑槽、44滑板、45限位销、46铁块、5电池槽、51电池组、6盲槽、61加速度传感器、62报警器、7减震组件、71电动推杆、72减震筒、73减震弹簧、74压板、75连接杆、76落地板、8护槽、81摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：无人机安全管控系统，包括机体1和减震组件7；

机体1：机体1的表面设有安装块12，安装块12的表面中部设有安装槽13，安装槽13内设有缓冲组件2、弹射组件3和限位组件4，缓冲组件2包括连接绳21、折叠伞22、限位块23和限位孔24，连接绳21的一端与安装槽13的底面固定连接，折叠伞22设于连接绳21的另一端，限位块23设于折叠伞22的顶端，限位孔24对称设于限位块23的表面，弹射组件3包括弹射槽31、限位杆32、限位板33、支板34和弹射弹簧35，弹射槽31对称设于安装槽13的侧面，限位杆32设于弹射槽31的底面，限位板33设于限位杆32的顶端，支板34滑动套接在限位杆32上，弹射弹簧35套接在限位杆32的底部且弹射弹簧35的两端分别与支板34和弹射槽31的底面固定连接，限位组件4包括限位槽41、电磁铁42、滑槽43、滑板44、限位销45和铁块46，限位槽41设于安装槽13的侧面，电磁铁42设于限位槽41的侧面，滑槽43对称设于限位槽41的两个相对侧面，滑板44的两端分别滑动配合于两侧的滑槽43内，限位销45设于滑板44的侧面，且与限位孔24对应，铁块46设于滑板44的另一侧且与电磁铁42对应，且电磁铁42的输入端与plc控制器11的输出端电连接，且机体1的底面设有底座14，底座14的底面对称设有减震槽17，且底14的侧面设有无线通信模块18，无线通信模块18与地面的遥控装置无线电连接；

减震组件7：减震组件7包括电动推杆71、减震筒72、减震弹簧73、压板74、连接杆75和落地板76，电动推杆71对称设于减震槽17的上表面，减震筒72设于电动推杆71的底端，减震弹簧73的一端设于减震筒72的内部上表面，压板74设于减震弹簧73的另一端且与减震筒72的内侧面滑动配合，连接杆75的一端贯穿减震筒72的底面且与压板74固定连接，落地板76设于连连接杆75的底端；

其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于安装块12的侧面，且plc控制器11的输出端与电动推杆71的输入端电连接，无线通信模块18与plc控制器11双向电连接。

其中：还包括电池槽5和电池组51，电池槽5设于安装块12的表面，电池组51设于电池槽51内，且电池组51的输出端与plc控制器11的输入端电连接；还包括盲槽6、加速度传感器61和报警器62，盲槽6设于安装块12的侧面，加速度传感器61和报警器62均设于盲槽6的底面，且加速度传感器61与plc控制器11双向电连接，报警器62的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括固定槽15和红外测距传感器16，固定槽15设于底座1的底面，红外测距传感器16设于固定槽15内部，且红外测距传感器16与plc控制器11双向电连接；还包括护槽8和摄像头81，护槽8设于底座14的底面，摄像头81设于护槽8的内部，且摄像头81与plc控制器11双向电连接。

减震组件7可在无人机坠落过程中，利用电动推杆71将落地板76伸展出，在落地瞬间，落地板76会通过连接杆75带动压板74向上活动，进而可向上压迫减震弹簧73，进而可实现对无人机的缓冲，可有效降低无人机的损坏。

在使用时：

无人机坠落时，首先加速度传感器61会感应到信号，并把信号反馈给plc控制器11，进而控制报警器62进行声光报警，提醒地面人员躲避，同时控制限位组件4进行工作，限位组件4可利用电生磁的原理，使电磁铁42具有磁性，进而吸引铁块46沿着滑槽43活动，使限位销45离开限位孔24，在弹射弹簧35的作用下可将限位块23弹出，同时打开折叠伞22，减震组件7可在无人机坠落过程中，利用电动推杆71将落地板76伸展出，在落地瞬间，落地板76会通过连接杆75带动压板74向上活动，进而可向上压迫减震弹簧73，进而可实现对无人机的缓冲，可有效降低无人机的损坏，红外测距传感器16可监测无人机的飞行高度，当无人机的高度过低或过高时，会触发报警器62，提醒操作者。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-300，红外测距传感器16、电磁铁42、加速度传感器61、报警器62、电动推杆71和摄像头81则可根据实际应用场景自由配置，红外测距传感器16可选用深圳市广鸿发科技有限公司出品的gp2y0a21yk0f红外测距传感器，电磁铁42可选用上海同育教学仪器设备制造出品的shbp-0118电磁铁，加速度传感器61可选用深圳市博雅盈达科技有限公司出品的lis3dh加速度传感器，报警器62可选用浙江顺通电气有限公司出品的bc-809声光报警器，电动推杆71可选用山东巾牛传动科技有限公司出品的直杆式电动推杆，摄像头81可选用深圳市锐鹰创新科技有限公司出品的ry03型摄像头。plc控制器控制红外测距传感器16、电磁铁42、加速度传感器61、报警器62、电动推杆71和摄像头81工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。